一种带有可折叠坐便装置的电动护理床

1.本发明涉及一种护理床，更具体地说，涉及一种带有可折叠坐便装置的电动护理床。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，人的寿命大大延长，人口老龄化趋势明显，需要长期卧床治疗或康复的病人越来越多，这些丧失自理能力的长期卧床患者主要依赖于医院、福利院及家庭的照料，他们翻身、起卧困难，饮食起居都需要人员照料，对于医护人员和病人家属来说，患者的日常护理工作非常繁重。
3.正因如此，护理床成为了医院和家庭中帮助护理长期卧床患者的主要工具，对于护理床的需求量也越来越大。现有的电动护理床大多具有升降、起卧等基础功能，但这些基本功能目前已经难以满足长期卧床患者的日常起居饮食等需要，其中患者的排便问题尤为突出。为了解决病人大小便护理的难题，目前市面上也出现了一些具有坐便功能的护理床，但大部分带有坐便功能的护理床都是在护理床底部设置坐便器，这种方式不仅结构复杂，而且会占用护理床底部的空间，使护理床失去原有的高度升降功能；还有的护理床是直接在护理床中部开设了一个便孔，在便孔底部设置了可开合的盖板，使用时打开便孔上的盖板，同时在便孔下方放置便盆，这种方式通常难以控制便盆到便孔的距离，在便盆到便孔距离过远时，也容易出现患者的排泄物外溅等问题，导致使用起来也不够方便。另外，在患者完成排便后，常开的便孔设计容易出现便孔位置凹陷的问题，导致患者躺卧不舒适；而现有从上部盖在便孔上的盖板设计，需要将患者臀部抬起才能够装入或取下盖板，操作起来也费时费力。
4.另外，为了方便患者上下床和使患者坐起的角度更加舒适，很多护理床被设计为可前后倾斜的结构形式，这种前后倾斜的护理床是在床头和床尾设置了独立控制的升降机构，通过对前后两侧的升降机构分别进行高度控制来实现床面的倾斜。然而，实际发现，现有前后倾斜护理床的升降机构前后结构独立，对床体的支撑呈“八”状，如专利申请号201210369617.1公开的“升降式病床”和专利申请号201510247016.7公开的“电动升降医疗床”等，这种结构虽然能够方便床体的前后倾斜设计，但对于床体的支撑稳定性较差，导致护理床的承载能力较低。
5.此外，护栏也是护理床中防止患者滚落的安全措施，现有护理床的护栏大多采用侧向上下折叠或左右上下折叠设计，这些护栏折叠后均位于护理床的床边，占用床侧空间，且折叠在床侧的护栏也容易干扰患者的正常上下床。


技术实现要素：

6.1.发明要解决的技术问题
7.本发明的一个目的在于克服现有护理床的排便装置结构设计复杂、占用空间大等不足，提供一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，采用本发明的技术方案，坐便装置具有
能够翻转折叠的便盆托板，且该便盆托板能够在折叠状态下随翻转支撑架一起翻转折叠至便孔内以封堵便孔，在使用坐便功能时，便盆托板能够翻转并展开，使便孔打开，在便盆托板上放置便盆即可，在不使用坐便功能时，便盆托板能够翻转折叠在便孔内，使便孔关闭，使患者获得更好的支撑，提高患者躺卧舒适性；并且，该坐便装置结构设计简单，折叠后紧凑简洁，不影响护理床原有的升降和起卧等功能；
8.本发明的另一个目的在于解决现有前后倾斜护理床存在的升降支撑结构稳定性较差等不足，采用独立控制的床头侧升降机构和床尾侧升降机构进行控制，带动上部框架相对于底部框架平行上下运动或前后倾斜，床头侧升降机构和床尾侧升降机构采用撑杆升降设计，且床尾侧升降机构比床头侧升降机构多一个滑动自由度，在保证了电动护理床能够前后倾斜的情况下，使升降装置对护理床的支撑结构更加稳定可靠，护理床承载能力更高；
