一种用于妇科孕后腿部肌肉康复的设备的制作方法

文档序号:28686789发布日期:2022-01-29 10:47阅读:80来源:国知局
一种用于妇科孕后腿部肌肉康复的设备的制作方法

1.本发明属于妇科孕后康复技术领域,尤其涉及一种用于妇科孕后腿部肌肉康复的设备。


背景技术:

2.在怀孕生产后,会对孕妈的身体造成一定的影响,如腿部力量变弱,腿部肌肉群的协调能力减弱等;在孕后孕妈需要经过长时间锻炼进行调整恢复。
3.目前辅助运动的设备大多是带阻尼的,且阻尼大小可进行调节,康复者可以进行自行康复锻炼。对于刚生产后的孕妈,这种带阻尼的锻炼容易拉伤肌肉,即使在小阻尼下,因肌肉控制能力的变弱引起肌肉的不协调,康复也会适得其反,容易拉伤肌肉。
4.对于刚开始康复的孕妈,需要对腿部肌肉的控制进行优先康复锻炼,而不是力量的锻炼;在康复中,孕妈自身腿部的力量已经变弱,若增加额外的负载必然会有受伤的风险,而目前的设备还没有用于锻炼腿部控制能力的设备。
5.另外康复场所一般小孩较多,设备的运行存在一定的危险性,所以康复设备还需要具备一定的安全性。
6.本发明设计一种用于妇科孕后腿部肌肉康复的设备解决如上问题。


技术实现要素:

7.为了达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:一种用于妇科孕后腿部肌肉康复的设备,它包括座椅、脚踏机构,所述座椅内安装有电机,所述座椅前端开有安装槽,安装槽的内壁面上开有内外相通的加油孔,加油孔的外端安装油油塞;座椅的前端旋转安装有安装转轴,第一链条轮通过两个对称分布的支撑环旋转安装在安装槽内。
8.所述第一链条轮的内圆面上周向均匀的开有三个导向槽,传动套的外圆面上周向均匀的安装有三个导向块,传动套通过三个导向块与三个导向槽的滑动配合安装在第一链条轮与安装转轴之间,三个导向块与三个导向槽之间分别安装有两个对称分布的第一弹簧;所述传动套的两端具有两个内凹槽,所述两个内凹槽内均周向均匀的固定安装有多个卡块,所述卡块远离内凹槽内端面的一端具有对称分布的斜面;所述传动套的内凹槽的内端面上周向均匀的开有多个左右相通的安装滑槽,所述安装滑槽和卡块周向交替分布;每个安装滑槽内均对称的滑动安装有两个滑块,每个卡块上均对称的安装有两个限位条,限位条与安装滑槽滑动配合;两个滑块之间安装有第二弹簧,第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力,第二弹簧未受力压缩时,滑块伸出安装滑槽外的长度大于卡块未开斜面的长度;两个离合环对称的滑动安装在安装转轴上,离合环靠近传动套的一端周向均匀的安装有多个凸块,凸块与传动套上的卡块和滑块配合。
9.所述脚踏机构是由两个左右分布的脚踏板组成,两个脚踏板分别通过一个l形状的脚蹬连杆安装在安装转轴的两端。
10.所述脚踏板包括脚踏安装块和滑动安装在脚踏安装块的踏板面两侧的触发踏板组成,两个触发踏板与脚踏安装块之间安装有第五弹簧。
11.所述两个脚踏板中的两个触发踏板与离合装置之间分别安装有一个能够将触发踏板相对脚踏安装块移动产生的位移传递到离合环上控制离合环与传动套配合与否的传动连接机构;当两个触发踏板同时相对对应的踏板安装块移动时,离合环上的凸块与传动套上卡块未开有斜面的部位配合;当两个触发踏板中只有其中一个触发踏板相对对应的踏板安装块移动时,离合环上的凸块与传动套上卡块的斜面部位配合。
12.作为优选的方案,所述座椅内安装有减速器,减速器的输入轴与电机的输出轴连接,第二链条轮安装在减速器的输出轴上且第二链条轮与减速器输出轴之间安装有扭矩限制器,第一链条轮和第二链条轮通过链条连接。
