故障诊断方法、装置、样本分析设备以及存储介质与流程

1.本发明涉及样本分析设备控制领域，特别涉及一种故障诊断方法、装置、样本分析设备以及存储介质。


背景技术：

2.在生化免疫临床应用中，每天都有大量的血液样本或尿液样本以样本架为载体通过样本调度系统运输至样本分析仪吸样位进行样本化学成分的分析检测。以生化免疫分析流水线为例，一般包括分析部、样本调度系统、操作部等组成。其中分析模块用于分析血清、血浆及其它人体液体中的分析物；样本调度系统用于承载样本的样本架的进样、扫码、调度、传输、定位和回收等功能；操作软件用于分析部和样本调度系统的软件控制，完成测试项目的输入及结果的输出、结果分析、质量控制等。
3.在正常的测试过程中，样本架的测试流程为：进样-获取条码信息-调度分发-传输至分析部吸样位-测试完成返回-调度分发-回到回收区。当调度系统出现故障时，往往需快速判定故障部件或故障传感器，目前，市场上主流的轨道系统需人工干预的方式进行对应故障部件和故障传感器的诊断，当流水线上传感器或运动部件过多时，诊断故障就成为一件耗时耗力的启动前工作，流水线的诊断效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种故障诊断方法、装置、样本分析设备以及存储介质，旨在解决现有技术中流水线的诊断效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种故障诊断方法，用于样本分析设备，包括以下步骤：
6.在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息；
7.控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动；
8.监测所述目标样本架的运动监测信息；
9.根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
10.可选的，所述在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定出目标样本架和所述所述目标样本架的调度路径的步骤之前，所述方法还包括：
11.在接收到针对所述样本分析设备发送的设备恢复指令时，执行所述设备恢复指令；
12.在所述设备恢复指令执行成功时，判断所述样本分析设备是否运行异常；
13.在所述样本分析设备运行异常时，确定所述样本分析设备的故障类型为全局故障。
14.可选的，所述在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息的步骤，包括：
15.在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定所述目标样本架的样本架数量和所述样本分析设备中分析部的分析部信息；
16.根据所述样本架数量和所述分析部信息，确定出所述目标样本架的调度路径信息。
17.可选的，所述样本分析设备包括按照预设顺序分布的多个第一传感器，任意相邻的两个所述第一传感器对应一个预设时长，所述运动监测信息包括多个所述第一传感器对应的多个第一传感器信息；所述根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤，包括：
18.根据多个所述第一传感器信息，确定任意相邻的两个所述第一传感器的第一时长；
19.根据任意相邻的两个所述第一传感器的第一时长和对应的预设时长，获得任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果；
20.根据任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
21.可选的，所述根据任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤，包括：
22.在任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果为出现故障时，获取所述目标样本架的当前停留位置信息；
23.获取任意相邻的两个所述第一传感器对应的预设停留位置信息；
24.确定所述当前停留位置信息与所述预设停留位置信息的比对结果；
25.根据所述比对结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
26.可选的，所述在接收到针对所述样本分析设备发送的设备恢复指令时，执行所述设备恢复指令的步骤之后，所述方法还包括：
27.在所述恢复指令执行失败时，基于所述恢复指令的执行失败信息，在所述样本分析设备中确定出异常运行单元，所述异常运行单元包括目标传动机构和第二传感器，所述目标传动机构设置有第三传感器；
28.将新的目标样本架放置于所述第二传感器对应的目标位置；