9.本发明的又一个目的在于提供一种电动护理床的伸缩折叠护栏，该伸缩折叠护栏采用剪叉式护栏结构，利用设于床尾框内的护栏驱动机构驱动两侧的伸缩折叠护栏沿护理床长度方向收缩折叠或伸展撑开，护栏能够折叠在床尾部，不占用床侧空间，有利于患者正常上下床。
10.2.技术方案
11.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
12.本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，包括升降装置、起卧装置和坐便装置，所述的起卧装置设于升降装置的上部，用于承托病人并带动病人进行起背和屈腿运动，所述的坐便装置设于起卧装置的中部，所述的坐便装置包括坐便固定架、固定盖板、翻转支撑架、便盆托板和折叠驱动机构，所述的坐便固定架固定于起卧装置中部的坐便安装位上，所述的固定盖板设于坐便固定架的左右两侧，并在坐便固定架的中部留有便孔，所述的坐便固定架的下部位于便孔的一侧设有安装座，所述的翻转支撑架的一侧通过支撑架连接座转动安装于上述的安装座上，所述的翻转支撑架的另一侧通过铰链与便盆托板相连接，所述的便盆托板具有与翻转支撑架相垂直的展开状态和向翻转支撑架方向90
°
翻转的折叠状态，所述的便盆托板的形状和大小与便孔相匹配，所述的折叠驱动机构设于坐便固定架的底部，并与翻转支撑架相连接，用于使展开状态下的便盆托板位于便孔的正下方和使折叠状态下的便盆托板随翻转支撑架一起翻转折叠至便孔内以封堵便孔。
13.更进一步地，所述的折叠驱动机构包括坐便折叠驱动器、支撑架连接杆和连接杆摆臂，所述的翻转支撑架通过支撑架连接座与支撑架连接杆固定连接，所述的支撑架连接杆与坐便固定架底部的安装座转动连接，所述的连接杆摆臂的一端固定在支撑架连接杆上，另一端与坐便折叠驱动器的驱动端相铰接，所述的坐便折叠驱动器的尾部铰接在坐便固定架一侧的驱动器安装架上，通过坐便折叠驱动器推拉连接杆摆臂来带动翻转支撑架翻转运动。
14.更进一步地，所述的翻转支撑架远离铰链的一端还设有与折叠状态的便盆托板相配合的支撑块。
15.更进一步地，所述的升降装置包括底部框架、上部框架、床头侧升降机构和床尾侧升降机构，所述的床头侧升降机构设于底部框架和上部框架之间，且床头侧升降机构位于电动护理床的床头一侧，所述的床尾侧升降机构设于底部框架和上部框架之间，且床尾侧
升降机构位于电动护理床的床尾一侧，所述的床头侧升降机构和床尾侧升降机构独立控制，能够带动上部框架相对于底部框架平行上下运动或前后倾斜。
16.更进一步地，所述的床头侧升降机构包括床头侧长支撑杆、床头侧短支撑杆、床头侧连接杆、床头侧摆臂和床头侧升降驱动器，所述的床头侧长支撑杆的下端与底部框架转动连接，床头侧长支撑杆的上端与上部框架沿上部框架长度方向滑动配合，所述的床头侧短支撑杆的下端与床头侧长支撑杆的中部转动连接，床头侧短支撑杆的上端与上部框架的床头端转动连接，所述的床头侧连接杆固定于床头侧短支撑杆上，所述的床头侧摆臂的一端固定在床头侧连接杆上，另一端与床头侧升降驱动器的驱动端相铰接，所述的床头侧升降驱动器的下端铰接在底部框架上，所述的床头侧升降驱动器通过推拉床头侧摆臂来控制电动护理床的床头侧升降运动；
17.所述的床尾侧升降机构包括床尾侧长支撑杆、床尾侧短支撑杆、床尾侧连接杆、床尾侧摆臂和床尾侧升降驱动器，所述的床尾侧长支撑杆的下端与底部框架的床尾端滑动配合，床尾侧长支撑杆的上端与上部框架沿上部框架长度方向滑动配合，所述的床尾侧短支撑杆的下端与床尾侧长支撑杆的中部转动连接，床尾侧短支撑杆的上端与上部框架的床尾端转动连接，所述的床尾侧连接杆固定于床尾侧短支撑杆上，所述的床尾侧摆臂的一端固定在床尾侧连接杆上，另一端与床尾侧升降驱动器的驱动端相铰接，所述的床尾侧升降驱动器的下端铰接在底部框架上，所述的床尾侧升降驱动器通过推拉床尾侧摆臂来控制电动护理床的床尾侧升降运动。
