注射器夹持装置的制作方法

1.本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种注射器夹持装置。


背景技术：

2.蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于病变组织，以修复人体的器官功能。
3.蒸汽消融设备，主要包括：注射泵、蒸汽发生装置和导管，注射泵通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：针筒和活塞杆，活塞杆穿设在针筒内做活塞运动，驱动机构对注射器的活塞杆施力，使活塞杆相对针筒做活塞运动，注射器内的液体从出口输出，输送到蒸汽发生装置。
4.但现有技术中的注射泵，注射器的夹持和取出不方便，不方便注射器的快速更换。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种注射器夹持装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.本发明实施例提供一种注射器夹持装置，包括：底座、夹块机构、旋钮和传动组件；
7.所述底座设有定位槽，所述底座用于承放注射器，所述定位槽用于供注射器的定位片插入；
8.所述夹块机构设有两个，两个所述夹块机构可滑动的设置在所述底座上；
9.所述旋钮设置在所述底座上；
10.所述传动组件包括：传动齿轮和直线齿条；
11.所述传动齿轮设置在所述旋钮上；
12.所述直线齿条设有两根；
13.两根所述直线齿条分别与所述传动齿轮啮合设置，且分别与两个所述夹块机构连接，所述旋钮在转动时用于带动两个所述夹块机构相互靠近和远离，两个所述夹块机构在相互靠近时用于夹持注射器。
14.基于上述方案可知，本发明的注射器夹持装置，通过设置底座、夹块机构、旋钮和传动组件，底座设有定位槽，两个夹块机构可滑动的设置在底座上，旋钮设置在底座上，传动组件包括：传动齿轮和直线齿条，传动齿轮设置在旋钮上，两根直线齿条分别与传动齿轮啮合设置，且分别与两个夹块机构连接。本发明的注射器夹持装置，应用于蒸汽消融设备，注射器竖直的放置在底座上，旋钮在转动时带动两根直线齿条向相反的方向移动，使得两个夹块机构相互靠近和远离，两个夹块机构在相互靠近时夹持注射器，两个夹块机构在相互远离时可取出注射器，注射器的夹持和取出方便，可实现注射器的快速更换。
15.在一种可行的方案中，所述底座呈矩形框型；
16.所述底座的中部设有矩形凸块，两个所述夹块机构呈镜像对称的设置在所述矩形凸块的两侧，所述矩形凸块用于承放注射器。采用此结构，方便注射器的放置及对注射器的夹持。
17.在一种可行的方案中，所述底座设有导向杆，所述导向杆与所述矩形凸块相互垂直设置；
18.所述夹块机构包括：滑块和两个夹爪；
19.所述滑块卡设在所述底座的侧壁内，且穿设在所述导向杆上，两个所述夹爪间隔的设置在所述滑块上；
20.所述夹爪设有弧形槽，所述夹爪用于夹持注射器，所述弧形槽用于供注射器嵌入；
21.所述滑块与所述直线齿条连接。采用此结构，实现旋钮在转动时带动滑块移动并夹持注射器。
22.在一种可行的方案中，所述夹爪在所述弧形槽处设有橡胶垫片。采用此结构，避免针筒夹持时遭到损坏。
23.在一种可行的方案中，所述橡胶垫片设有安装凸块；
24.所述夹爪设有安装槽，所述安装槽用于供所述安装凸块嵌入。采用此结构，方便橡胶垫片的安装固定。
25.在一种可行的方案中，所述夹块机构还包括：夹爪挡板和缓冲弹簧；
26.所述滑块设有容置槽，所述容置槽的侧壁设有插接槽，所述夹爪挡板设置在所述插接槽内；
27.所述夹爪可滑动的设置在所述容置槽内；
28.所述缓冲弹簧设置在所述容置槽内，所述缓冲弹簧的两端分别与所述滑块和所述夹爪相抵持。采用此结构，对针筒形成更加有效的保护。
29.在一种可行的方案中，所述滑块设有固定孔，所述夹爪设有固定柱；
30.所述缓冲弹簧的一端套设在所述固定柱上，另一端嵌入在所述固定孔内。
31.在一种可行的方案中，所述滑块在所述容置槽处设有第一限位台阶；
32.所述夹爪设有第二限位台阶，所述第二限位台阶用于与所述第一限位台阶相抵持。采用此结构，使夹爪滑动时保持稳定。
33.在一种可行的方案中，还包括：锁止机构；
34.所述锁止机构包括：旋钮顶板、旋钮底座、活动杆、定位法兰、固定螺母和第一复位弹簧；
35.所述旋钮顶板和所述旋钮底座分别设置在所述底座的顶部和底部，所述旋钮顶板设有定位销；