29.获取所述第二传感器的第二传感器信息；
30.控制所述目标传动机构运动，并获取所述第三传感器的第三传感器信息；
31.根据所述第二传感器信息和所述第三传感器信息，获得所述样本分析设备的第二诊断结果。
32.可选的，所述获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：
33.根据所述第一诊断结果，获得所述样本分析设备的调度状态信息；
34.若所述调度状态信息包括所述样本分析设备禁止继续调度，则控制所述目标样本架停止运动，直到接收到针对所述调度状态信息发送的确定操作，控制所述目标样本架继续按照所述调度路径运动，或，
35.若所述调度状态信息包括所述样本分析设备可继续调度，则控制所述目标样本架按照所述调度路径继续运动。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种故障诊断装置，用于样本分析设备，包括：
37.确定模块，用于在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息；
38.控制模块，用于控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动；
39.监测模块，用于监测所述目标样本架的运动监测信息；
40.获得模块，用于根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种样本分析设备，所述样本分析设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行故障诊断程序，所述故障诊断程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的故障诊断方法的步骤。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有故障诊断程序，所述故障诊断程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的故障诊断方法的步骤。
43.本发明技术方案提出了一种故障诊断方法，通过在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息；控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动；监测所述目标样本架的运动监测信息；根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
44.现有方法中，需要人工干预的方式进行故障部件和故障传感器的诊断，导致故障诊断的时长较长，故障诊断的效率较低。利用本发明的方法，样本分析设备，按照调度路径信息控制所述目标样本架运动，并采集运动监测信息，以根据运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果，不需要要人工干预的方式进行诊断，大大减少了诊断时间，提高了诊断效率。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
46.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的样本分析设备结构示意图；
47.图2为本发明故障诊断方法第一实施例的流程示意图；
48.图3为本发明样本检测系统的结构示意图；
49.图4为本发明样本分析设备第二实施例的结构示意图；
50.图5为本发明第一传感器的位置示意图；
51.图6为本发明故障诊断装置第一实施例的结构框图。
52.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的样本分析设备结构示意图。
55.通常，样本分析设备包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的故障诊断程序，所述故障诊断程序配置为实现如前所述的故障诊断方法的步骤。
56.处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关故障诊断方法操作，使得故障诊断方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。
57.存储器302可以包括一个或多个存储介质，该存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中方法实施例提供的故障诊断方法。
58.在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
59.通信接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