18.更进一步地，所述的起卧装置包括床体框架、背部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板、起背支撑框架、起背驱动机构、大腿支撑框架、小腿支撑框架和屈腿驱动机构，所述的坐便固定架左右横跨固定在床体框架的中部，所述的背部支撑板固定于起背支撑框架上，所述的起背支撑框架转动安装于床体框架的前端，所述的起背驱动机构设于床体框架与起背支撑框架之间，用于驱动起背支撑框架向上翻转，所述的大腿支撑板固定于大腿支撑框架上，所述的小腿支撑板固定于小腿支撑框架上，所述的大腿支撑框架的前端转动安装于床体框架上，后端与小腿支撑框架转动连接，所述的屈腿驱动机构设于床体框架与大腿支撑框架之间，用于驱动大腿支撑框架和小腿支撑框架联动抬起，在大腿支撑框架和小腿支撑框架之间形成倒“v”形隆起。
19.更进一步地，所述的起背驱动机构包括起背驱动器、起背摆臂和起背转轴，所述的起背支撑框架通过起背转轴与床体框架转动连接，所述的起背摆臂固定于起背转轴上，所述的起背驱动器的一端铰接在床体框架上，驱动端与起背摆臂相铰接，所述的起背驱动器通过推拉起背摆臂带动起背支撑框架绕起背转轴轴线转动抬起或放平；所述的屈腿驱动机构包括屈腿驱动器、屈腿摆臂、屈腿转轴、屈腿摇臂和屈腿支撑连杆，所述的屈腿转轴转动安装于床体框架上，所述的屈腿摆臂固定于屈腿转轴的中部，所述的屈腿驱动器的一端铰接在床体框架上，驱动端与屈腿摆臂相铰接，所述的屈腿摇臂固定于屈腿转轴的左右两侧，所述的屈腿支撑连杆的一端与屈腿摇臂相铰接，屈腿支撑连杆的另一端与大腿支撑框架和小腿支撑框架的铰接点相铰接。
20.更进一步地，还包括伸缩折叠护栏、护栏驱动机构、床尾框和床头板，所述的伸缩折叠护栏设于电动护理床的左右两侧，所述的床尾框固定于电动护理床的床尾端，所述的床头板固定于电动护理床的床头端，所述的护栏驱动机构设于床尾框内，并与伸缩折叠护
栏相连接，用于带动伸缩折叠护栏展开或折叠；
21.所述的伸缩折叠护栏包括护栏滑轨、护栏立杆、护栏滑座、剪叉式护栏组件、顶部铰接座和顶部折叠杆，所述的护栏滑轨的两端分别固定于电动护理床的床头和床尾端，所述的护栏滑轨上通过护栏滑座滑动地设有若干根护栏立杆，所述的护栏立杆的下端固定在护栏滑座上，所述的顶部铰接座固定于护栏立杆的上端，相邻两根护栏立杆之间均通过剪叉式护栏组件相连接，位于床尾框一侧的护栏立杆与护栏驱动机构之间也通过剪叉式护栏组件相连接，所述的护栏驱动机构通过剪叉式护栏组件带动各个护栏立杆在护栏滑轨上滑动收缩或展开，相邻两根护栏立杆顶端的顶部铰接座之间分别通过顶部折叠杆相连接。
22.更进一步地，所述的护栏驱动机构包括竖直滑轨、水平滑动杆、下滑杆、上滑杆、剪叉式伸缩组件和护栏折叠驱动器，所述的竖直滑轨竖向固定于床尾框的左右两侧，所述的水平滑动杆的两端滑动安装于对应侧的竖直滑轨上，左右两组伸缩折叠护栏中靠近床尾框的剪叉式护栏组件的上端与水平滑动杆的对应端相铰接，下端与床尾框的下部相铰接，所述的下滑杆安装于水平滑动杆上，所述的上滑杆安装于床尾框的上部，所述的剪叉式伸缩组件设于下滑杆和上滑杆之间，所述的护栏折叠驱动器安装于床尾框与剪叉式伸缩组件之间，所述的护栏折叠驱动器通过剪叉式伸缩组件带动水平滑动杆上下运动，进而由水平滑动杆带动左右两侧的伸缩折叠护栏沿电动护理床长度方向收缩折叠或伸展撑开。
23.更进一步地，所述的剪叉式护栏组件由两根中间铰接在一起的支撑杆组成，两根支撑杆的下端分别与对应的护栏滑座相铰接，两根支撑杆的上端分别通过立杆滑块滑动安装于对应的护栏立杆上，位于床尾框一侧的剪叉式护栏组件中的一根支撑杆与床尾框的下部相铰接，另一根支撑杆与水平滑动杆的对应端相铰接；所述的顶部折叠杆由两根铰接在一起的护栏连杆组成。
24.3.有益效果
25.采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
