一种辐射防护控制方法、装置、CT系统、设备及介质

一种辐射防护控制方法、装置、ct系统、设备及介质
技术领域
1.本发明涉及生物医学技术领域，尤其涉及一种辐射防护控制方法、装置、ct系统、计算机设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.移动ct，是近年来ct设备发展中的一个重要分支。移动ct的出现能够为医学影像检查场景前移提供支持，其价值尤其体现在新生儿、icu重症监护室等场景下的危重症患者。据统计，超过71％的icu患者在转运到ct室的过程中发生了不良事件。移动ct不仅能够前移检查场景，减少重症患者在转运至影像科途中的转运风险，降低传统影像检查中可能对危重患者造成的二次伤害。
3.而本身ct检查场景的转移也产生一系列问题，最为突出的是不同于医院影像科有完整的辐射屏蔽系统。在工作中，人们用铅皮或防护围脖来防护颈部，以便降低散射线对甲状腺的辐射。在对腰椎、腹部、骨盆、髂部、骶骨、尾骨、尿路、小肠和大腿上部等处行ct检查时，利用含铅屏蔽遮盖的方法，注意对屏蔽睾丸和卵巢等敏感部位进行防护，还制作足够大面积的铅衣尽量扩大屏蔽的范围。
4.在移动ct的检查场景下则完全不同。有研究报道，移动ct致受检者体表剂量0.16mgy，移动ct比普通ct大约高2.3倍。从设计角度，移动ct扫描机架两边有防护铅帘，射线穿透人体后在空间内散射和反射，加剧视野内敏感器官的辐射剂量。
5.在移动ct检查的过程中，在受检者出现位移的情况下，导致受检者的体位不正确，在这种情况下，需要使ct停止检查，告知受检者进行体位调整。但是这种需要检查者实时关注ct情况，并手动控制进行停止，在发现异常并操作停止的时间内，容易导致受检者体表的辐射剂量增加。
6.此外，在受检者出现位移时，存在掉落检查床的可能，但是检查者无法及时发现，仅在受检者快掉落时才会进行提醒，容易出现安全事故。
7.目前，针对相关技术中存在的在受检者出现位移时无法及时停止并对受检者进行防护的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

8.本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种辐射防护控制方法、装置、ct系统、计算机设备及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中存在的在受检者出现位移时无法及时停止并对受检者进行防护的问题，为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
9.第一方面，本发明提供一种辐射防护控制方法，用于ct系统，包括：
10.获取向待检测环境传输的电磁波信号以及与所述电磁波信号相对应的工作回波信号；
11.对所述电磁波信号和所述工作回波信号进行处理，以获取待检测环境信息；
12.根据所述待检测环境信息和初始环境信息，检测所述待检测环境是否存在人体位
移；
13.在存在人体位移的情况下，获取人体的位移量以及人体边缘位置；
14.在所述位移量超过预设位移阈值和/或所述人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号；
15.根据所述防护控制信号，控制所述ct装置进行制动以及驱动防护装置进行防护。
16.在其中的一些实施例中，对所述电磁波信号和所述工作回波信号进行处理，以获得待检测环境信息包括：
17.将所述电磁波信号和所述工作回波信号进行混频，以获取混频后的工作差频信号；
18.对所述工作差频信号进行提取，以获取工作直流分量；
19.将所述工作直流分量作为待检测环境信息。
20.在其中的一些实施例中，获取所述初始环境信息包括：
21.获取向初始环境传输的电磁波信号以及与所述电磁波信号相对应的初始回波信号；
22.将所述电磁波信号和所述初始回波信号进行混频，以获取初始差频信号；
23.对所述初始差频信号进行提取，以获取初始直流分量；
24.将所述初始工作分量作为待检测环境信息。
25.在其中的一些实施例中，根据所述待检测环境信息和初始环境信息，检测所述待检测环境是否存在人体位移包括：
26.计算所述待检测环境信息的工作直流分量与所述初始环境信息的初始直流分量的差值；
27.判断所述差值是否大于预设差值阈值；
28.在所述差值大于所述预设差值阈值的情况下，所述待检测环境存在人体位移；
29.在所述差值小于所述预设差值阈值的情况下，所述待检测环境不存在人体位移。
30.在其中的一些实施例中，在存在人体位移的情况下，计算位移量以及人体边缘位置包括：
31.获取初始状态的特定位置的人体的第一距离数据；
32.获取最新状态的特定位置的人体的第二距离数据；
33.计算所述第二距离数据与所述第一距离数据的位移量；