36.所述旋钮可滑动的穿设在所述旋钮顶板上，所述定位法兰套设在所述旋钮上，所述定位法兰设有多个定位孔，所述定位孔用于供所述定位销插入；
37.所述固定螺母设置在所述活动杆上；
38.所述活动杆设置在所述旋钮上，且可滑动的穿设在所述旋钮底座上，所述固定螺母用于与所述旋钮底座相抵持；
39.所述第一复位弹簧套设在所述活动杆上，所述第一复位弹簧的两端分别与所述旋钮和所述旋钮底座相抵持，用于推动所述旋钮向上滑动。采用此结构，防止注射器发生松动。
40.在一种可行的方案中，还包括：检测机构；
41.所述矩形凸块设有检测孔；
42.所述检测机构包括：微动开关、活动销和控制器；
43.所述微动开关设置在所述底座上，与所述控制器电性连接；
44.活动销可滑动的穿设在所述检测孔内，所述活动销的底端与所述微动开关的弹片连接，顶端凸出于所述底座，用于与注射器相抵持；
45.所述微动开关用于在所述活动销到达预设位置时向所述控制器发送就位信号。采用此结构，实现对针筒的到位检测。
46.在一种可行的方案中，所述检测机构还包括：第二复位弹簧；
47.所述检测孔为台阶孔，所述矩形凸块在所述检测孔处设有挡板；
48.所述活动销设有限位挡圈，所述第二复位弹簧套设在所述活动销上，所述第二复位弹簧的两端分别与所述限位挡圈和所述挡板连接；
49.所述台阶孔的台阶肩部用于限制所述活动销的滑动。采用此结构，方便检测机构的快速复位。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本发明实施例中的注射器夹持装置的示意图；
52.图2为本发明实施例中的注射器夹持装置的另一角度示意图；
53.图3为本发明实施例中的底座的示意图；
54.图4为本发明实施例中的夹块机构的示意图；
55.图5为本发明实施例中的图4中的a处的放大图；
56.图6为本发明实施例中的夹爪的示意图；
57.图7为本发明实施例中的橡胶垫片的示意图；
58.图8为本发明实施例中的传动组件的示意图；
59.图9为本发明实施例中的锁止机构的示意图；
60.图10为本发明实施例中的活动杆的示意图；
61.图11为本发明实施例中的检测机构的示意图；
62.图12为本发明实施例中的夹持装置的使用状态示意图。
63.图中标号：
64.1、底座；11、定位槽；12、矩形凸块；121、挡板；13、导向杆；2、夹块机构；21、滑块；211、容置槽；212、插接槽；213、固定孔；214、第一限位台阶；22、夹爪；221、安装槽；222、固定柱；223、第二限位台阶；23、橡胶垫片；231、安装凸块；24、夹爪挡板；25、缓冲弹簧；3、旋钮；4、传动组件；41、传动齿轮；42、直线齿条；5、检测机构；51、微动开关；52、活动销；521、限位挡圈；53、第二复位弹簧；61、旋钮顶板；611、定位孔；62、旋钮底座；63、活动杆；64、定位法兰；641、定位孔；65、固定螺母；66、第一复位弹簧；100、注射器；110、针筒；120、柱塞；130、定位板。
具体实施方式
65.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
69.如本技术背景技术中的描述，蒸汽消融设备，主要包括：注射泵、蒸汽发生装置和导管，注射泵通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：针筒和活塞杆，活塞杆穿设在针筒内做活塞运动，驱动机构对注射器的活塞杆施力，使活塞杆相对针筒做活塞运动，注射器内的液体从出口输出，输送到蒸汽发生装置。
70.本技术的发明人发现，现有技术中的注射泵，注射器的夹持和取出不方便，不方便注射器的快速更换。
71.为了解决上述问题，本技术发明人提出了本技术的技术方案，具体实施例如下：
72.图1为本发明实施例中的注射器夹持装置的示意图，图2为本发明实施例中的注射器夹持装置的另一角度示意图，图3为本发明实施例中的底座的示意图，图4为本发明实施例中的夹块机构的示意图，图5为本发明实施例中的图4中的a处的放大图，图6为本发明实施例中的夹爪的示意图，图7为本发明实施例中的橡胶垫片的示意图，图8为本发明实施例中的传动组件的示意图，图9为本发明实施例中的锁止机构的示意图，图10为本发明实施例中的活动杆的示意图，图11为本发明实施例中的检测机构的示意图，图12为本发明实施例中的夹持装置的使用状态示意图。如图1至图12所示，本实施例的注射器夹持装置，包括：底座1、夹块机构2、旋钮3和传动组件4。