13.作为优选的方案,所述座椅内还安装有安全电路。
14.作为优选的方案,所述安装转轴内对称的开有两个安装腔,每个安装腔的圆面上均周向均匀的开有三个避让滑槽。
15.所述离合环未安装凸块的一端的内圆面上周向均匀的安装有三个连接块,三个连接块伸入三个避让滑槽内。
16.所述脚蹬连杆内开有安装内腔,脚蹬连杆横杆的安装内腔的圆面上对称的开有两个滑动槽;所述脚踏安装块内开有滑动圆槽,滑动圆槽的壁面上开有两个导向滑槽。
17.所述触发压板和离合装置之间安装有传动连接机构包括第三弹簧、第四弹簧、伸缩杆、第一齿板、第二齿板、第三齿板、第四齿板、第一齿轮、传动杆、第二齿轮、传动齿板、圆形杆、旋转环、第三齿轮、第四齿轮,其中伸缩杆滑动安装在对应一侧的安装腔内,伸缩杆内具有第四弹簧,第四弹簧为压缩弹簧且具有预压力;伸缩杆的一端与安装腔的内端面之间安装有第三弹簧;伸缩杆与伸入安装腔内的三个连接块固定连接;伸缩杆的另一端固定安装有第二齿板;第三齿轮旋转安装在脚蹬连杆内,第三齿轮与第二齿板啮合;第一齿板滑动安装在脚蹬连杆内,第一齿板与第三齿轮啮合;第四齿轮旋转安装在脚蹬连杆内,第四齿轮与第一齿板啮合;第三齿板滑动安装在脚蹬连杆的横杆内,第三齿板与第四齿轮啮合;第三齿板的一端固定安装有圆形杆,圆形杆的外圆面上对称的安装有两个传动杆,旋转环安装在滑动圆槽内,旋转环与两个传动杆配合;所述旋转环上安装有两个传动齿板,滑动圆槽内旋转安装有两组第一齿轮和第二齿轮,同组的第一齿轮和第二齿轮共轴且第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径;第一齿轮与对应一侧的传动齿板啮合;两个第四齿板的一端固定安装在两个触发踏板上,两个第二齿板的另一端穿入踏板安装块上的导向滑槽与两个第二齿轮一一对应啮合。
18.作为优选的方案,所述触发踏板上均对称的安装有四个导向插杆,触发踏板通过四个导向插杆滑动安装在对应的脚踏安装块上。
19.作为优选的方案,所述脚蹬连杆安装第一齿板、第二齿板、第三齿板和圆形杆的空间内均开有吸棉安装槽,吸棉安装槽内安装有可吸油的棉;安装转轴上安装的离合环的外圆面上周向均匀的安装有三个与安装转轴内腔相通的输油管。
20.与现有的技术相比,本发明的优点在于:1、传统锻炼腿部肌肉的康复设备配备有阻尼,在锻炼时使用者脚蹬设备的踏板,在阻尼的作用下进行肌肉锻炼;本发明设计的康复设备脚踏板是通过电机驱动自主转动
的,使用者不需要自己用力,在锻炼时腿随着脚踏板的旋转进行伸展锻炼即可,在锻炼过程中对腿部肌肉的控制能力进行锻炼;本发明在安装转轴和电机传出动力的第一链条轮之间安装了离合装置,在锻炼过程中,根据使用者的脚是否踏在脚踏板上来控制离合装置的开关,进而控制脚踏板是否旋转,可防止使用者因腿部肌肉控制力较弱而不能及时撤离或者踏于踏板上而被旋转中的踏脚板砸伤。
21.2、本发明中在座椅内设置的电机输出轴与第二链条轮之间安装了扭矩限制器,因一般的康复场所小孩较多,在锻炼过程中如果在使用者没有注意的情况下,有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板下侧,在脚踏板接触小孩后,脚踏板的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大,此时扭矩限制器工作,使得电机输出轴与第二链条轮断开传动,防止脚踏板继续旋转,加重小孩的受伤程度。
