1.本发明涉及一种按摩椅，尤其涉及一种神经内科腿部神经恢复按摩椅。
背景技术：
2.神经内科是关于神经方面的二级学科，不属于内科概念，主要收治脑血管疾病、偏头痛、脑部炎症性疾病、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等，一般对神经内科的患者进行康复治疗时，需要医护人员人工对患者的腿部进行按摩治疗，占用了人力资源，增加了医护人员工作量，且按摩过久容易医护人员手部酸痛。
3.因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种自动按摩、促进血液循环以及有利于患者康复的神经内科腿部神经恢复按摩椅。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种自动按摩、促进血液循环以及有利于患者康复的神经内科腿部神经恢复按摩椅，能够解决上述背景技术中提出的人工对患者的腿部进行按摩治疗，占用了人力资源，增加了医护人员工作量，且按摩过久容易医护人员手部酸痛的缺点。
5.技术方案如下：一种神经内科腿部神经恢复按摩椅，包括：主体框架和扶手，主体框架上两侧均设有扶手；海绵垫，主体框架上设有海绵垫；转动机构，主体框架上设有转动机构；按摩滚筒，转动机构上设有四个按摩滚筒；推动机构，主体框架和转动机构之间设有推动机构。
6.有益地，转动机构包括：电机，主体框架上安装有电机；第一支架，主体框架上设有第一支架；第一传动轴，第一支架下侧中间转动式设有第一传动轴，第一传动轴与电机的输出轴固定连接；第二传动轴，第一支架下部两侧均转动式设有第二传动轴；第三传动轴，第一支架下部两侧均转动式设有第三传动轴，第一支架上部两侧均转动式设有第三传动轴；第一活动杆，四个第三传动轴上均滑动式设有第一活动杆；四个第一活动杆均与四个按摩滚筒固定连接；皮带组件，同侧的两个第三传动轴之间连接有皮带组件；直齿轮组，下侧的两个第三传动轴、两个第二传动轴和第一传动轴之间设有直齿轮组。
7.有益地，推动机构包括：
第二支架，主体框架上设有第二支架；凸轮，第二支架中间转动式设有凸轮；锥形齿轮组，凸轮上侧和第一传动轴之间设有锥形齿轮组；导杆，主体框架上两侧均设有导杆；第一滑块，两个导杆之间滑动式设有第一滑块，第一滑块与凸轮接触；轴套，四个第一活动杆之间连接有轴套，轴套下部与第一滑块固定连接。
8.有益地，还包括有自锁机构，自锁机构包括：第一安装板，海绵垫内部设有第一安装板；第一弹簧，第一安装板底部两侧均与主体框架之间连接有两根第一弹簧；第一限位块，主体框架上两侧均设有第一限位块，两个第一限位块均与第一安装板配合；弹簧销，第一安装板底部间隔设有两个弹簧销；楔形块，轴套上设有楔形块，楔形块与两个弹簧销配合。
9.有益地，还包括有第一支撑机构，第一支撑机构包括：第三支架，主体框架上两侧均设有第三支架；第一连接架，两个第三支架之间转动式设有第一连接架；转轴，第一连接架下部转动式设有转轴；第二连接架，转轴上设有第二连接架；第一扭力弹簧，转轴两侧均绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与第一连接架和第二连接架连接；第二活动杆，主体框架上滑动式设有第二活动杆，第二活动杆与楔形块和轴套配合；连接杆，第二活动杆上转动式设有连接杆；连接块，连接杆上转动式设有连接块，连接块与第一连接架上部中间转动式连接。
10.有益地，还包括有第二支撑机构，第二支撑机构包括：第四支架，主体框架上两侧均设有第四支架；第二安装板，两个第四支架之间转动式设有第二安装板；第二扭力弹簧，第二安装板下部两侧均绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与第四支架和第二安装板连接；第二限位块，第二安装板上设有第二限位块。