26.(1)本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其包括升降装置、起卧装置和坐便装置，坐便装置具有能够翻转折叠的便盆托板，且该便盆托板能够在折叠状态下随翻转支撑架一起翻转折叠至便孔内以封堵便孔，在使用坐便功能时，便盆托板能够翻转并展开，使便孔打开，在便盆托板上放置便盆即可，在不使用坐便功能时，便盆托板能够翻转折叠在便孔内，使便孔关闭，使患者获得更好的支撑，提高患者躺卧舒适性；并且，该坐便装置结构设计简单，折叠后紧凑简洁，不影响护理床原有的升降和起卧等功能；
27.(2)本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其折叠驱动机构包括坐便折叠驱动器、支撑架连接杆和连接杆摆臂，利用坐便折叠驱动器推拉连接杆摆臂来带动翻转支撑架翻转运动，结构简单紧凑，且坐便折叠驱动器对翻转支撑架的支撑效果好，使便盆托板能够稳定维持在折叠状态或展开状态；
28.(3)本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其翻转支撑架远离铰链的一端还设有与折叠状态的便盆托板相配合的支撑块，使便盆托板折叠后能够保持与护理床的床面平整，进一步提高护理床的躺卧舒适性；
29.(4)本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其升降装置包括底部框架、上部框架、床头侧升降机构和床尾侧升降机构，采用独立控制的床头侧升降机构和床尾侧升降机构进行控制，能够带动上部框架相对于底部框架平行上下运动或前后倾斜，使患者
起卧具有更大的角度调节范围，更加舒适，也便于患者起床活动；并且，床头侧升降机构和床尾侧升降机构采用撑杆升降设计，且床尾侧升降机构比床头侧升降机构多一个滑动自由度，在保证了电动护理床能够前后倾斜的情况下，使升降装置对护理床的支撑结构更加稳定可靠，护理床承载能力更高；
30.(5)本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其起卧装置具有起背和屈腿功能，能够帮助患者抬背和屈腿，提高患者的躺姿和坐姿舒适性，并且起卧装置结构简单紧凑，起背和屈腿运动稳定可靠；
31.(6)本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其还包括伸缩折叠护栏、护栏驱动机构、床尾框和床头板，伸缩折叠护栏包括护栏滑轨、护栏立杆、护栏滑座、剪叉式护栏组件、顶部铰接座和顶部折叠杆，该伸缩折叠护栏采用剪叉式护栏结构，利用设于床尾框内的护栏驱动机构驱动两侧的伸缩折叠护栏沿护理床长度方向收缩折叠或伸展撑开，护栏能够折叠在床尾部，不占用床侧空间，有利于患者正常上下床；
32.(7)本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其护栏驱动机构包括竖直滑轨、水平滑动杆、下滑杆、上滑杆、剪叉式伸缩组件和护栏折叠驱动器，护栏驱动机构集成在床尾框内，其利用一组护栏折叠驱动器即可同步控制两侧的伸缩折叠护栏，结构简单紧凑，护栏收缩折叠或伸展撑开控制方便，运动稳定性好。
附图说明
33.图1为本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床的整体结构示意图；
34.图2为本发明中坐便装置在起卧装置中的安装结构示意图；
35.图3为本发明中坐便装置的展开状态结构示意图；
36.图4为本发明中坐便装置的展开状态剖视结构示意图；
37.图5为本发明中坐便装置的折叠状态结构示意图；
38.图6为本发明中坐便装置的折叠状态剖视结构示意图；