60.射频电路304用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
61.显示屏305用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用lcd(liquidcrystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
62.电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
63.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对样本分析设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
64.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有故障诊断程序，所述故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的故障诊断方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本技术所涉及的存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个样本分析设备上执行，或者在位于一个地点的多个样本分析设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个样本分析设备备上执行。
65.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random accessmemory，ram)等。
66.基于上述硬件结构，提出本发明故障诊断方法的实施例。
67.参照图2，图2为本发明故障诊断方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括以下步骤：
68.步骤s11：在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息。
69.需要说明的是，本发明的执行主体是样本分析设备，样本分析设备安装有故障诊断程序，样本分析设备执行故障诊断程序时，实现本发明的故障诊断方法的步骤。在一些实施例中，执行主体是外接设备，外接设备与样本分析设备连接，外接设备控制样本分析设备实现本发明的样本架的清空方法的步骤。
70.样本架可以是承载单个试管的试管座，或承载多个试管的样本架。目标样本架内包含至少一个带有条码的样本，目标样本架只进行调度操作，不进行醒目检测操作。
71.参照图3，图3为本发明样本检测系统的结构示意图，样本检测系统包括控制系统、样本调度系统和样本分析系统(样本调度系统和样本分析系统之和即是本发明的样本分析
设备)，控制系统包括操作部和远程模块，控制系统中的操作部可以是指控制样本分析设备的外接设备，远程模块是指可以与远程设备通信的模块，用于对样本分析设备进行远程控制。
72.在图3中，样本调度系统包括调度区和轨道区，其中，调度区包括：样本架回收轨道、急诊样本架进样轨道、常规样本架进样轨道、样本架缓冲区、样本架调度机构、样本架回收区和样本架放置区；样本分析系统包括生化分析部和免疫分析部，样本分析系统还包括急诊样本架输入轨道、常规样本架输入轨道、样本架输出轨道、样本架吸样区、样本架等待吸样区、样本架变轨前等待区和样本架变轨区。
73.参照图4，图4为本发明样本分析设备第二实施例的结构示意图，在图4中，分析设备即为样本分析设备，101为样本架放置区，102为常规样本架进样轨道，103为急诊样本架进样轨道，104为样本架缓冲区，105为样本架调度区，106为样本架回收轨道，107为样本架回收区，108为输送轨道(所述输送轨道可包含3条轨道并排，分别为急诊样本架输入轨道、常规样本架输入轨道和样本架输出轨道)，109为样本架变轨区。其中，样本架等待吸样区、样本架吸样区和样本架变轨前等待区未示出，通常样本架吸样区和样本架吸样等待区分布在108区域内，样本架变轨前等待区在108与109的交接处。
74.样本通过样本架这一承载机构放置于样本架调度区样本架，调度区承担样本上载、下载、调度、缓冲的作用，作为一个独立的模块，一般放置于分析仪侧面，不管几个分析部互联，有且仅有一个样本架调度区。
75.分析部包含至少一台以上的级联组成形式，包括但不限于：全生化分析部组合、全免疫分析部组合、生化+免疫分析部组合，分析部间通过左右拼接的方式进行连接。
76.分析部的轨道(急诊样本架输入轨道、常规样本架输入轨道、样本架输出轨道)挂靠在分析部的分析仪前端，数量与分析部数量匹配，常规样本架输入轨道具备吸样区域和吸样前等待区域，急诊样本架输入轨道具有吸样区域。操作部可通过有线或无线方式与样本跟分析设备连接，用于操作控制，运行操作软件，完成样本数据录入和检测结果输出，同时对样本进行监控和调度控制等。