22.3、本发明中在座椅下侧设置了安全电路,且座椅上具有控制脚踏板旋转速度的档位,对于不同的使用者在使用时对脚踏板的阻力是不同的,而安全电路的作用是保证不同的使用者在使用时,同档位下,脚踏板的旋转速度是相同的,这种情况下,如果有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板下侧,脚踏板的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大,此时安全电路也可以通过电机驱动电流的变化控制电机停止工作,防止止脚踏板继续旋转,加重小孩的受伤程度。
23.4、本发明脚蹬连杆安装第一齿板、第二齿板、第三齿板和圆形杆的空间内均开有吸棉安装槽,吸棉安装槽内安装有可吸油的棉;安装转轴上安装的离合环的外圆面上周向均匀的安装有三个与安装转轴内腔相通的输油管;同时在椅座上所开的安装槽的壁面上安装有润滑油添加口,可方便添加润滑油,输油管在随着安装转轴旋转过程中将安装槽内添加的润滑油带入安装转轴内腔内,进入安装转轴内腔内的润滑油被吸油棉吸收对第一齿板、第二齿板、第三齿板和圆形杆进行润滑,保证设备的灵敏度。
24.5、本发明通过脚踏机构的机械传动实现电机与脚踏的离合,纯机械实现的离合相对于传统使用传感器技术实现的离合而言具有高可靠性。但本发明也考虑若脚踏机构出现故障扭矩限制器和安全电路也能起到相应的作用,所以本发明具有较高的安全性。
附图说明
25.图1是整体部件外观示意图。
26.图2是第一链条轮示意图。
27.图3是电机安装示意图。
28.图4是脚踏板安装示意图。
29.图5是传动套安装示意图。
30.图6是离合环和传动套配合示意图。
31.图7是第一链条轮和传动套结构示意图。
32.图8是滑块安装示意图。
33.图9是传动套结构示意图。
34.图10是离合环安装示意图。
35.图11是第一齿板、第二齿板和第三齿板安装示意图。
36.图12是吸棉安装槽分布示意图。
37.图13是脚蹬连杆结构示意图。
38.图14是第四齿轮和传动齿板配合示意图。
39.图15是第一齿轮和第二齿轮安装示意图。
40.图16是传动杆安装示意图。
41.图17是旋转环安装示意图。
42.图18是脚踏安装块结构示意图。
43.图中标号名称:1、座椅;2、脚踏机构;3、支撑环;4、第一链条轮;5、链条;6、电机;7、安全电路;8、扭矩限制器;9、第二链条轮;10、减速器;11、油塞;12、脚踏板;13、脚蹬连杆;14、安装转轴;15、离合环;16、传动套;17、导向块;18、第一弹簧;19、滑块;20、第二弹簧;21、导向槽;22、安装滑槽;23、斜面;24、卡块;25、限位条;26、避让滑槽;27、安装腔;28、第三弹簧;29、第四弹簧;30、伸缩杆;31、第一齿板;32、凸块;33、连接块;34、第二齿板;35、第三齿板;36、脚踏安装块;37、触发踏板;38、第四齿板;39、第一齿轮;40、传动杆;41、第二齿轮;42、导向滑槽;43、滑动圆槽;44、传动齿板;45、导向插杆;46、第五弹簧;47、安装槽;48、输油管;49、吸棉安装槽;50、圆形杆;51、旋转环;52、第三齿轮;53、第四齿轮;54、安装内腔;55、滑动槽。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
45.如无特殊说明,本发明中,若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作,因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合附图,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