11.有益地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：第二滑块，第二安装板上部两侧均滑动式设有第二滑块，两个第二滑块均与第二限位块滑动式连接；靠枕，两个第二滑块之间设有靠枕，靠枕与第二限位块滑动式连接；夹块，两个第二滑块上均滑动式设有夹块，夹块与第二安装板接触；第二弹簧，两个夹块上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与夹块和第二滑块连接。
12.有益地，按摩滚筒转动能对人们的腿部进行按摩。
13.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过上下两侧的第三传动轴顺
时针转动均带动第一活动杆顺时针转动，使得按摩滚筒顺时针转动，按摩滚筒转动能对人们的腿部进行按摩，实现转动的效果；2、通过第一滑块向前运动，第一滑块使得轴套向下运动，从而带动第一活动杆向前运动，进而带动按摩滚筒向前运动，使得按摩滚筒被推出，方便对腿部进行按摩；3、通过连接块向前摆动时，使得第一连接架向前摆动并保持在水平状态，从而带动第二连接架、转轴和第一扭力弹簧均向前运动，可将人们的腿部抬起，方便按摩；4、通过人们将背部靠在第二限位块上后，使得第二限位块向后运动，从而带动第二安装板向后转动，第二扭力弹簧扭转形变，实现对人们背部支撑的效果；5、通过靠枕向上运动至人们可将头部靠在靠枕上时，松手即可，由于第二弹簧复位带动夹块向内运动，使得夹块能夹住第二安装板，使得按摩的更加舒适，实现夹紧的效果。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的部分立体结构示意图。
16.图3为本发明转动机构的立体结构示意图。
17.图4为本发明转动机构的部分立体结构示意图。
18.图5为本发明推动机构的第一种立体结构示意图。
19.图6为本发明推动机构的第二种立体结构示意图。
20.图7为本发明推动机构的第三种立体结构示意图。
21.图8为本发明自锁机构的第一种立体结构示意图。
22.图9为本发明自锁机构的第二种立体结构示意图。
23.图10为本发明第一支撑机构的立体结构示意图。
24.图11为本发明第一支撑机构的部分立体结构爆炸图。
25.图12为本发明第二支撑机构的立体结构示意图。
26.图13为本发明第二支撑机构的部分立体结构示意图。
27.图14为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
28.图15为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。
29.以上附图中：1：主体框架，2：扶手，3：海绵垫，4：按摩滚筒，5：转动机构，51：电机，52：第一支架，53：第一传动轴，54：第二传动轴，55：第三传动轴，56：第一活动杆，57：皮带组件，58：直齿轮组，6：推动机构，61：第二支架，62：凸轮，63：锥形齿轮组，64：导杆，65：第一滑块，66：轴套，7：自锁机构，71：第一安装板，72：第一弹簧，73：第一限位块，74：弹簧销，75：楔形块，8：第一支撑机构，81：第三支架，82：第一连接架，83：第二连接架，84：转轴，85：第一扭力弹簧，86：第二活动杆，87：连接杆，88：连接块，9：第二支撑机构，91：第四支架，92：第二安装板，93：第二限位块，94：第二扭力弹簧，10：夹紧机构，101：第二滑块，102：靠枕，103：夹块，104：第二弹簧。
具体实施方式
30.本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的
特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。
31.本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
32.下面将结合本发明实施例中的附图1至图15用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1至图15所示，一种神经内科腿部神经恢复按摩椅，包括有主体框架1、扶手2、海绵垫3、按摩滚筒4、转动机构5和推动机构6，主体框架1上左右两侧均设有扶手2，主体框架1上设有海绵垫3，主体框架1上设有转动机构5，转动机构5上设有四个按摩滚筒4，主体框架1和转动机构5之间设有推动机构6。