77.参考图4，样本架缓冲区104包含至少一个用于存放样本架的存储位，作为提供一个样本架缓冲暂存的区域。所述样本架调度区105具备双向运动功能，可在轨道位和缓冲位间自由切换，所述调度区承载机构不能直观的在样本检测系统表面观察到，未在图4中示出。
78.分析部还可以设至四条轨道，在上述三种轨道之外，第四条轨道为样本架进样传输通道。急诊样本架输入轨道与常规样本架输入轨道分别包含一个吸样位，常规样本架输入轨道可以同时包含至少一个吸样前等待位，当吸样位样本启动返回时，吸样区等待位样本架可第一时间导入吸样位。所述样本架在轨道内的运动可通过传输带的方式控制，也可通过机械手抓取，也可通过推进机构推进的方式。
79.样本架所处位置的信息可通过在指定位置设置相应的传感器(下文的第一传感器或第二传感器)进行判断，样本架所有的停留位置或指定移动位置均具备传感器进行检测定位，本发明的样本架检测设备可实时获取传感器状态变化，进而判断样本架位置状态的变化。同时样本架所有的停留位置均具备样本阻挡机构进行阻挡定位，防止样本架运动过冲或定位延迟的情况发生。
80.基于上文描述，样本架所处位置信息包含两大位置区域：轨道区和调度区；样本架位置分布情况包含以下情况：样本架处于静态位置，即样本架处于停留位置，此时可根据传感器触发遮挡情况进行判断，具体包括：
81.吸样位：样本架处于分析部吸样区域，正在测试；吸样前等待位：样本架处于分析部吸样前等待位，待测试；轨道(或通道)进样口：样本架处于某一轨道(或通道)进样口，等待轨道启动传输；轨道(或通道)出样口：样本架处于某一轨道(或通道)出样口，等待进入下一分析部或运输至调度小车或进入样本架变轨区；样本架缓冲区：样本架位于样本架缓冲区等待，待测试或待回收或待重测；样本架回收区：样本架已测试完毕回到样本架回收区；样本架架变轨区：样本架位于样本架变轨区，待变轨。
82.样本架处于动态位置：样本架处于运动状态，即从一个位置传感器运动至另一个位置传感器，根据不同传感器间距离判断传输预定时间，根据样本架运动时间判断样本架处于传输过程中的预期位置，具体包括：
83.从轨道(或通道)进样口至轨道(或通道)出样口；从样本架缓冲区运输至样本架调度区承载机构或从样本架调度区承载机构运输至样本架缓冲区；从样本架调度区承载机构运输至轨道区或从轨道区运输至样本架调度区承载机构；从某一轨道变轨至另一轨道。
84.进一步的，所述在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定出目标样本架和所述所述目标样本架的调度路径的步骤之前，所述方法还包括：在接收到针对所述样本分析设备发送的设备恢复指令时，执行所述设备恢复指令；在所述设备恢复指令执行成功时，判断所述样本分析设备是否运行异常；在所述样本分析设备运行异常时，确定所述样本分析设备的故障类型为全局故障。
85.需要说明的是，在本发明中，样本架分析设备出现故障时，故障通常发生在轨道系统(样本分析设备中涉及的全部轨道，包括调度区和轨道区的轨道)，当轨道系统因故停止，用户和维修人员可采用系统恢复的方式让仪器恢复至正常工作状态。即，本发明的诊断方法主要用于上述轨道系统的故障诊断。
86.当用户启动设备恢复指令失败时，此时需判断轨道系统的故障位置和故障元器件，而轨道系统传感器及运动部件众多，用户执行设备恢复指令时往往只单纯显示仪器复位失败，指示某一单元运动故障，并不能准确定位到是哪一传感器或者运动机构故障详情，此时则需启动局部诊断流程，检测样本分析设备中的传感器和运动机构是否能以正常调度流程进行相应的运动控制。
87.当用户启动设备恢复指令正常时，轨道系统复位成功，但样本分析设备运行仍旧异常，此时则可能是因为某个传感器故障，信号无法跳变，但系统仍会指示复位成功(此时设备恢复指令执行成功，且样本分析设备运行异常)，则需启动全局诊断流程——确定故障类型为全局故障。
88.具体的，启动全局诊断指令为处于维护或处理故障(或确定故障类型为全局故障)的目的，包括但不限于以下场景：当设备恢复指令执行正常，但是仪器工作仍旧异常时适用；或，用服按期上门维护，用以判断系统的工作状态时适用。
89.进一步的，所述在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息的步骤，包括：在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定所述目标样本架的样本架数量和所述样本分析设备中分析部的分析部信息；根据所述样本架数量
和所述分析部信息，确定出所述目标样本架的调度路径信息。需要说明的是，在本发明中，调度路径信息包括具体的调度路径和调度路径的路径排列顺序，即，调度路径只包括一个时，调度路径信息包括该调度路径，当调度路径包括多个时，调度路径信息包括多个调度路径和多个调度路径对应的路径排列顺序。