46.除非另有明确的规定和限定,本发明中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.如图1所示,它包括座椅1、脚踏机构2,所述座椅1内安装有电机6,所述座椅1前端开有安装槽47,安装槽47的内壁面上开有内外相通的加油孔,加油孔的外端安装油油塞11;如图2、4、5所示,座椅1的前端旋转安装有安装转轴14,第一链条轮4通过两个对称分布的支撑环3旋转安装在安装槽47内。
48.如图7所示,所述第一链条轮4的内圆面上周向均匀的开有三个导向槽21,传动套16的外圆面上周向均匀的安装有三个导向块17,如图6所示,传动套16通过三个导向块17与三个导向槽21的滑动配合安装在第一链条轮4与安装转轴14之间,三个导向块17与三个导向槽21之间分别安装有两个对称分布的第一弹簧18;如图9所示,所述传动套16的两端具有两个内凹槽,所述两个内凹槽内均周向均匀的固定安装有多个卡块24,所述卡块24远离内
凹槽内端面的一端具有对称分布的斜面23;所述传动套16的内凹槽的内端面上周向均匀的开有多个左右相通的安装滑槽22,所述安装滑槽22和卡块24周向交替分布;如图8所示,每个安装滑槽22内均对称的滑动安装有两个滑块19,每个卡块24上均对称的安装有两个限位条25,限位条25与安装滑槽22滑动配合;两个滑块19之间安装有第二弹簧20,第二弹簧20为压缩弹簧且具有预压力,第二弹簧20未受力压缩时,滑块19伸出安装滑槽22外的长度大于卡块24未开斜面23的长度;如图5所示,两个离合环15对称的滑动安装在安装转轴14上,如图10所示,离合环15靠近传动套16的一端周向均匀的安装有多个凸块32,如图6所示,凸块32与传动套16上的卡块24和滑块19配合。
49.如图1所示,所述脚踏机构2是由两个左右分布的脚踏板12组成,两个脚踏板12分别通过一个l形状的脚蹬连杆13安装在安装转轴14的两端。
50.如图17所示,所述脚踏板12包括脚踏安装块36和滑动安装在脚踏安装块36的踏板面两侧的触发踏板37组成,两个触发踏板37与脚踏安装块36之间安装有第五弹簧46。
51.如图5所示,所述两个脚踏板12中的两个触发踏板37与离合装置之间分别安装有一个能够将触发踏板37相对脚踏安装块36移动产生的位移传递到离合环15上控制离合环15与传动套16配合与否的传动连接机构;当两个触发踏板37同时相对对应的踏板安装块移动时,离合环15上的凸块32与传动套16上卡块24未开有斜面23的部位配合;当两个触发踏板37中只有其中一个触发踏板37相对对应的踏板安装块移动时,离合环15上的凸块32与传动套16上卡块24的斜面23部位配合。
52.本发明中在座椅1内设置的电机6输出轴与第二链条5轮之间安装了扭矩限制器8,因一般的康复场所小孩较多,在锻炼过程中如果在使用者没有注意的情况下,有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板12下侧,在脚踏板12接触小孩后,脚踏板12的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大,此时扭矩限制器8工作,使得电机6输出轴与第二链条5轮断开传动,防止脚踏板12继续旋转,加重小孩的受伤程度。
53.本发明中在座椅1下侧设置了安全电路7,且座椅1上具有控制脚踏板12旋转速度的档位,对于不同的使用者在使用时对脚踏板12的阻力是不同的,而安全电路7的作用是保证不同的使用者在使用时,同档位下,脚踏板12的旋转速度是相同的,这种情况下,如果有小孩将胳膊或者腿伸入旋转中的脚踏板12下侧,脚踏板12的旋转阻力就会相对正常锻炼状态下变大,此时安全电路7也可以通过电机6驱动电流的变化控制电机6停止工作,防止止脚踏板12继续旋转,加重小孩的受伤程度。
