一种腔镜关节头直线切割吻合器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种腔镜关节头直线切割吻合器。


背景技术：

2.吻合器是世界上首例缝合器，腔镜关节头直线切割吻合器吻合器由击发杆、关闭杆、手柄、钉砧释放钮、刀向指示器、保险装置、击发指示窗、关节旋钮、旋转环、近端黑线、钉仓座、钉仓卡槽、远端黑线、钉砧和刀头指示器组成。
3.吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，直线型吻合器主要包括抵钉座部件和移动体部分，移动体部分包括钉仓，旋动调节螺母，使移动体带动钉仓向抵钉座移动，达到一定区域后，就握紧击发手柄，把吻合钉推出钉仓表面直至成型。
4.现有的直线切割吻合器有这样的不足：不方便控制钉仓座进行旋转调节，容易在装置操作过程中触碰到旋转环，造成钉仓座旋转，影响手术的进行，并且不能在钉仓座移动到指定角度后，对其进行限定，使其位置固定，在进行缝合过程中，不会发生偏转。
5.因此需要一种腔镜关节头直线切割吻合器以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种腔镜关节头直线切割吻合器，来不方便控制钉仓座进行旋转调节，容易在装置操作过程中触碰到旋转环，造成钉仓座旋转，影响手术的进行，并且不能在钉仓座移动到指定角度后，对其进行限定，使其位置固定，在进行缝合过程中，不会发生偏转这一问题。
7.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种腔镜关节头直线切割吻合器，包括吻合器身，所述吻合器身的一端下方依次设置有手柄、关闭杆以及击发杆，所述吻合器身的另一端活动连接有旋转环，远离所述吻合器身的所述旋转环的一端固定有延伸管，所述延伸管上安装有钉仓座，所述吻合器身和所述旋转环之间设置有转向组件，所述吻合器身的侧面设置有限定组件，所述吻合器身和所述关闭杆之间设置有牵引组件。
8.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述转向组件包括第一齿块，靠近所述吻合器身的所述旋转环的一端固定有多组第一齿块，所述吻合器身的侧面并排设置有第一连接轴以及第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴的侧面固定有第一齿轮以及第二齿轮，所述第二齿轮上每组第二齿块的中心位置开设有凹槽。
9.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述第一齿块和所述第一齿轮之间为啮合连接，所述第一齿块和所述第一齿轮之间的夹角为90
°
，所述第一齿轮和所述第一连接轴之间为一体式结构，所述第一连接轴的一端固定在所述吻合器身内部设置的轴承中。
10.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述第二齿轮和所述第二连接轴之间为一体式结构，所述第二连接轴的一端固定在所述吻合器身内部设置的轴承中，所
述第二齿轮和所述第一齿轮之间为啮合连接，所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的夹角为180
°
。
11.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述限定组件包括限位架、固定块以及限位槽，所述限位架的两端固定有凸块，所述凸块上活动安装有连接杆，所述连接杆的一端开设有通孔，所述固定块固定在所述吻合器身的侧面，所述连接杆的一端贯穿所述固定块，所述凸块和所述固定块之间设置有弹簧，所述弹簧安装在所述连接杆外侧，所述限位槽开设在第一连接轴的外侧中间位置，所述限位架位于所述限位槽的内部。
12.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述凸块和所述固定块上开设有直径相同的圆孔，所述圆孔的直径和所述连接杆的直径相同，所述连接杆的横截面为“t”字状，所述连接杆和所述固定块构成滑动结构。
13.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述限位架的横截面为半圆状，所述限位架的内侧粗糙不平，所述限位架的厚度和所述限位槽的宽度相同，所述限位架的内侧直径和所述限位槽的直径相同。