34.转动机构5包括有电机51、第一支架52、第一传动轴53、第二传动轴54、第三传动轴55、第一活动杆56、皮带组件57和直齿轮组58，主体框架1上后侧安装有电机51，主体框架1上后侧设有第一支架52，第一支架52下侧中间转动式设有第一传动轴53，第一传动轴53后侧与电机51的输出轴固定连接，第一支架52下部左右两侧均转动式设有第二传动轴54，第一支架52下部左右两侧均转动式设有第三传动轴55，第一支架52上部左右两侧均转动式设有第三传动轴55，四个第三传动轴55前侧均滑动式设有第一活动杆56，四个第一活动杆56均与四个按摩滚筒4固定连接，同侧的两个第三传动轴55前侧之间连接有皮带组件57，皮带组件57由四个皮带轮和两个皮带组成，四个皮带轮均连接在四个第三传动轴55前侧，纵向同侧的两个皮带轮之间绕有皮带，下侧的两个第三传动轴55、两个第二传动轴54和第一传动轴53之间设有直齿轮组58，直齿轮组58由四个直齿轮组成，下侧的两个第三传动轴55、两个第二传动轴54和第一传动轴53上均连接有直齿轮。
35.推动机构6包括有第二支架61、凸轮62、锥形齿轮组63、导杆64、第一滑块65和轴套66，主体框架1上后侧设有第二支架61，第二支架61中间转动式设有凸轮62，凸轮62上侧和第一传动轴53前侧之间设有锥形齿轮组63，锥形齿轮组63由两个锥形齿轮组成，一个锥形齿轮连接在凸轮62上侧，另一个锥形齿轮连接在第一传动轴53前侧，主体框架1上左右两侧均设有导杆64，两个导杆64后部之间滑动式设有第一滑块65，第一滑块65与凸轮62接触，四个第一活动杆56前侧之间连接有轴套66，轴套66下部与第一滑块65固定连接。
36.还包括有自锁机构7，自锁机构7包括有第一安装板71、第一弹簧72、第一限位块73、弹簧销74和楔形块75，海绵垫3内部设有第一安装板71，第一安装板71底部左右两侧均与主体框架1之间连接有两根第一弹簧72，主体框架1上左右两侧均设有第一限位块73，两个第一限位块73均与第一安装板71配合，第一安装板71底部前侧间隔设有两个弹簧销74，轴套66上设有楔形块75，楔形块75与两个弹簧销74配合。
37.还包括有第一支撑机构8，第一支撑机构8包括有第三支架81、第一连接架82、第二连接架83、转轴84、第一扭力弹簧85、第二活动杆86、连接杆87和连接块88，主体框架1上前部左右两侧均设有第三支架81，两个第三支架81之间转动式设有第一连接架82，第一连接架82下部转动式设有转轴84，转轴84上设有第二连接架83，转轴84左右两侧均绕有第一扭力弹簧85，第一扭力弹簧85两端分别与第一连接架82和第二连接架83连接，主体框架1上前
部滑动式设有第二活动杆86，第二活动杆86与楔形块75和轴套66配合，第二活动杆86前侧转动式设有连接杆87，连接杆87前侧转动式设有连接块88，连接块88与第一连接架82上部中间转动式连接。
38.还包括有第二支撑机构9，第二支撑机构9包括有第四支架91、第二安装板92、第二限位块93和第二扭力弹簧94，主体框架1上后部左右两侧均设有第四支架91，两个第四支架91之间转动式设有第二安装板92，第二安装板92下部左右两侧均绕有第二扭力弹簧94，第二扭力弹簧94两端分别与第四支架91和第二安装板92连接，第二安装板92前侧设有第二限位块93。
39.还包括有夹紧机构10，夹紧机构10包括有第二滑块101、靠枕102、夹块103和第二弹簧104，第二安装板92上部左右两侧均滑动式设有第二滑块101，两个第二滑块101均与第二限位块93滑动式连接，两个第二滑块101之间设有靠枕102，靠枕102与第二限位块93滑动式连接，两个第二滑块101上均滑动式设有夹块103，夹块103与第二安装板92接触，两个夹块103上均绕有第二弹簧104，第二弹簧104两端分别与夹块103和第二滑块101连接。
