技术特征：
1.一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，包括制冷剂气体压力罐、液化换热器、导管、冷冻球囊，其特征在于：还包括控制单元、数据采集单元以及压力调节单元；所述控制单元与数据采集单元和压力调节单元通信连接；所述数据采集单元包括多个测点和流量计；所述多个测点用于检测目标位置的气体状态；所述流量计用于检测制冷剂气体的体积流量；所述压力调节单元包括球囊前端比例调节阀、球囊后端比例调节阀和真空泵；所述控制单元基于数据采集单元采集到的气体状态和体积流量数据，实时调节球囊前端比例调节阀和球囊后端比例调节阀的流通面积以及真空泵的抽真空速度。2.如权利要求1所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，所述多个测点包括第一测点、第二测点、第三测点、第四测点以及第五测点；所述第一测点设在球囊前端比例调节阀的前端，测量球囊前端比例调节阀前的气体状态；所述第二测点设在球囊前端比例调节阀和液化换热器之间，测量球囊前端比例调节阀调节后的气体状态；所述第三测点设在冷冻球囊和球囊后端比例调节阀之间，测量气体从冷冻球囊内排出后的气体状态；所述第四测点设在球囊后端比例调节阀和真空泵之间，用来测真空泵前的气体状态；所述第五测点设在真空泵与流量计之间，测量流量计前端的气体状态。3.如权利要求2所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，所述气体状态包括导管内气体的压力和温度。4.如权利要求3所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，所述球囊前端比例调节阀的开度初始设定值为a1，所述球囊后端比例调节阀的开度初始设定值为a2；所述冷冻球囊部位的压力期望设定值为p0；所述冷冻球囊开启冷冻工作后，第三测点测得的气体压力为第三压力p3，当p3<p0时，球囊前端比例调节阀的开度保持初始设定值a1不变，球囊后端比例调节阀的开度保持初始设定值a2不变；当p5>p0时，同时调节球囊前端比例调节阀的实时开度a1’
和球囊前端比例调节阀的实时开度a2’
，以冷冻球囊内的压力处于动态平衡状态。5.如权利要求4所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，基于第一测点和第二测点处制冷剂气体的第一压力p1和第二压力p2、第一温度t1和第二温度t2、第一流速w1和第二流速w2，通过函数关系a＝f(p、t、w)，计算得到球囊前端比例调节阀的实时开度a1’
；基于第三测点和第四测点处制冷剂气体的第三压力p3和第四压力p4、第三温度t3和第四温度t4、第三流速w3和第三流速w4，通过函数关系a＝f(p、t、w)，计算得到球囊前端比例调节阀的实时开度a2’
。6.如权利要求5所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，所述函数关系a＝f(p、t、w)通过可压缩流体的伯努利方程、流量公式以及亥姆霍兹自由能状态方程建立。7.如权利要求5所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，所述伯努利方程如下式所示：
上述公式中：γ＝c
p
/cv，cv为体积比热容、cp为压力比热容；ρ为目标位置处的气体密度；w为目标位置处的气体流速。8.如权利要求7所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，所述流量公式如下式所示：上述公式中：v为流量计测得的体积流量；ρ为目标位置处的气体密度；q为导管中制冷剂气体的质量流量；d2为第二测点处导管的直径。9.如权利要求8所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，所述亥姆霍兹自由能状态方程如下式所示：姆霍兹自由能状态方程如下式所示：姆霍兹自由能状态方程如下式所示：上述公式中：r为理想气体常数；p为目标位置处的气体压力；t为目标位置处的气体温度。10.如权利要求4所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，在球囊前端比例调节阀的实时开度a1’
和球囊前端比例调节阀的实时开度a2’
的调节过程中，所述数据采集单元实时检测目标位置的气体状态，并传送给所述控制单元分析是否在合理范围内；若不在合理范围内，对球囊前端比例调节阀的实时开度a1’
和球囊前端比例调节阀的实时开度a2’
重新调节或发出报警信号。11.如权利要求4所述的一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，其特征在于，基于冷冻消融仪开始冷冻的时间累计t，运行调节所述初始设定值a1，具体运行方式如下：a1＝a0(1-e^(-0.013t))；其中，a0为球囊前端比例调节阀全部打开的流通面积。
技术总结
本说明书实施例提供一种冷冻消融仪球囊内压力动态平衡系统，包括制冷剂气体压力罐、液化换热器、导管、冷冻球囊，还包括控制单元、数据采集单元以及压力调节单元；控制单元与数据采集单元和压力调节单元通信连接；数据采集单元包括多个测点和流量计；多个测点用于检测目标位置的气体状态；流量计用于检测制冷剂气体的体积流量；压力调节单元包括球囊前端比例调节阀、球囊后端比例调节阀和真空泵；控制单元基于数据采集单元采集到的气体状态和体积流量数据，实时调节球囊前端比例调节阀和球囊后端比例调节阀的流通面积以及真空泵的抽真空速度。空速度。空速度。
技术研发人员：叶振宇 潘幸珍 袁小勇 张建新 孙佳
受保护的技术使用者：苏州海宇新辰医疗科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/4