73.注射器100包括：针筒110和柱塞120，柱塞120的一端穿设在针筒110内，针筒110的一端设有定位板130。
74.底座1的一侧设有定位槽11，注射器100的针筒110放置在底座1上，针筒110端部的定位板130插入到底座1的定位槽11内，使注射器100在底座1上定位。
75.夹块机构2设有两个，两个夹块机构2分别可滑动的设置在底座1上。注射器100放
置后，两个夹块机构2分别位于针筒110的两侧。
76.旋钮3可转动的设置在底座1上，位于底座1的一侧侧壁处。
77.传动组件4包括：传动齿轮41和直线齿条42。
78.传动齿轮41固定套设在旋钮3的旋钮轴上。
79.直线齿条42设有两根。
80.两根直线齿条42相互平行的设置在传动齿轮41的两侧，两根直线齿条42的一端分别与传动齿轮41相互啮合设置，且两根直线齿条42的另一端分别与两个夹块机构2固定连接。
81.本实施例中，如图12所示，注射器的针筒竖直的放置在底座上，转动旋钮，旋钮在转动时带动传动齿轮转动，传动齿轮在转动时带动两根直线齿条向相反的方向移动，两根直线齿条带动两个夹块机构相互靠近和/或远离，两个夹块机构在相互靠近时夹持放置在底座上的注射器的针筒；两个夹块机构在相互远离时可取出注射器。
82.通过上述内容不难发现，本实施例的注射器夹持装置，通过设置底座、夹块机构、旋钮和传动组件，底座设有定位槽，两个夹块机构可滑动的设置在底座上，旋钮设置在底座上，传动组件包括：传动齿轮和直线齿条，传动齿轮设置在旋钮上，两根直线齿条分别与传动齿轮啮合设置，且分别与两个夹块机构连接。本实施例的注射器夹持装置，应用于蒸汽消融设备，注射器竖直的放置在底座上，旋钮在转动时带动两根直线齿条向相反的方向移动，使得两个夹块机构相互靠近和远离，两个夹块机构在相互靠近时夹持注射器，两个夹块机构在相互远离时可取出注射器，注射器的夹持和取出方便，可实现注射器的快速更换。
83.可选的，如图2、图3所示，本实施例中的注射器夹持装置，底座1呈矩形框型。
84.底座1表面的中部设有矩形凸块12，底座1的定位槽11位于矩形凸块12的一端，两个夹块机构2呈镜像对称的设置在矩形凸块12的左右两侧。注射器100放置时，注射器的针筒110放置在底座1的矩形凸块12上，注射器的定位板130插入到底座1的定位槽11内。
85.进一步的，如图1、图4所示，本实施例中的注射器夹持装置，矩形框型的底座1的内部设有两根导向杆13，两根导向杆13相互平行设置，且导向杆13垂直于矩形凸块12设置。
86.夹块机构2包括：滑块21和夹爪22。
87.滑块21的两端可滑动的卡设在底座1的两侧侧壁内，且滑块21通过导向孔可滑动的穿设在导向杆13上。
88.夹爪22设有两个，两个夹爪22间隔的设置在滑块21上，夹爪22的侧壁设有弧形槽。
89.两个夹块机构2的滑块21分别与两根直线齿条42固定连接，旋钮3通过直线齿条42带动两个夹块机构2的滑块21相互靠近时，滑块21上的夹爪22夹持注射器的针筒110，且使针筒110包裹在夹爪22的弧形槽内。
90.进一步的，如图4、图5、图6、图7所示，本实施例中的注射器夹持装置，夹爪22的弧形槽处设有橡胶垫片23。夹爪22在夹紧注射器的针筒时，夹爪22上的橡胶垫片23与针筒接触抵持，防止夹爪对针筒造成损坏。
91.进一步的，本实施例中的注射器夹持装置，橡胶垫片23的一侧设有安装凸块231。
92.夹爪22在弧形槽的侧壁处设有安装槽221，橡胶垫片23的安装凸块231嵌入在夹爪22的安装槽221内，方便橡胶垫片与夹爪的连接固定。
93.进一步的，本实施例中的注射器夹持装置，夹块机构2还包括：夹爪挡板24和缓冲
弹簧25。
94.滑块21设有容置槽211，滑块21在容置槽211的两侧侧壁上设有插接槽212，夹爪挡板24的两侧嵌入在滑块21的插接槽212内。
95.夹爪22的底端可滑动的设置在滑块21的容置槽211内。
96.缓冲弹簧25设置在滑块21的容置槽211内，缓冲弹簧25的两端分别与滑块21的容置槽211的侧壁和夹爪22相抵持。
97.本实施例中，转动旋钮，旋钮带动两个滑块相互靠近，夹爪夹持针筒时，夹爪在滑块的容置槽内滑动，压缩缓冲弹簧，形成对针筒的缓冲，防止夹爪夹持针筒时因惯性过大造成针筒的损坏，更加保护针筒。