90.通常，目标样本架具有一个预设数量——样本架数量，需要根据目标样本架的样本架数量、分析部信息(包括分析部的具体类型和分析部的具体数量)确定出调度路径。
91.对于样本分析设备会包括急诊样本架进样轨道和常规样本架进样轨道，急诊样本架进样轨道和常规样本架进样轨道需要分别对应至少一个目标样本架，每一个目标样本架均带样本架条码，样本架内包含至少一个带有条码的样本。样本架条码与带有条码的样本均是用于条码扫描仪是否能正常扫描的诊断，执行扫描但不申请测试。
92.在一些实施例中，具体目标样本架的样本架数量和调度路径如下获得：
93.级联测试的轨道包含急诊样本架输入轨道和常规样本架输入轨道，对应则分别需要急诊目标样本架与常规目标样本架。当分析部数量为1时，目标样本架只需测试一台分析部，所需样本架数量为2，即一个常规目标样本架，一个急诊目标样本架，分别对应常规样本架输入轨道和急诊样本架输入轨道，所需的调度路径信息分别为常规测试调度路径与急诊测试调度路径；
94.当分析部数量为2时，目标样本架的测试情况包括：单分析部1、单分析部2、分析部1+分析部2，其中，目标样本架又分为常规与急诊，因此对应需要的目标样本架数量为6，对应的调度路径同样为6；以此类推，假设级联分析部数量为x，则所需的样本架数量为n＝x*(x+1)，所需遍历的调度路径同样为n＝x*(x+1)，其中所需常规目标样本架数量为n常规＝{x*(x+1)}/2；急诊所需目标样本架数量为n急诊＝{x*(x+1)}/2。所有样本架均放置于样本架进样轨道(常规样本架放在常规样本架进样轨道，急诊样本架放在急诊样本架进样轨道)，每一个目标样本架对应一个调度路径，每一个调度路径结束时，目标样本架最终回到回收区；
95.在另一种实施方式中，为减少目标样本架数量，目标样本架数量可采用两个，即一个常规目标样本架与一个急诊目标样本架，分别放置于样本常规样本架进样轨道与急诊样本架进样轨道，分别执行的调度路径数为n＝{x*(x+1)}/2，急诊样本架进样轨道和常规样本架进样轨道中的多个调度路径具有一个路径排列顺序。急诊样本架进样轨道的目标样本架从急诊样本架进样轨道回到急诊样本架进样轨道，按调度路径顺序排列，每次确定一个对应的调度路径，然后按照对应的调度路径执行对目标样本架进行调度，至遍历最后一个调度路径时，最终回到回收区，同理，常规样本架进样轨道的目标样本架也经历此种操作。
96.步骤s12：控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动。
97.根据上文所述的调度路径信息的具体情况，进行具体的控制过程，以使目标样本架按照调度路径信息运动。
98.可理解的是，目标样本架在本发明流程程中只进行样本架的移动、调度、定位，并不进行样本的吸样操作，目标样本架的调度路径与目标样本架进行正常测试时的路径保持一致。
99.可理解的是，目标样本架的调度路径的规划已写为固定的调度路径，只需要根据实际情况获取对应的调度路径即可，不需要重新规划调度路径。调度路径在本发明流程指
令中，目标样本架自动按照调度路径的路径排列顺序，遍历所有的调度路径后，最终均回至回收区。
100.常规目标样本架包括一个时，利用该常规目标样本架进行本发明的步骤，如下：
101.常规目标样本架经由双台分析部诊断测试的调度路径，具体包括：将诊断样本放置于放入区，然后经由常规样本架进样轨道-经过进样通道到达样本架调度区-完成扫描与信息录入(只上传数据，并不进行实际测试)-到达分析部1轨道区常规样本架输入轨道-进行样本架各停留位依次定位-经由变轨区到达分析部2常规样本架输入轨道-进行样本架各停留位依次定位-经由变轨区到达分析部2样本架输出轨道-经由分析部2样本架输出轨道到达分析部1样本架输出轨道-经由分析部1样本架输出轨道到达样本架调度区-经由样本架调度区到达样本架回收通道-经由样本架回收通道到达样本架常规样本架进样轨道，至此完成一条分析部1+分析部2测试类型的常规样本架调度路径诊断。
102.急诊目标样本架包括一个时，利用该急诊样目标本架进行本发明的步骤，如下：
103.急诊目标样本架经由双台分析部诊断测试调度的路径，具体包括：将诊断样本放置于急诊样本架进样轨道-经过进样通道到达样本架调度区-完成扫描与信息录入(只上传数据，并不进行实际测试)-到达分析部1轨道区急诊样本架输入轨道-进行样本架各停留位依次定位-经由变轨区到达分析部2急诊样本架输入轨道-进行样本架各停留位依次定位-经由变轨区到达分析部2样本架输出轨道-经由分析部2样本架输出轨道到达分析部1样本架输出轨道-经由分析部1样本架输出轨道到达样本架调度区-经由样本架调度区重新回至急诊样本架进样轨道，至此完成一条分析部1+分析部2测试类型的急诊样本架调度路径诊断。