54.第五弹簧46的作用是对触发踏板37起到复位作用。
55.本发明中第一弹簧18的弹力小于第二弹簧20的弹力,第二弹簧20的弹力小于第三弹簧28的弹力。
56.如图3所示,所述座椅1内安装有减速器10,减速器10的输入轴与电机6的输出轴连接,第二链条5轮安装在减速器10的输出轴上且第二链条5轮与减速器10输出轴之间安装有扭矩限制器8,第一链条轮4和第二链条5轮通过链条5连接。
57.如图3所示,所述座椅1内还安装有安全电路7。
58.如图10所示,所述安装转轴14内对称的开有两个安装腔27,每个安装腔27的圆面上均周向均匀的开有三个避让滑槽26。
59.如图10所示,所述离合环15未安装凸块32的一端的内圆面上周向均匀的安装有三
个连接块33,三个连接块33伸入三个避让滑槽26内。
60.如图14所示,所述脚蹬连杆13内开有安装内腔54,脚蹬连杆13横杆的安装内腔54的圆面上对称的开有两个滑动槽55;如图18所示,所述脚踏安装块36内开有滑动圆槽43,滑动圆槽43的壁面上开有两个导向滑槽42。
61.如图15所示,所述触发压板和离合装置之间安装有传动连接机构包括第三弹簧28、第四弹簧29、伸缩杆30、第一齿板31、第二齿板34、第三齿板35、第四齿板38、第一齿轮39、传动杆40、第二齿轮41、传动齿板44、圆形杆50、旋转环51、第三齿轮52、第四齿轮53,其中如图10所示,伸缩杆30滑动安装在对应一侧的安装腔27内,伸缩杆30内具有第四弹簧29,第四弹簧29为压缩弹簧且具有预压力;伸缩杆30的一端与安装腔27的内端面之间安装有第三弹簧28;伸缩杆30与伸入安装腔27内的三个连接块33固定连接;如图15所示,伸缩杆30的另一端固定安装有第二齿板34;第三齿轮52旋转安装在脚蹬连杆13内,第三齿轮52与第二齿板34啮合;第一齿板31滑动安装在脚蹬连杆13内,第一齿板31与第三齿轮52啮合;第四齿轮53旋转安装在脚蹬连杆13内,第四齿轮53与第一齿板31啮合;第三齿板35滑动安装在脚蹬连杆13的横杆内,第三齿板35与第四齿轮53啮合;第三齿板35的一端固定安装有圆形杆50,圆形杆50的外圆面上对称的安装有两个传动杆40,如图16、17所示,旋转环51安装在滑动圆槽43内,如图15所示,旋转环51与两个传动杆40配合;所述旋转环51上安装有两个传动齿板44,滑动圆槽43内旋转安装有两组第一齿轮39和第二齿轮41,同组的第一齿轮39和第二齿轮41共轴且第一齿轮39的直径大于第二齿轮41的直径;第一齿轮39与对应一侧的传动齿板44啮合;两个第四齿板38的一端固定安装在两个触发踏板37上,两个第二齿板34的另一端穿入踏板安装块上的导向滑槽42与两个第二齿轮41一一对应啮合。
62.本发明在未使用的时候,在第三弹簧28的作用下伸缩杆30通过第一齿板31、第二齿板34、第三齿板35、第三齿轮52和第四齿轮53使得圆形杆50处于初始状态,即触发踏板37处于未受压状态。
63.本发明中第三弹簧28的作用是对伸缩杆30、第一齿板31、第二齿板34、第三齿板35和圆形杆50起到复位作用。本发明因脚踏板12可相对脚蹬连杆13的横杆旋转,而圆形杆50位于脚蹬连杆13内,为了保证圆形杆50与脚踏板12干涉,所以本发明中在圆形杆50上设置了传动杆40,传动杆40与脚蹬连杆13滑动配合,旋转环51与脚蹬连杆13旋转配合。