34.判断所述位移量是否大于预设位移差值；
35.在所述位移量大于所述预设位移差值的情况下，生成防护控制信号；和/或
36.获取最新状态的人体边缘位置；
37.判断所述人体边缘位置与预设边缘位置的位置关系；
38.在所述人体边缘位置到达所述预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号。
39.在其中的一些实施例中，在检测所述待检测环境是否存在人体位移之后，还包括：
40.在不存在人体位移的情况下，获取人体边缘位置；
41.在所述人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号；
42.根据所述防护控制信号，驱动防护装置进行防护。
43.在其中的一些实施例中，在生成防护控制信号之后，还包括：
44.生成报警信号；
45.根据所述报警信号，进行报警。
46.第二方面，本发明提供一种辐射防护控制装置，用于ct系统，包括：
47.工作信号获取单元，用于获取向待检测环境传输的电磁波信号以及与所述电磁波信号相对应的工作回波信号；
48.工作信息获取单元，用于对所述电磁波信号和所述工作回波信号进行处理，以获取待检测环境信息；
49.初始信号获取单元，用于获取向初始环境传输的电磁波信号以及与所述电磁波信号相对应的初始回波信号；
50.初始信息获取单元，用于对所述电磁波信号和所述初始回波信号进行处理，以获取待检测环境信息；
51.检测单元，用于根据所述待检测环境信息和初始环境信息，检测所述待检测环境是否存在人体位移；
52.距离获取单元，用于在存在人体位移的情况下，获取人体的位移量；
53.位置获取单元，用于在存在人体位移或不存在人体位移的情况下，获取人体边缘位置；
54.判断单元，用于判断所述位移量是否大于预设位移阈值、以及判断所述人体边缘位置是否到达预设边缘位置；
55.信号生成单元，用于在所述位移量超过预设位移阈值和/或所述人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号；
56.控制单元，用于根据所述防护控制信号，控制所述ct装置进行制动以及驱动防护装置进行防护。
57.在其中的一些实施例中，所述工作信息获取单元包括：
58.第一混频模块，用于将所述电磁波信号和所述工作回波信号进行混频，以获取混频后的工作差频信号；
59.第一提取模块，用于对所述工作差频信号进行提取，以获取工作直流分量；
60.第一信息模块，用于将所述工作直流分量作为待检测环境信息。
61.在其中的一些实施例中，所述初始信息获取单元包括：
62.第二混频模块，用于将所述电磁波信号和所述初始回波信号进行混频，以获取初始差频信号；
63.第二提取模块，用于对所述初始差频信号进行提取，以获取初始直流分量；
64.第二信息模块，用于将所述初始工作分量作为待检测环境信息。
65.在其中的一些实施例中，所述检测单元包括：
66.计算模块，用于计算所述待检测环境信息的工作直流分量与所述初始环境信息的初始直流分量的差值；
67.第一判断模块，用于判断所述差值是否大于预设差值阈值，在所述差值大于所述预设差值阈值的情况下，所述待检测环境存在人体位移；在所述差值小于所述预设差值阈值的情况下，所述待检测环境不存在人体位移。
68.在其中的一些实施例中，所述距离获取单元包括：
69.距离获取模块，用于获取初始状态的特定位置的人体的第一距离数据以及最新状态的特定位置的人体的第二距离数据；
70.距离计算模块，用于计算所述第二距离数据与所述第一距离数据的位移量。
71.在其中的一些实施例中，所述判断单元包括：
72.第二判断模块，用于判断所述位移量是否大于预设位移差值；
73.第三判断模块，用于判断所述人体边缘位置与预设边缘位置的位置关系。
74.在其中的一些实施例中，所述信号生成单元还用于在生成防护控制信号之后，生成报警信号；
75.所述辐射防护控制装置还包括：
76.报警单元，用于在生成报警信号之后进行报警。
77.在其中的一些实施例中，所述报警单元包括：
78.灯光报警模块，用于在生成报警信号之后进行灯光报警；和/或
79.声音报警模块，用于在生成报警信号之后进行声音报警。
80.第三方面，提供一种ct系统，包括：
81.ct装置；
82.防护装置，所述防护装置滑动地设置于所述ct装置的检查床；
83.辐射防护控制装置，所述辐射防护控制装置分别与所述ct装置、所述防护装置通信连接，用于在人体的位移量超过预设位移阈值和/或人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下、生成防护控制信号，以及根据所述防护控制信号、控制所述ct装置进行制动以及驱动防护装置进行防护。