39.图7为本发明中起卧装置的结构示意图；
40.图8为本发明中升降装置的结构示意图；
41.图9为本发明中伸缩折叠护栏和护栏驱动机构的结构示意图。
42.示意图中的标号说明：
43.1、升降装置；1-1、底部框架；1-1-1、底部滑槽；1-1-2、脚轮；1-2、上部框架；1-2-1、上部滑槽；1-3、床头侧升降机构；1-3-1、床头侧长支撑杆；1-3-2、床头侧短支撑杆；1-3-3、床头侧连接杆；1-3-4、床头侧摆臂；1-3-5、床头侧升降驱动器；1-4、床尾侧升降机构；1-4-1、床尾侧长支撑杆；1-4-2、床尾侧短支撑杆；1-4-3、床尾侧连接杆；1-4-4、床尾侧摆臂；1-4-5、床尾侧升降驱动器；
44.2、起卧装置；2-1、床体框架；2-2、背部支撑板；2-3、大腿支撑板；2-4、小腿支撑板；2-5、坐便安装位；2-6、立管；2-7、起背支撑框架；2-8、起背驱动器；2-9、起背摆臂；2-10、起背转轴；2-11、大腿支撑框架；2-12、小腿支撑框架；2-13、屈腿驱动器；2-14、屈腿摆臂；2-15、屈腿转轴；2-16、屈腿摇臂；2-17、屈腿支撑连杆；
45.3、坐便装置；3-1、坐便固定架；3-1-1、便孔；3-1-2、驱动器安装架；3-1-3、安装座；3-2、固定盖板；3-3、翻转支撑架；3-3-1、支撑架连接座；3-3-2、支撑块；3-4、便盆托板；3-5、
铰链；3-6、坐便折叠驱动器；3-7、支撑架连接杆；3-8、连接杆摆臂；
46.4、伸缩折叠护栏；4-1、护栏滑轨；4-2、护栏立杆；4-3、护栏滑座；4-4、立杆滑块；4-5、剪叉式护栏组件；4-6、顶部铰接座；4-7、顶部折叠杆；
47.5、护栏驱动机构；5-1、竖直滑轨；5-2、水平滑动杆；5-3、下滑杆；5-4、上滑杆；5-5、剪叉式伸缩组件；5-6、护栏折叠驱动器；
48.6、床尾框；7、床头板。
具体实施方式
49.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
50.[实施例]
[0051]
结合图1至图6所示，本实施例的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，包括升降装置1、起卧装置2和坐便装置3，起卧装置2设于升降装置1的上部，用于承托病人并带动病人进行起背和屈腿运动，坐便装置3设于起卧装置2的中部，便于患者在不下床的情况下进行大小便，减轻患者的痛苦和护理人员的劳动强度。该坐便装置3包括坐便固定架3-1、固定盖板3-2、翻转支撑架3-3、便盆托板3-4和折叠驱动机构，坐便固定架3-1整体呈矩形结构，坐便固定架3-1固定于起卧装置2中部的坐便安装位2-5上，固定盖板3-2设于坐便固定架3-1的左右两侧，并在坐便固定架3-1的中部留有便孔3-1-1，该便孔3-1-1优选采用矩形结构，坐便固定架3-1的下部位于便孔3-1-1的一侧设有安装座3-1-3，翻转支撑架3-3的一侧通过支撑架连接座3-3-1转动安装于上述的安装座3-1-3上，翻转支撑架3-3的另一侧通过铰链3-5与便盆托板3-4相连接，便盆托板3-4具有与翻转支撑架3-3相垂直的展开状态和向翻转支撑架3-3方向90
°
翻转的折叠状态，即便盆托板3-4展开后与翻转支撑架3-3呈垂直或接近垂直状态，并能够绕铰链3-5的转轴向上翻转折叠在翻转支撑架3-3上；便盆托板3-4的形状和大小与便孔3-1-1相匹配，即便盆托板3-4的外轮廓为尺寸略小于便孔3-1-1的矩形结构，折叠驱动机构设于坐便固定架3-1的底部，并与翻转支撑架3-3相连接，用于使展开状态下的便盆托板3-4位于便孔3-1-1的正下方和使折叠状态下的便盆托板3-4随翻转支撑架3-3一起翻转折叠至便孔3-1-1内以封堵便孔3-1-1。便盆托板3-4展开状态如图3和图4所示，便盆托板3-4折叠状态如图5和图6所示。在使用坐便功能时，便盆托板3-4能够翻转并展开，使便孔3-1-1打开，在便盆托板3-4上放置便盆即可；在不使用坐便功能时，便盆托板3-4能够翻转折叠在便孔3-1-1内，使便孔3-1-1关闭，使患者获得更好的支撑，提高患者躺卧舒适性；并且，该坐便装置3结构设计简单，折叠后紧凑简洁，不影响护理床原有的升降和起卧等功能。