64.如图17所示,所述触发踏板37上均对称的安装有四个导向插杆45,触发踏板37通过四个导向插杆45滑动安装在对应的脚踏安装块36上。
65.如图11、12、13、14所示,所述脚蹬连杆13安装第一齿板31、第二齿板34、第三齿板35和圆形杆50的空间内均开有吸棉安装槽49,吸棉安装槽49内安装有可吸油的棉;安装转轴14上安装的离合环15的外圆面上周向均匀的安装有三个与安装转轴14内腔相通的输油管48。
66.本发明脚蹬连杆13安装第一齿板31、第二齿板34、第三齿板35和圆形杆50的空间内均开有吸棉安装槽49,吸棉安装槽49内安装有可吸油的棉;安装转轴14上安装的离合环15的外圆面上周向均匀的安装有三个与安装转轴14内腔相通的输油管48;同时在椅座上所开的安装槽47的壁面上安装有润滑油添加口,可方便添加润滑油,输油管48在随着安装转轴14旋转过程中将安装槽47内添加的润滑油带入安装转轴14内腔内,进入安装转轴14内腔内的润滑油被吸油棉吸收对第一齿板31、第二齿板34、第三齿板35和圆形杆50进行润滑,保
证设备的灵敏度。
67.以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。
68.实施方式:当使用本发明设计的设备,在使用者未踩踏触发踏板37的时候,离合环15上的凸块32与传动套16上的卡开未配合;在使用者一只脚踏在对应一侧的触发板上时,该侧的触发踏板37受力就会相对踏板安装块移动,触发踏板37带动第四齿板38相对踏板安装块滑动,第四齿板38滑动驱动第二齿轮41旋转,第二齿轮41旋转带动第一齿轮39旋转,通过第一齿轮39和第二齿轮41的传动比变化,第一齿轮39旋转带动传动齿板44滑动,传动齿板44滑动带动旋转环51滑动,旋转环51滑动带动传动杆40滑动,传动杆40带动圆形杆50滑动,圆形杆50滑动带动第三齿板35滑动,第三齿板35滑动带动第四齿轮53旋转,第四齿轮53旋转带动第一齿板31滑动,第一齿板31滑动带动第三齿轮52旋转,第三齿轮52旋转带动第二齿板34滑动,第二齿板34带动伸缩杆30朝着离合环15一侧滑动,伸缩杆30滑动带动离合环15滑动;该侧离合环15就会相对传动套16朝着传动套16一侧滑动,在滑动中因第一弹簧18的弹力小于第二弹簧20的弹力,第二弹簧20的弹力小于第三弹簧28的弹力,所以第三弹簧28和第二弹簧20微压,而传动套16就会被推动相对第一链条轮4朝着另一侧移动,在传动套16移动到另一侧离合环15上的凸块32与对应的滑块19配合后,传动套16停止移动,因第二弹簧20未受力压缩时,滑块19伸出安装滑槽22外的长度大于卡块24未开斜面23的长度,此时两侧的两个离合环15上的凸块32均与卡块24上的斜面23配合,处于半离合状态;此时第一链条轮4旋转还是不足以通过传动套16和离合环15带动安装转轴14旋转;当另一只脚也踏在对应一侧的触发踏板37上后,后踏一侧的离合环15就会通过其上的凸块32挤压滑块19,使得滑块19带动传动套16复位到中间状态,之后两侧的两个离合环15同时受力,就会使得滑块19内移,第二弹簧20压缩;两个离合环15上的凸块32与卡块24未开斜面23的部位配合;此时第一链条轮4就可以驱动安装转轴14旋转,即脚踏板12旋转;但是在锻炼过程中,只要其中一只脚与触发踏板37脱离,那么该侧离合环15上的凸块32就会复位,另一侧离合环15移动,使得两侧离合环15上的凸块32与卡块24上的斜面23配合,驱动力减弱。
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