104.可参考的是，单分析部样本架诊断测试调度路径与上述流程类似，即只进行单台分析部的调度流程；常规目标样本架经由样本架放入区回至样本架回收区，常规样本架按单分析部1测试调度路径、单分析部2测试调度路径
……
单分析部n测试调度路径、双分析部测试调度路径等所有可能组合测试的调度路径完成调度，具体调度路径的路径排列顺序可遵循但不限于样本架需测试多分析部优先原则，即，调度路径可先测试多分析部的调度路径，然后再测试单分析部的调度路径，也可以先测试单分析部的调度路径，再测试的多个分析部的调度路径。
105.可理解的是，常规目标样本架经由样本架放入区回至样本架回收区，在进行最后一个调度路径时，常规目标样本架即将完成所有调度路径遍历，此时常规目标样本架即回至样本架回收区，不在进行样本架的轮换调度，以回收至样本架回收区为节点判断此类常规样本架已完成所有常规样调度路径的遍历。
106.同理，可理解的是，急诊目标样本架经由急诊区回至急诊区，急诊样本架按单分析部1测试调度路径、单分析部2测试调度路径
……
单分析部n测试调度路径、双分析部测试调度路径等所有可能组合测试的调度路径完成调度，具体调度路径的路径排列顺序可遵循但不限于样本架需测试多分析部优先原则，即，调度路径可先测试多分析部的调度路径，然后再测试单分析部的调度路径，也可以先测试单分析部的调度路径，再测试的多个分析部的调度路径。
107.可理解的是，急诊目标样本架经由急诊区回至急诊区，在进行最后一个调度路径时，急诊目标样本架即将完成所有调度路径遍历，此时急诊目标样本架即回至样本架回收
区，不在进行样本架的轮换调度，以回收至样本架回收区为节点判断此类常规样本架已完成所有常规样调度路径的遍历。
108.步骤s13：监测所述目标样本架的运动监测信息。
109.步骤s14：根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
110.其中，运动监测信息即是指样本分析设备中，各个传感器(通常指的是上述轨道系统中的传感器)监测到的信息，包括下文的第一传感器信息、第二传感器信息和第三传感器信息。
111.进一步的，所述样本分析设备包括按照预设顺序分布的多个第一传感器，任意相邻的两个所述第一传感器对应一个预设时长，所述运动监测信息包括多个所述第一传感器对应的多个第一传感器信息；所述根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤，包括：根据多个所述第一传感器信息，确定任意相邻的两个所述第一传感器的第一时长；根据任意相邻的两个所述第一传感器的第一时长和对应的预设时长，获得任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果；根据任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
112.其中，所述根据任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤，包括：在任意相邻的两个所述第一传感器的初始故障诊断结果为出现故障时，获取所述目标样本架的当前停留位置信息；获取任意相邻的两个所述第一传感器对应的预设停留位置信息；确定所述当前停留位置信息与所述预设停留位置信息的比对结果；根据所述比对结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
113.对于第一传感器，通常是指样本架分析设备中轨道系统(涉及到调度区和轨道区的轨道)中的各个用于检测样本架的遮挡信号的传感器，每个第一传感器的监测到的信号即为第一传感器信息。第一传感器信息可以包括指示灯亮和指示灯灭：目标样本架到达第一传感器对应的位置处，第一传感器被遮挡，此时，第一传感器信息输出低电平信号，传感器指示灯灭；目标样本架离开第一传感器对应的位置处，第一传感器不被遮挡，此时第一传感器信息输出信号为高电平，第一传感器指示灯亮。
114.参照图5，图5为本发明第一传感器的位置示意图，图5中为轨道系统中任意轨道(涉及到调度区和轨道区的轨道)中一个样本架运输轨道的示意图，在该样本架运输轨道中，设置三个第一传感器：传感器1、传感器2和传感器3，每个虚线框表示一个样本架的停留位置，也对应第一传感器的检测位置。
115.可以理解的是，对于一个样本架运输轨道，他的第一传感器检测到遮挡信号，说明出对应的停留位置处存在目标样本架。第一传感器的预设顺序即是指一个样本架在其对应的调度路径上，依次遇到第一传感器的先后顺序。
116.以图5为例，目标样本架从传感器1处运动至传感器2处(传感器1和传感器2可以为其他形式的相邻的两个第一传感器)，根据设计的运动距离及设计的传输速度，对应于传感器1与传感器2之间的运动路径，存在一个初始预设时长，即运动距离除以传输速度，将这一时间增加一段可容许的时间误差范围，一般为预设时间的10％-20％之间，即可作为该段传输路径的一个预设时长，即理论上在该预设时间范围内。也即，需要根据任意两个第一传感器的第一传感器信息，确定出目标样本架在其中第一个第一传感器运动至第二个第一传感器的时长——第一时长。