14.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述牵引组件包括第一定滑轮、第一牵引绳以及第二牵引绳，所述第一定滑轮固定在所述吻合器身上，所述第一牵引绳的一端穿过通孔安装在连接杆上，所述第一定滑轮的下方设置有第二定滑轮以及第三定滑轮，所述第二定滑轮以及所述第三定滑轮的下方设置有第四定滑轮，所述第二定滑轮、所述第三定滑轮以及所述第四定滑轮固定在所述吻合器身上。
15.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述第二牵引绳的一端穿过通孔安装在另一组连接杆上，所述第一牵引绳穿过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮以及第四定滑轮安装在所述关闭杆的内部，所述第二牵引绳穿过第二定滑轮、第三定滑轮以及第四定滑轮安装在所述关闭杆的内部。
16.优选地，上述的腔镜关节头直线切割吻合器，其中所述第一牵引绳和连接杆之间为活动连接，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮并排固定在所述吻合器身上。
17.本发明的有益效果是：
18.1、在对钉仓座角度进行调节时，手持装置，使用者的大拇指可以通过凹槽对第二齿轮进行上下推动，进而借助第一齿轮驱动第一齿块，使旋转环进行角度旋转，进而改变钉仓座的角度在对钉仓座角度进行调节时，手持装置，使用者的大拇指可以通过凹槽对第二齿轮进行上下推动，进而借助第一齿轮驱动第一齿块，使旋转环进行角度旋转，在手持装置的时候，将大拇指搭放在凹槽上，让使用者可以更加方便的控制钉仓座的角度。
19.2、通过移动限位架，使限位架内侧贴合限位槽，进而使第一连接轴的摩擦力增加，从而实现第一连接轴的限定，让第一连接轴不会轻易旋转，避免钉砧闭合时，钉仓座的角度还会发生移动旋转，对患者造成损伤。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为本发明第一齿轮和第二齿轮去除后结构示意图；
22.图3为本发明图2的另一视角结构示意图；
23.图4为本发明限定组件结构示意图；
24.图5为本发明限定组件针第一连接轴使用状态结构示意图；
25.图6为本发明图2中a处结构放大示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、吻合器身；2、手柄；3、关闭杆；4、击发杆；5、旋转环；6、延伸管；7、钉仓座；8、转向组件；801、第一齿块；802、第一连接轴；803、第一齿轮；804、第二连接轴；805、第二齿轮；806、凹槽；9、限定组件；901、限位架；902、连接杆；903、通孔；904、固定块；905、弹簧；906、限位槽；10、牵引组件；1001、第一定滑轮；1002、第一牵引绳；1003、第二定滑轮；1004、第三定滑轮；1005、第二牵引绳；1006、第四定滑轮。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
29.参见图1至图6，一种腔镜关节头直线切割吻合器，包括吻合器身1，吻合器身1的一端下方依次设置有手柄2、关闭杆3以及击发杆4，吻合器身1的另一端活动连接有旋转环5，远离吻合器身1的旋转环5的一端固定有延伸管6，延伸管6上安装有钉仓座7，吻合器身1和旋转环5之间设置有转向组件8。
30.转向组件8包括第一齿块801，靠近吻合器身1的旋转环5的一端固定有多组第一齿块801，吻合器身1的侧面并排设置有第一连接轴802以及第二连接轴804，第一连接轴802和第二连接轴804的侧面固定有第一齿轮803以及第二齿轮805，第二齿轮805上每组第二齿块的中心位置开设有凹槽806。在对钉仓座7角度进行调节时，手持装置，使用者的大拇指可以通过凹槽806对第二齿轮805进行上下推动，进而借助第一齿轮803驱动第一齿块801，使旋转环5进行角度旋转，进而改变钉仓座7的角度。
31.第一齿块801和第一齿轮803之间为啮合连接，第一齿块801和第一齿轮803之间的夹角为90
°
，第一齿轮803和第一连接轴802之间为一体式结构，第一连接轴802的一端固定在吻合器身1内部设置的轴承中，利用吻合器身1内部设置的轴承对第一连接轴802进行固定，使第一连接轴802可以在吻合器身1侧面进行旋转，不会阻碍第一齿轮803旋转，并且第一齿轮803和第一齿块801位置设计，使第一齿轮803通过第一齿块801驱动旋转环5同时，第一齿轮803不会占用空间较小，不会影响使用者操作装置。
32.第二齿轮805和第二连接轴804之间为一体式结构，第二连接轴804的一端固定在吻合器身1内部设置的轴承中，第二齿轮805和第一齿轮803之间为啮合连接，第二齿轮805和第一齿轮803之间的夹角为180