[0052]
如图3至图6所示，上述的折叠驱动机构包括坐便折叠驱动器3-6、支撑架连接杆3-7和连接杆摆臂3-8，翻转支撑架3-3通过支撑架连接座3-3-1与支撑架连接杆3-7固定连接，支撑架连接杆3-7与坐便固定架3-1底部的安装座3-1-3转动连接，连接杆摆臂3-8的一端固定在支撑架连接杆3-7上，另一端与坐便折叠驱动器3-6的驱动端相铰接，坐便折叠驱动器3-6的尾部铰接在坐便固定架3-1一侧的驱动器安装架3-1-2上，通过坐便折叠驱动器3-6推拉连接杆摆臂3-8来带动翻转支撑架3-3翻转运动。该坐便折叠驱动器3-6优选采用电动推杆，坐便折叠驱动器3-6收缩使翻转支撑架3-3保持竖直状态，将便盆托板3-4向外翻转打开即可，此时便孔3-1-1打开，便盆托板3-4刚好位于便孔3-1-1正下方一定距离，便于放置便
盆；折叠时，先将便盆托板3-4向上翻转折叠，然后坐便折叠驱动器3-6伸长使翻转支撑架3-3翻转至水平状态，此时便盆托板3-4刚好位于便孔3-1-1内侧，对便孔3-1-1起到关闭和支撑的作用。利用坐便折叠驱动器3-6推拉连接杆摆臂3-8来带动翻转支撑架3-3翻转运动，结构简单紧凑，且坐便折叠驱动器3-6对翻转支撑架3-3的支撑效果好，使便盆托板3-4能够稳定维持在折叠状态或展开状态。另外，在翻转支撑架3-3远离铰链3-5的一端还设有与折叠状态的便盆托板3-4相配合的支撑块3-3-2，该支撑块3-3-2在翻转支撑架3-3的两侧各设置一块，使便盆托板3-4折叠后能够保持与护理床的床面平整，进一步提高护理床的躺卧舒适性。
[0053]
如图8所示，在本实施例中，上述的升降装置1包括底部框架1-1、上部框架1-2、床头侧升降机构1-3和床尾侧升降机构1-4，床头侧升降机构1-3设于底部框架1-1和上部框架1-2之间，且床头侧升降机构1-3位于电动护理床的床头一侧，床尾侧升降机构1-4设于底部框架1-1和上部框架1-2之间，且床尾侧升降机构1-4位于电动护理床的床尾一侧，床头侧升降机构1-3和床尾侧升降机构1-4独立控制，能够带动上部框架1-2相对于底部框架1-1平行上下运动或前后倾斜，使患者起卧具有更大的角度调节范围，更加舒适，也便于患者起床活动。进一步地，上述的床头侧升降机构1-3包括床头侧长支撑杆1-3-1、床头侧短支撑杆1-3-2、床头侧连接杆1-3-3、床头侧摆臂1-3-4和床头侧升降驱动器1-3-5，床头侧长支撑杆1-3-1的下端与底部框架1-1转动连接，床头侧长支撑杆1-3-1的上端与上部框架1-2沿上部框架1-2长度方向滑动配合，具体地可在床头侧长支撑杆1-3-1的上端设置滚轮，在上部框架1-2的内侧设置与上述的滚轮相配合的上部滑槽1-2-1，床头侧短支撑杆1-3-2的下端与床头侧长支撑杆1-3-1的中部转动连接，床头侧短支撑杆1-3-2的上端与上部框架1-2的床头端转动连接，床头侧连接杆1-3-3固定于床头侧短支撑杆1-3-2上，床头侧摆臂1-3-4的一端固定在床头侧连接杆1-3-3上，另一端与床头侧升降驱动器1-3-5的驱动端相铰接，床头侧升降驱动器1-3-5的下端铰接在底部框架1-1上，床头侧升降驱动器1-3-5通过推拉床头侧摆臂1-3-4来控制电动护理床的床头侧升降运动。