84.第四方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的辐射防护控制方法。
85.第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的辐射防护控制方法。
86.相比于相关技术，本技术实施例提供的一种辐射防护控制方法、装置、ct系统、计算机设备及计算机存储介质，对受检者的位置进行实时检测，在受检者出现位移的情况下，生成防护控制信号以使ct装置快速停止，减少受检者所承受的辐射剂量；在受检者的人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，控制防护装置进行防护，从而避免受检者掉落以及减少受检者所承受的辐射剂量；检测快速、准确，自动化处理，大幅度缩短停止时间，避免受检者掉落以及减少受检者所承受的辐射剂量。
附图说明
87.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
88.图1是根据本技术实施例的辐射防护控制方法的流程图(一)；
89.图2是根据本技术实施例的辐射防护控制方法的流程图(二)；
90.图3是根据本技术实施例的辐射防护控制方法的流程图(三)；
91.图4是根据本技术实施例的辐射防护控制方法的流程图(四)；
92.图5是根据本技术实施例的辐射防护控制方法的流程图(五)；
93.图6是根据本技术实施例的辐射防护控制方法的流程图(六)；
94.图7是根据本技术实施例的辐射防护控制方法的流程图(七)；
95.图8是根据本技术实施例的辐射防护控制装置的框架图；
96.图9是根据本技术实施例的工作信息获取单元的框架图；
97.图10是根据本技术实施例的初始信息获取单元的框架图；
98.图11是根据本技术实施例的检测单元的框架图；
99.图12是根据本技术实施例的距离获取单元的框架图；
100.图13是根据本技术实施例的判断单元的框架图；
101.图14是根据本技术实施例的报警单元的框架图；
102.图15是根据本技术实施例的ct系统的框架图。
具体实施方式
103.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
104.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
105.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
106.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或单元(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对
象，不代表针对对象的特定排序。
107.图1是根据本发明实施例的辐射防护控制方法的流程图(一)。如图1所示，一种辐射防护控制方法，用于ct系统，包括：
108.步骤s102、获取向待检测环境传输的电磁波信号以及与电磁波信号相对应的工作回波信号；
109.步骤s104、对电磁波信号和工作回波信号进行处理，以获取待检测环境信息；
110.步骤s106、根据待检测环境信息和初始环境信息，检测待检测环境是否存在人体位移；
111.步骤s108、在存在人体位移的情况下，获取人体的位移量以及人体边缘位置；
112.步骤s110、在位移量超过预设位移阈值和/或人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号；
113.步骤s112、根据防护控制信号，控制ct装置进行制动以及驱动防护装置进行防护。
114.在步骤s102中，电磁波信号是由毫米波雷达发射的，工作回波信号是由毫米波雷达接收的。具体地，获取毫米波雷达向待检测环境传输的电磁波信号以及获取毫米波雷达接收的工作回波信号。
115.更进一步地，毫米波雷达是向特定方向的待检测环境发送固定频率的电磁波信号，并接收该电磁波信号的工作回波信号。其中，特定方向为毫米波雷达的主瓣方向，工作回波信号为待检测环境中人体的反射信号。根据发射的电磁波信号和反馈的工作回波信号即可获取待检测环境信息。预先获取初始环境信息(即初始状态下的人体的反射信号)，并与待检测环境信息进行比较，即可检测当前环境下人体是否出现位移。本实施例能够实现在特定方向上的人体位移的检测，简单实用，准确率高。
116.在步骤s108中，在人体出现位移的情况下，表明人体位置偏离检测位置，或出现掉落检查检查床的风险(即靠近检查床的边缘)，因此，需要对位移量和人体边缘位置分别进行检测，以判断生成并执行何种防护控制信号。
117.在步骤s110中，位移量是指人体当前位置与人体初始位置之间的位移距离。
118.具体地，位移量为特定位置的位移量，如头部的位移量、胳膊的位移量、手部的位移量、腰部的位移量、脚部的位移量。