°
。使用者通过控制第二齿轮805进行正反旋转，即可实现控制第一齿轮803正反旋转，利用第一齿轮803作为传动介质，可以将第二齿轮805放置到靠近使用者手指的位置，方便使用者进行操作。
33.吻合器身1的侧面设置有限定组件9。
34.限定组件9包括限位架901、固定块904以及限位槽906，限位架901的两端固定有凸块，凸块上活动安装有连接杆902，连接杆902的一端开设有通孔903，固定块904固定在吻合器身1的侧面，连接杆902的一端贯穿固定块904，凸块和固定块904之间设置有弹簧905，弹簧905安装在连接杆902外侧，限位槽906开设在的外侧中间位置，限位架901位于限位槽906的内部。通过移动限位架901，使限位架901内侧贴合限位槽906，进而使第一连接轴802的摩
擦力增加，从而实现第一连接轴802的限定，让第一连接轴802不会轻易旋转，避免钉砧闭合时，钉仓座7的角度还会发生移动旋转，对患者造成损伤。
35.凸块和固定块904上开设有直径相同的圆孔，圆孔的直径和连接杆902的直径相同，连接杆902的横截面为“t”字状，连接杆902和固定块904构成滑动结构。利用连接杆902，将限位架901位置设定在固定块904的斜上方，通过拉动连接杆902，使穿过圆孔带动限位架901进行定向移动，改变限位架901的位置。
36.限位架901的横截面为半圆状，限位架901的内侧粗糙不平，限位架901的厚度和限位槽906的宽度相同，限位架901的内侧直径和限位槽906的直径相同。将限位架901移动，使限位架901内侧和限位槽906相贴合，让限位架901和第一连接轴802相接触，进而使第一连接轴802外侧受力，增加第一连接轴802旋转的摩擦力，从而使第一连接轴802不会轻易旋转，避免第一齿轮803旋转控制旋转环5旋转。
37.吻合器身1和关闭杆3之间设置有牵引组件10。
38.牵引组件10包括第一定滑轮1001、第一牵引绳1002以及第二牵引绳1005，第一定滑轮1001固定在吻合器身1上，第一牵引绳1002的一端穿过通孔903安装在连接杆902上，第一定滑轮1001的下方设置有第二定滑轮1003以及第三定滑轮1004，第二定滑轮1003以及第三定滑轮1004的下方设置有第四定滑轮1006，第二定滑轮1003、第三定滑轮1004以及第四定滑轮1006固定在吻合器身1上，第二牵引绳1005的一端穿过通孔903安装在另一组连接杆902上，第一牵引绳1002穿过第一定滑轮1001、第二定滑轮1003、第三定滑轮1004以及第四定滑轮1006安装在关闭杆3的内部，第二牵引绳1005穿过第二定滑轮1003、第三定滑轮1004以及第四定滑轮1006安装在关闭杆3的内部，第一牵引绳1002和连接杆902之间为活动连接，第二定滑轮1003和第三定滑轮1004并排固定在吻合器身1上。将第一牵引绳1002的一端穿过通孔903进行打结，使第一牵引绳1002和连接杆902相连接，然后再将第一牵引绳1002安装到第一定滑轮1001、第二定滑轮1003、第三定滑轮1004以及第四定滑轮1006上，改变第一牵引绳1002受力方向，将第一牵引绳1002穿过关闭杆3进行打结固定，同理，将第二牵引绳1005穿过关闭杆3进行打结固定，通过闭合关闭杆3，使钉砧闭合，此时关闭杆3带动第一牵引绳1002和第二牵引绳1005进行拉伸，启动限定组件9避免钉仓座7角度在改变。
39.工作原理：将钉仓座7内部安装钉砧后，通过按压关闭杆3，使钉仓座7处于闭合状态，将装置一端作用到患者体内时，在通过按压复位按钮，使关闭杆3展开，在对患者患处进行治疗时，根据患处位置不同，使用人员可以通过凹槽806对第二齿轮805进行上下推动，进而控制第二齿轮805进行旋转，借助第一齿轮803驱动第一齿块801，使旋转环5进行旋转，通过延伸管6进而改变钉仓座7的角度，使钉仓座7针对患者需要处理处，对准好后，通过按压关闭杆3，使关闭杆3旋转时牵引第一牵引绳1002以及第二牵引绳1005，利用第一牵引绳1002以及第二牵引绳1005对连接杆902的一端进行拉动，使限位架901移动压缩弹簧905，并且借助固定块904上开设的圆孔控制限位架901定向移动，让限位架901内侧和第一连接轴802开设的限位槽906相贴合，利用限位架901内侧增加第一连接轴802的摩擦力，使第一连接轴802不会轻易移动，从而达到限定旋转环5旋转的目的，对伤口缝合时，通过连续按压击发杆4，利用钉仓座7内部的吻合钉对伤口进行缝合。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。