117.以图5为例，继续确定出第一时长和预设时长的比对结果：在第一时长未超过预设时长，目标样本架由传感器1到达传感器2处，此时对应的第一传感器状态变化应为
‑‑‑
传感器1由遮挡变为不遮挡，传感器2由不遮挡变为遮挡，则表明该段运输路径的第一传感器工作状态正常；反之，当诊断本架的第一时长超过预设时长，此时传感器1还未由遮挡变为不遮挡，传感器2还未由不遮挡变为遮挡，则表明该段传输路径的第一传感器工作状态异常。
118.可理解的是，对于第一传感器工作状态正常的情况，目标样本架继续按照调度路径运动；对于第一传感器工作状态异常的情况，控制目标样本架停止。
119.可理解的是，对于正常的情况，待目标样本架最终回到样本架回收区时，系统即提示诊断流程结束，无异常的提示判断；对于异常的情况，样本架即停留在异常的位置，即提示存在异常，异常位置为从某位置至某位置的运动路径的第一传感器状态异常，请检测对应的第一传感器。
120.目标样本架第一时长未超过预设时长，目标样本架运动正常；若目标样本架运行异常，则目标样本架第一时长超过预设时长，此时，可能原因为第一传感的信号无法跳变(第一传感器异常)，或运动机构卡滞，导致目标样本架无法推进等。
121.然后，需要进一步继续判断，对于任意两个第一传感器，均会对应有一个预设停留位置——上文的阻挡机构对应的停留位置(通常是相邻的两个第一传感器，按照预设顺序分布的第二个第一传感器的位置)，需要获取目标样本架的实时的当前停留位置信息，根据当前停留位置信息与所述预设停留位置信息的比对结果，获得所述样本分析设备的第一诊断结果，具体为：若目标样本架停留位置信息超过预设停留位置，则说明第一传感器异常，无法正常检测；若样本架停留位置未超过预设停留位置，则说明样本架运行卡滞，无法正常推进。
122.进一步的，所述获得所述样本分析设备的第一诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：根据所述第一诊断结果，获得所述样本分析设备的调度状态信息；若所述调度状态信息包括所述样本分析设备禁止继续调度，则控制所述目标样本架停止运动，直到接收到针对所述调度状态信息发送的确定操作，控制所述目标样本架继续按照所述调度路径运动，或，若所述调度状态信息包括所述样本分析设备可继续调度，则控制所述目标样本架按照所述调度路径继续运动。
123.调度状态信息为根据第一诊断结果获得的调度状态信息，第一诊断结果可以包括具体的故障信息和故障位置，需要根据第一诊断结果判断故障是否是停止类故障，当为停止类故障时，样本分析设备禁止继续调度，当不是停止类故障时，样本分析设备可继续调度。其中，停止类故障是指目标样本架在此故障的停留位对整体调度不造成停止的故障，该停留位会对后续动作连贯性产生实质性影响。
124.在某一调度路径故障停止时，返回对应的第一诊断结果，即可定位故障位置，待故障处理完毕，将目标样本架放置于修复故障点，即可延续先前的诊断流程，完成剩余的调度路径遍历。
125.举例如下：当目标样本架到达吸样停止位时，此时吸样位样本架检测传感器未检测到样本架停留，则报警提示(吸样位检测传感器异常，请修复)点击确定，维修人员进行传感器修复，待传感器修复完毕，可通过软件界面提示(是否完成故障传感器修复)点击确定，接着通过软件界面提示(是否继续未完成的诊断流程)点击继续(点击继续的操作即为一种
发送确定操作的方式)，则系统可直接从修复故障点继续按照对应的调度路径，完成剩余的调度路径；反之，若点击不继续未完成(不发送确定操作)，则需重新将目标样本架放置于样本常规样本架进样轨道与急诊样本架进样轨道进行新的步骤。
126.所述软件界面提示的方式包括但不限于通过软件界面弹窗的方式进行显示，软件界面包含供用户选择的虚拟按键。此方式可进一步节省本发明流程所需时间，避免重复性的执行相应的调度流程。
127.在另一种实施方式中，根据第一诊断结果，确定出目标样本架在某一调度路径中定位故障位置，此时，若目标样本架在此故障的停留位对整体调度不造成停止的故障时，即该停留位不会对后续动作连贯性产生实质性影响时，可不停止，继续进行——控制所述目标样本架按照所述调度路径继续运动。
128.举例如下：对于轨道区某一轨道进样口与出样口检测传感器，正常情况下，目标样本架在进样口检测处会进行停留，当进样口因故无法执行正常信号跳变时，此时目标样本架可不进行停留，而直接进行样本架传输直至到达出样口停止位，此时软件系统则记录故障信息，待故障发生后或诊断流程后进行报警提示，此举可进一步节省诊断流程所需时间，方便一次性处理所有故障问题点。