98.进一步的，本实施例中的注射器夹持装置，滑块21的容置槽211的侧壁设有固定孔213，夹爪22的侧壁设有固定柱222。
99.缓冲弹簧25设置在滑块21的容置槽211内，缓冲弹簧25的一端套设在夹爪22的固定柱222上，缓冲弹簧25的另一端嵌入在滑块21的固定孔213内，使缓冲弹簧25在滑块的容置槽内保持稳定。
100.进一步的，本实施例中的注射器夹持装置，滑块21的容置槽211的侧壁处设有第一限位台阶214。
101.夹爪22的侧壁设有第二限位台阶223，夹爪22的底端设置在滑块21的容置槽211内，夹爪22的第二限位台阶223的台阶肩部与滑块21的第一限位台阶214的台阶肩部相抵持，使夹爪在容置槽内滑动时不会跳动。
102.进一步的，如图9、图10所示，本实施例中的注射器夹持装置，还包括：锁止机构。
103.锁止机构包括：旋钮顶板61、旋钮底座62、活动杆63、定位法兰64、固定螺母65和第一复位弹簧66。
104.旋钮顶板61和旋钮底座62分别设置在底座1的侧壁的顶部和底部，旋钮顶板61的底部设有定位销611。
105.旋钮3的转动轴可滑动的穿设在旋钮顶板61上，定位法兰64套设在旋钮3的转动轴上，位于旋钮顶板61的下方，定位法兰64的圆周外侧设有多个定位孔641，定位法兰64的定位孔641用于供旋钮顶板61的定位销611插入，使旋钮3锁止固定。
106.活动杆63的顶端穿设在旋钮3的转动轴内，活动杆63与旋钮3固定连接，活动杆63的底端可滑动的穿设在旋钮底座62上。
107.固定螺母65设置在活动杆63的底端，位于旋钮底座62的下方，固定螺母65用于与旋钮底座62相抵持。
108.第一复位弹簧66套设在活动杆63上，第一复位弹簧66的顶端和底端分别与旋钮3和旋钮底座62相抵持。
109.本实施例中，旋钮需转动时，向下按压旋钮，第一复位弹簧被压缩，定位法兰向下移动，使定位法兰与旋钮顶板的定位销脱离，旋钮即可转动；注射器夹持固定后，松开旋钮，在第一复位弹簧的作用下，定位法兰和旋钮向上滑动，使旋钮顶板的定位销插入到定位法兰的定位孔内，旋钮被锁止固定，以防止注射器发生松动。
110.进一步的，如图3、图11所示，本实施例中的注射器夹持装置，还包括：检测机构5。
111.底座1的矩形凸块12设有贯穿的检测孔。
112.检测机构5包括：微动开关51、活动销52和控制器。
113.微动开关51设置在底座1的矩形凸块12上，位于矩形凸块12的底部，微动开关51与控制器(图中未画出)电性连接。
114.活动销52可滑动的穿设在矩形凸块12的检测孔内，活动销52的底端与微动开关51的弹片固定连接，活动销52的顶端凸出于矩形凸块12的顶面，用于与注射器的针筒相抵持。
115.本实施例中，注射器放置在矩形凸块上时，注射器的针筒与活动杆接触抵持，针筒被夹持时继续向下推动活动销，当针筒夹持固定到位时，微动开关的弹片与微动开关的触杆接触，微动开关将活动销(针筒)的到位信号发送给控制器，控制器接收到微动开关发送的到位信号后，发出报警信号，操作者停止转动旋钮。
116.进一步的，本实施例中的注射器夹持装置，检测机构5还包括：第二复位弹簧53。
117.矩形凸块12的检测孔为台阶孔，检测孔的台阶肩部位于矩形凸块12的底端。
118.矩形凸块12的顶部设有挡板121，挡板121设置在矩形凸块12的检测孔处。
119.活动销52的侧壁设有限位挡圈521，第二复位弹簧53套设在活动销52上，且第二复位弹簧53位于矩形凸块12的检测孔内，第二复位弹簧53的两端分别与活动销52的限位挡圈521和矩形凸块12上的挡板121固定连接。
120.针筒夹紧时，活动销向下移动，第二复位弹簧拉伸，矩形凸块12的检测孔的台阶肩部与活动销52的限位挡圈521接触抵持后，限制活动销52向下移动，防止活动销从矩形凸块上滑出；注射器取出时，在微动开关的弹片和第二复位弹簧的共同作用下，活动杆向上复位。
121.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
122.而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
123.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
124.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。