119.更具体地，如头部的左右两侧的位移量，胳膊的外侧的位移量(如右胳膊的右侧的位移量，左胳膊的左侧的位移量)，手部的外侧的位移量(如右手的右侧的位移量，左手的左侧的位移量)腰部的左右两侧的位移量，脚部的外侧的位移量(如右脚的右侧的位移量，左脚的左侧的位移量)，脚部的底侧的位移量。
120.在步骤s110中，人体边缘位置是指头部的位置、胳膊的位置、手部的位置、脚部的位置。
121.具体地，头部的顶部位置，胳膊的外侧的位置(如右胳膊的右侧的外侧位置，如左胳膊的左侧的外侧位置)，手部的外侧的位置(如右手的右侧的外侧位置，左手的左侧的外侧位置)，脚部的外侧的位置(如脚部的底部的位置，右脚的右侧的外侧位置，左脚的左侧的外侧的位置)。
122.通过上述步骤，对受检者的位置进行实时检测，在受检者出现位移的情况下，生成防护控制信号以使ct装置快速停止，减少受检者所承受的辐射剂量；在受检者的人体边缘
位置到达预设边缘位置的情况下，控制防护装置进行防护，从而避免受检者掉落以及减少受检者所承受的辐射剂量；检测快速、准确，自动化处理，大幅度缩短停止时间，避免受检者掉落以及减少受检者所承受的辐射剂量。
123.图2是根据本发明实施例的辐射防护控制方法的流程图(二)。如图2所示，对电磁波信号和工作回波信号进行处理，以获得待检测环境信息包括：
124.步骤s202、将电磁波信号和工作回波信号进行混频，以获取混频后的工作差频信号；
125.步骤s204、对工作差频信号进行提取，以获取工作直流分量；
126.步骤s206、将工作直流分量作为待检测环境信息。
127.在其中的一些实施例中，在步骤s204中，对工作差频信号进行提取的方法为通过电路设计直接阻断交流分量，仅允许直流分量通过。
128.在其中的一些实施例中，在步骤s204中，对工作差频信号进行提取的方法为通过频谱分析，观察频谱中直流分量的幅值大小而获得。
129.通过上述步骤，对电磁波信号和工作回波信号进行混频处理和提取，获取直流分量，便于进行后续的比较。
130.图3是根据本发明实施例的辐射防护控制方法的流程图(三)。如图3所示，获取初始环境信息包括：
131.步骤s302、获取向初始环境传输的电磁波信号以及与电磁波信号相对应的初始回波信号；
132.步骤s304、将电磁波信号和初始回波信号进行混频，以获取初始差频信号；
133.步骤s306、对初始差频信号进行提取，以获取初始直流分量；
134.步骤s308、将初始工作分量作为待检测环境信息。
135.在步骤s302中，电磁波信号是由毫米波雷达发射的，初始回波信号是由毫米波雷达接收的。
136.在步骤s302中，初始环境是指受检者躺卧在检查床的指定受检位置的环境。
137.在其中的一些实施例中，在步骤s304中，对初始差频信号进行提取的方法为通过电路设计直接阻断交流分量，仅允许直流分量通过。
138.在其中的一些实施例中，在步骤s304中，对初始差频信号进行提取的方法为通过频谱分析，观察频谱中直流分量的幅值大小而获得。
139.通过上述步骤，对电磁波信号和初始回波信号进行混频处理和提取，获取直流分量，便于进行后续的比较。
140.图4是根据本发明实施例的辐射防护控制方法的流程图(四)。如图4所示，据待检测环境信息和初始环境信息，检测待检测环境是否存在人体位移包括：
141.步骤s402、计算待检测环境信息的工作直流分量与初始环境信息的初始直流分量的差值；
142.步骤s404、判断差值是否大于预设差值阈值；
143.步骤s406、在差值大于预设差值阈值的情况下，待检测环境存在人体位移；
144.步骤s408、在差值小于预设差值阈值的情况下，待检测环境不存在人体位移。
145.在步骤s402中，计算工作直流分量与初始直流分量的差值，即可获得待检测环境
信息与初始环境信息的区别。
146.在步骤s406中，差值大于预设差值阈值，则可以确定在特定方向上一定范围内存在人体位移。
147.在步骤s408中，差值小于预设差值阈值，则可以确定在特定方向上一定范围内不存在人体位移。
148.通过上述步骤，实现在特定方向上的人体位移的检测，无需结合空间数据，简单快捷，实用性强。
149.图5是根据本发明实施例的辐射防护控制方法的流程图(五)。如图5所示，在存在人体位移的情况下，计算位移量包括：
150.步骤s502、获取初始状态的特定位置的人体的第一距离数据；
151.步骤s504、获取最新状态的特定位置的人体的第二距离数据；
152.步骤s506、计算第二距离数据与第一距离数据的位移量；
153.步骤s508、判断位移量是否大于预设位移差值；
154.步骤s510、在位移量大于预设位移差值的情况下，生成防护控制信号。
155.在步骤s502和步骤s504中，通过距离传感器获取距离数据。