上述的床尾侧升降机构1-4包括床尾侧长支撑杆1-4-1、床尾侧短支撑杆1-4-2、床尾侧连接杆1-4-3、床尾侧摆臂1-4-4和床尾侧升降驱动器1-4-5，床尾侧长支撑杆1-4-1的下端与底部框架1-1的床尾端滑动配合，床尾侧长支撑杆1-4-1的上端与上部框架1-2沿上部框架1-2长度方向滑动配合，具体可在床尾侧长支撑杆1-4-1的两端均设置有滚轮，在底部框架1-1上设有底部滑槽1-1-1，在上部框架1-2的内侧设置上部滑槽1-2-1，床尾侧长支撑杆1-4-1的上下两端分别通过滚轮设于底部滑槽1-1-1和上部滑槽1-2-1内，床尾侧短支撑杆1-4-2的下端与床尾侧长支撑杆1-4-1的中部转动连接，床尾侧短支撑杆1-4-2的上端与上部框架1-2的床尾端转动连接，床尾侧连接杆1-4-3固定于床尾侧短支撑杆1-4-2上，床尾侧摆臂1-4-4的一端固定在床尾侧连接杆1-4-3上，另一端与床尾侧升降驱动器1-4-5的驱动端相铰接，床尾侧升降驱动器1-4-5的下端铰接在底部框架1-1上，床尾侧升降驱动器1-4-5通过推拉床尾侧摆臂1-4-4来控制电动护理床的床尾侧升降运动。上述的床头侧升降驱动器1-3-5和床尾侧升降驱动器1-4-5均优选采用电动推杆，通过床头侧升降驱动器1-3-5和床尾侧升降驱动器1-4-5的伸缩运动控制护理床的升降运动和前后倾斜运动，且床尾侧升降机构1-4比床头侧升降机构1-3多一个滑动自由度，在保证了电动护理床能够前后倾斜的情况下，使升降装置1对护理床的支撑结构更加稳定可靠，护理床承载能力更高；同时在护理床底部能够留出更大的空间，方便坐便装置3的布置。
[0054]
参见图2和图7所示，在本实施例中，上述的起卧装置2包括床体框架2-1、背部支撑板2-2、大腿支撑板2-3、小腿支撑板2-4、起背支撑框架2-7、起背驱动机构、大腿支撑框架2-11、小腿支撑框架2-12和屈腿驱动机构，坐便固定架3-1左右横跨固定在床体框架2-1的中部，背部支撑板2-2固定于起背支撑框架2-7上，起背支撑框架2-7转动安装于床体框架2-1的前端，起背驱动机构设于床体框架2-1与起背支撑框架2-7之间，用于驱动起背支撑框架2-7向上翻转，大腿支撑板2-3固定于大腿支撑框架2-11上，小腿支撑板2-4固定于小腿支撑框架2-12上，大腿支撑框架2-11的前端转动安装于床体框架2-1上，后端与小腿支撑框架2-12转动连接，屈腿驱动机构设于床体框架2-1与大腿支撑框架2-11之间，用于驱动大腿支撑框架2-11和小腿支撑框架2-12联动抬起，在大腿支撑框架2-11和小腿支撑框架2-12之间形成倒“v”形隆起。具体在本实施例中，上述的起背驱动机构包括起背驱动器2-8、起背摆臂2-9和起背转轴2-10，起背支撑框架2-7通过起背转轴2-10与床体框架2-1转动连接，起背摆臂2-9固定于起背转轴2-10上，起背驱动器2-8的一端铰接在床体框架2-1上，驱动端与起背摆臂2-9相铰接，起背驱动器2-8通过推拉起背摆臂2-9带动起背支撑框架2-7绕起背转轴2-10轴线转动抬起或放平；上述的屈腿驱动机构包括屈腿驱动器2-13、屈腿摆臂2-14、屈腿转轴2-15、屈腿摇臂2-16和屈腿支撑连杆2-17，屈腿转轴2-15转动安装于床体框架2-1上，屈腿摆臂2-14固定于屈腿转轴2-15的中部，屈腿驱动器2-13的一端铰接在床体框架2-1上，驱动端与屈腿摆臂2-14相铰接，屈腿摇臂2-16固定于屈腿转轴2-15的左右两侧，屈腿支撑连杆2-17的一端与屈腿摇臂2-16相铰接，屈腿支撑连杆2-17的另一端与大腿支撑框架2-11和小腿支撑框架2-12的铰接点相铰接，通过屈腿驱动器2-13伸缩运动带动屈腿转轴2-15转动，屈腿转轴2-15转动通过屈腿摇臂2-16和屈腿支撑连杆2-17带动大腿支撑框架2-11和小腿屈腿框架2-12隆起或放平。上述的起背驱动器2-8和屈腿驱动器2-13均优选采用电动推杆。采用上述的起卧装置2，具有起背和屈腿功能，能够帮助患者抬背和屈腿，提高患者的躺姿和坐姿舒适性，并且起卧装置2结构简单紧凑，起背和屈腿运动稳定可靠。