129.进一步的，所述在接收到针对所述样本分析设备发送的设备恢复指令时，执行所述设备恢复指令的步骤之后，所述方法还包括：在所述恢复指令执行失败时，基于所述恢复指令的执行失败信息，在所述样本分析设备中确定出异常运行单元，所述异常运行单元包括目标传动机构和第二传感器，所述目标传动机构设置有第三传感器；将新的目标样本架放置于所述第二传感器对应的目标位置；获取所述第二传感器的第二传感器信息；控制所述目标传动机构运动，并获取所述第三传感器的第三传感器信息；根据所述第二传感器信息和所述第三传感器信息，获得所述样本分析设备的第二诊断结果。
130.当用户启动设备恢复指令失败时，此时需判断轨道系统的故障位置和故障元器件，而轨道系统传感器及运动部件众多，用户执行设备恢复指令时往往只单纯显示仪器复位失败，指示某一单元运动故障，并不能准确定位到是哪一传感器或者运动机构故障详情，此时则需启动局部诊断流程，检测样本分析设备中的传感器和运动机构是否能以正常调度流程进行相应的运动控制。
131.根据所述恢复指令的执行失败信息，即可确定出样本分析设备中的哪一个单元的出现故障，出现故障的单元即为异常运行单元，异常运行单元中的传动机构即为目标传动机构，异常运行单元具有用于检测目标样本架的传感器——第二传感器，目标传动机构也设置有第三传感器——用于检测传动机构的位置信息。目标位置即为第二传感器的设置位置，第三传感器包括目标传动机构的初始位置的第三传感器和终止位置的第三传感器，
132.第二传感器信息和第三传感器信息即为第二传感器和第三传感器的监测到的遮挡信息，包含两种状态：遮挡与不遮挡。
133.一般，正常情况下，第二传感器为不遮挡，目标传动机构中初始位置的第三传感器的为遮挡；不正常情况下，第二传感器为遮挡，目标传动机构中初始位置的第三传感器的为不遮挡。
134.在异常运行单元的指定位置放置(目标位置)目标样本架，点击查询第二传感器状态指令，判断其是否显示为遮挡，若是，则表示该第二传感器正常，若不是，则表示该第二传
感器异常。
135.通过直接目标传动机构的运动机构复位动作，判断第三传感器的状态。点击模块复位选项，若目标传动机构从初始位置运动到终止位置，对应初始位置的第三传感器的状态变化为由遮挡变为不遮挡，终止位置的第三传感器状态变化为由不遮挡变为遮挡；根据实际的第三传感器信息(包括初始位置的第三传感器信息和终止位置的第三传感器信息)，判断目标传动机构未从初始位置运动至终止位置，则可判定为该异常运行单元的电机异常。
136.结合所述第二传感器信息和所述第三传感器信息，获得所述样本分析设备的第二诊断结果，可能包括电机异常、第二传感器异常或第三传感器异常。
137.可理解的是，样本架检测传感器可通过查询指令判断其默认的工作状态，可通过人为放入样本架使其处于遮挡状态，进而通过查询指令判断其遮挡时的工作状态；
138.可理解的是，局部诊断适用于系统复位时即查询到传感器为异常遮挡时；
139.可理解的是，运动机构定位传感器的诊断同步包含运动控制电机的诊断，当运动控制电机异常时，运动机构无法正常执行正常的运动控制动作；当运动控制电机正常时，定位传感器应跟随运动机构的位置变化进行相应的跳变转化。
140.本发明技术方案提出了一种故障诊断方法，通过在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息；控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动；监测所述目标样本架的运动监测信息；根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
141.现有方法中，需要人工干预的方式进行故障部件和故障传感器的诊断，导致故障诊断的时长较长，故障诊断的效率较低。利用本发明的方法，样本分析设备，按照调度路径信息控制所述目标样本架运动，并采集运动监测信息，以根据运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果，不需要要人工干预的方式进行诊断，大大减少了诊断时间，提高了诊断效率。
142.参照图6，图6为本发明故障诊断装置第一实施例的结构框图，所述装置用于样本分析设备，基于与前述实施例相同的发明构思，所述装置包括：
143.确定模块10，用于在所述样本分析设备的故障类型为全局故障时，确定目标样本架的调度路径信息；
144.控制模块20，用于控制所述目标样本架按照所述调度路径信息运动；
145.监测模块30，用于监测所述目标样本架的运动监测信息；
146.获得模块40，用于根据所述运动监测信息，获得所述样本分析设备的第一诊断结果。
147.需要说明的是，由于本实施例的装置所执行的步骤与前述方法实施例的步骤相同，其具体的实施方式以及可以达到的技术效果都可参照前述实施例，这里不再赘述。
148.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。