156.在步骤s502中，获取的第一距离数据至少为两个。具体地，需要获取对称侧的两个第一距离数据，如同时获取左手侧的第一距离数据和右手侧的第一距离数据。
157.在步骤s504中，获取的第二距离数据至少为两个。具体地，需要获取对称侧的两个第二距离数据，如同时获取左手侧的第二距离数据和右手侧的第二距离数据。
158.在步骤s506中，位移量指同一位置的第二距离数据与第一距离数据的差值。如计算右手侧的第二距离数据与第一距离数据的位移量，计算左手侧的第二距离数据与第一距离数据的位移量。
159.在步骤s508中，需要判断对称侧的位移量是否均大于预设位移差值。如右手侧的位移量是否大于预设位移差值，左手侧的位移量是否大于预设位移差值。
160.在步骤s510中，在对称侧的两个位移量均大于预设位移差值的情况下，生成防护控制信号。即在人体发生整体移动的情况下，生成防护控制信号。
161.具体地，若左手侧的位移量和右手侧的位移量均不大于预设位移差值，表明人体并未发生整体移动，此时不生成防护控制信号；
162.若左手侧的位移量不大于预设位移差值，右手侧的位移量大于预设位移差值，表明人体并未发生整体移动，此时不生成防护控制信号；
163.若右手侧的位移量不大于预设位移差值，左手侧的位移量大于预设位移差值，表明人体并未发生整体移动，此时不生成防护控制信号。
164.通过上述步骤，利用位移量判断人体的位移程度，在人体的位移程度超过预设程度的情况下，表明受检者未在受检位置，或者受检者快要掉落检查床，需要进行防护。简单快捷，准确率高。
165.图6是根据本发明实施例的辐射防护控制方法的流程图(六)。如图6所示，在存在人体位移的情况下，计算人体边缘位置包括：
166.步骤s602、获取最新状态的人体边缘位置；
167.步骤s604、判断人体边缘位置与预设边缘位置的位置关系；
168.步骤s606、在人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号。
169.在步骤s602中，通过红外传感器或激光传感器获取人体边缘位置。
170.在步骤s602中，获取的人体边缘位置至少为两个。具体地，需要获取同一侧的至少两个人体边缘位置，如同时获取左手的人体边缘位置和左脚的人体边缘位置。
171.在步骤s604中，需要判断同一侧的至少两个人体边缘位置是否均到达预设边缘位置。
172.在步骤s606中，在同一侧的至少两个人体边缘位置均到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号。即在人体发生整体移动的情况下，生成防护控制信号。
173.具体地，若左手的人体边缘位置和左脚的人体边缘位置均未到达预设边缘位置，表明人体并未发生整体移动，此时不生成防护控制信号；
174.在左手的人体边缘位置到达预设边缘位置，左脚的人体边缘位置未到达预设边缘位置，表明人体并未发生整体移动，此时不生成防护控制信号；
175.在左脚的人体边缘位置到达预设边缘位置，左手的人体边缘位置未到达预设边缘位置，表明人体并未发生整体移动，此时不生成防护控制信号。
176.通过上述步骤，利用人体边缘位置判断人体的位移情况，在人体的人体边缘位置超过预设位置的情况下，表明受检者快要掉落检查床，需要进行防护。简单快捷，准确率高。
177.图7是根据本发明所实施例的辐射防护控制方法的流程图(七)。如图7所示，在检测待检测环境是否存在人体位移之后，还包括：
178.步骤s702、在不存在人体位移的情况下，获取人体边缘位置；
179.步骤s704、在人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号；
180.步骤s706、根据防护控制信号，驱动防护装置进行防护。
181.在步骤s704中，人体边缘位置到达预设边缘位置是指，受检者的脚部或手部向外伸展，需要进行防护控制。
182.通过上述步骤，在受检者未出现位移的情况下，对受检者的手部或脚部进行位置检测，避免出现手部或脚部位于检查床的边缘的问题。
183.图8是根据本发明实施例的辐射防护控制装置的框架图。如图8所示，辐射防护控制装置800包括：
184.工作信号获取单元801，用于获取向待检测环境传输的电磁波信号以及与电磁波信号相对应的工作回波信号；
185.工作信息获取单元802，用于对电磁波信号和工作回波信号进行处理，以获取待检测环境信息；
186.初始信号获取单元803，用于获取向初始环境传输的电磁波信号以及与电磁波信号相对应的初始回波信号；
187.初始信息获取单元804，用于对电磁波信号和初始回波信号进行处理，以获取待检测环境信息；
188.检测单元805，用于根据待检测环境信息和初始环境信息，检测待检测环境是否存在人体位移；
189.距离获取单元806，用于在存在人体位移的情况下，获取人体的位移量；