40.当人们的腿部需要进行按摩时，可使用这种神经科腿部神经恢复按摩椅，首先人们需要坐在海绵垫3上，随后启动转动机构5运转，从而带动推动机构6运转，进而使得按摩滚筒4被推出且转动，按摩滚筒4可对人们的腿部进行按摩，不需要按摩时，关闭转动机构5，并从本按摩椅上下来，随后人工推动按摩滚筒4反向运转，使得推动机构6反向运转复位。
41.人们可启动电机51，电机51启动后，电机51的输出轴转动带动第一传动轴53顺时针转动，从而带动直齿轮组58转动，进而使得第二传动轴54逆时针转动以及下侧的第三传动轴55顺时针转动，当下侧的第三传动轴55顺时针转动时，使得皮带组件57顺时针传动，从而带动上侧的第三传动轴55顺时针转动，上下两侧的第三传动轴55顺时针转动均带动第一活动杆56顺时针转动，使得按摩滚筒4顺时针转动，按摩滚筒4转动能对人们的腿部进行按摩，实现转动的效果，按摩完后，关闭电机51即可。
42.当第一传动轴53顺时针转动时，第一传动轴53带动锥形齿轮组63转动，从而使得凸轮62逆时针转动，进而使得第一滑块65向前运动，当第一滑块65向前运动时，第一滑块65使得轴套66向下运动，从而带动第一活动杆56向前运动，进而带动按摩滚筒4向前运动，使得按摩滚筒4被推出，方便对腿部进行按摩，当第一传动轴53停止转动时，使得凸轮62停止转动，此时需要人们手动推动按摩滚筒4向后运动，从而带动第一活动杆56、轴套66和第一滑块65均向后运动复位。
43.当人们坐在海绵垫3上时，使得海绵垫3被压缩，从而使得第一安装板71向下运动并与第一限位块73接触，第一弹簧72被压缩，从而带动弹簧销74向下运动，当轴套66向前运动时，轴套66带动楔形块75向前运动，使得楔形块75与弹簧销74接触，从而使得弹簧销74向上运动，当楔形块75越过弹簧销74时，由于弹簧销74自身的弹性自动复位，使得弹簧销74能卡住楔形块75，直到人们起身后，由于第一弹簧72复位带动第一安装板71向上运动，使得海绵垫3复位，从而使得弹簧销74不能卡住楔形块75，随后人们可推动按摩滚筒4向后运动，使得轴套66向后运动，从而带动楔形块75向后运动复位。
44.当楔形块75和轴套66均向前运动与第二活动杆86接触时，使得第二活动杆86向前运动，从而使得连接杆87向前摆动，进而使得连接块88向前摆动，当连接块88向前摆动时，使得第一连接架82向前摆动并保持在水平状态，从而带动第二连接架83、转轴84和第一扭
力弹簧85均向前运动，可将人们的腿部抬起，方便按摩，当人们的小腿与第二连接架83接触时，使得第二连接架83向后转动，从而带动转轴84转动，第一扭力弹簧85扭转形变，当楔形块75和轴套66均向前运动与第二活动杆86不接触时，由于重力的原因使得第一连接架82向后摆动，从而带动第二活动杆86、连接杆87和连接块88均向后摆动，使得第二连接架83、转轴84和第一扭力弹簧85均向后运动，当人们的腿部与第二连接架83不接触时，由于第一扭力弹簧85复位带动第二连接架83向前转动复位。
45.当人们将背部靠在第二限位块93上后，使得第二限位块93向后运动，从而带动第二安装板92向后转动，第二扭力弹簧94扭转形变，实现对人们背部支撑的效果，当人们的背部不与第二限位块93接触时，由于第二扭力弹簧94扭转复位带动第二安装板92向前转动，从而带动第二限位块93向前运动复位。
46.人们可调整靠枕102的位置，人们可手动拉动夹块103向外运动，第二弹簧104被压缩，使得夹块103不能与第二安装板92接触，人们可拉动第二滑块101向上运动，从而带动靠枕102、夹块103和第二弹簧104均向上运动，当靠枕102向上运动至人们可将头部靠在靠枕102上时，松手即可，由于第二弹簧104复位带动夹块103向内运动，使得夹块103能夹住第二安装板92，使得按摩的更加舒适，实现夹紧的效果，当人们不坐在本按摩椅上后，可再次拉动夹块103向外运动时，方便人们推动第二滑块101向下运动，从而带动靠枕102、夹块103和第二弹簧104均向下运动，当人们松手后，由于第二弹簧104复位带动夹块103向内运动，使得夹块103能夹住第二安装板92。
47.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。