190.位置获取单元807，用于在存在人体位移或不存在人体位移的情况下，获取人体边
缘位置；
191.判断单元808，用于判断位移量是否大于预设位移阈值、以及判断人体边缘位置是否到达预设边缘位置；
192.信号生成单元809，用于在位移量超过预设位移阈值和/或人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，生成防护控制信号；
193.控制单元810，用于根据防护控制信号，控制ct装置进行制动以及驱动防护装置进行防护。
194.其中，工作信号获取单元801为毫米波雷达，初始信号获取单元803为毫米波雷达。毫米波雷达设置于ct装置的检查床的特定位置。
195.在其中的一些实施例中，距离获取单元806为距离传感器。
196.在其中的一些实施例中，位置获取单元807为红外传感器。
197.在其中的一些实施例中，工作信号获取单元801和初始信号获取单元803可以为同一毫米波雷达。
198.在其中的一些实施例中，工作信息获取单元802和初始信息获取单元804可以为同一信息获取单元。
199.进一步地，信号生成单元809还用于在生成防护控制信号的情况下，生成报警信号。辐射防护控制装置800包括报警单元811，用于在生成报警信号的情况下，进行报警。
200.通过上述单元，对受检者的位置进行实时检测，在受检者出现位移的情况下，生成防护控制信号以使ct装置快速停止，减少受检者所承受的辐射剂量；在受检者的人体边缘位置到达预设边缘位置的情况下，控制防护装置进行防护，从而避免受检者掉落以及减少受检者所承受的辐射剂量；检测快速、准确，自动化处理，大幅度缩短停止时间，避免受检者掉落以及减少受检者所承受的辐射剂量。
201.图9是根据本发明实施例的工作信息获取单元的框架图。如图9所示，工作信息获取单元802包括：
202.第一混频模块8021，用于将电磁波信号和工作回波信号进行混频，以获取混频后的工作差频信号；
203.第一提取模块8022，用于对工作差频信号进行提取，以获取工作直流分量；
204.第一信息模块8023，用于将工作直流分量作为待检测环境信息。
205.图10是根据本发明实施例的初始信息获取单元的框架图。如图10所示，初始信息获取单元804包括：
206.第二混频模块8041，用于将电磁波信号和初始回波信号进行混频，以获取初始差频信号；
207.第二提取模块8042，用于对初始差频信号进行提取，以获取初始直流分量；
208.第二信息模块8043，用于将初始工作分量作为待检测环境信息。
209.图11是根据本发明实施例的检测单元的框架图。如图11所示，检测单元805包括：
210.计算模块8051，用于计算待检测环境信息的工作直流分量与初始环境信息的初始直流分量的差值；
211.第一判断模块8052，用于判断差值是否大于预设差值阈值，在差值大于预设差值阈值的情况下，待检测环境存在人体位移；在差值小于预设差值阈值的情况下，待检测环境
memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
231.存储器可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器所执行的可能的计算机程序指令。
232.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种辐射防护控制方法。
233.在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
234.通信接口用于实现本技术实施例中各单元、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
235.总线包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(local bus)。举例来说而非限制，总线可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，简称为pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
236.该计算机设备可以执行本技术实施例中的辐射防护控制方法。
237.另外，结合上述实施例中的辐射防护控制方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种辐射防护控制方法。
238.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
239.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。