[0055]
如图1和图9所示，本实施例的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，还包括伸缩折叠护栏4、护栏驱动机构5、床尾框6和床头板7，伸缩折叠护栏4设于电动护理床的左右两侧，床尾框6固定于电动护理床的床尾端，床头板7固定于电动护理床的床头端，护栏驱动机构5设于床尾框6内，并与伸缩折叠护栏4相连接，用于带动伸缩折叠护栏4展开或折叠。伸缩折叠护栏4包括护栏滑轨4-1、护栏立杆4-2、护栏滑座4-3、剪叉式护栏组件4-5、顶部铰接座4-6和顶部折叠杆4-7，护栏滑轨4-1的两端分别固定于电动护理床的床头和床尾端，为了便于安装，可以将护栏滑轨4-1两端通过连接块固定在床尾框6和床头板7上，护栏滑轨4-1上通过护栏滑座4-3滑动地设有若干根护栏立杆4-2，护栏立杆4-2的下端固定在护栏滑座4-3上，顶部铰接座4-6固定于护栏立杆4-2的上端，相邻两根护栏立杆4-2之间均通过剪叉式护栏组件4-5相连接，位于床尾框6一侧的护栏立杆4-2与护栏驱动机构5之间也通过剪叉式护栏组件4-5相连接，形成剪式前后伸缩护栏结构；护栏驱动机构5通过剪叉式护栏组件4-5带动各个护栏立杆4-2在护栏滑轨4-1上滑动收缩或展开，相邻两根护栏立杆4-2顶端的顶部铰接座4-6之间分别通过顶部折叠杆4-7相连接。采用上述的剪叉式护栏结构，利用设于床尾框6内的护栏驱动机构5驱动两侧的伸缩折叠护栏4沿护理床长度方向收缩折叠或伸展撑开，护栏能够折叠在床尾部，不占用床侧空间，有利于患者正常上下床。
[0056]
进一步参见图9所示，上述的护栏驱动机构5包括竖直滑轨5-1、水平滑动杆5-2、下
滑杆5-3、上滑杆5-4、剪叉式伸缩组件5-5和护栏折叠驱动器5-6，竖直滑轨5-1竖向固定于床尾框6的左右两侧，水平滑动杆5-2的两端滑动安装于对应侧的竖直滑轨5-1上，左右两组伸缩折叠护栏4中靠近床尾框6的剪叉式护栏组件4-5的上端与水平滑动杆5-2的对应端相铰接，下端与床尾框6的下部相铰接，下滑杆5-3安装于水平滑动杆5-2上，上滑杆5-4安装于床尾框6的上部，剪叉式伸缩组件5-5设于下滑杆5-3和上滑杆5-4之间，护栏折叠驱动器5-6安装于床尾框6与剪叉式伸缩组件5-5之间，护栏折叠驱动器5-6通过剪叉式伸缩组件5-5带动水平滑动杆5-2上下运动，进而由水平滑动杆5-2带动左右两侧的伸缩折叠护栏4沿电动护理床长度方向收缩折叠或伸展撑开。上述的护栏折叠驱动器5-6优选为电动推杆，护栏折叠驱动器5-6伸缩运动带动剪叉式伸缩组件5-5改变伸缩状态，进而带动水平滑动杆5-2上下运动，水平滑动杆5-2驱动伸缩折叠护栏4中的剪叉式护栏组件4-5进行护栏的折叠或伸展，仅利用一组护栏折叠驱动器5-6即可同步控制两侧的伸缩折叠护栏4，结构简单紧凑，护栏收缩折叠或伸展撑开控制方便，运动稳定性好。具体地，上述的剪叉式护栏组件4-5由两根中间铰接在一起的支撑杆组成，两根支撑杆铰接形成“x”形结构，两根支撑杆的下端分别与对应的护栏滑座4-3相铰接，两根支撑杆的上端分别通过立杆滑块4-4滑动安装于对应的护栏立杆4-2上，位于床尾框6一侧的剪叉式护栏组件4-5中的一根支撑杆与床尾框6的下部相铰接，另一根支撑杆与水平滑动杆5-2的对应端相铰接。顶部折叠杆4-7由两根铰接在一起的护栏连杆组成。
[0057]
此外，如图1、图2和图8所示，在本实施例中，底部框架1-1的四个角上还设有脚轮1-1-2，该脚轮1-1-2可采用带有自锁功能的万向轮，方便护理床的移动。在床体框架2-1的床头侧还设有立管2-6，方便在护理床上安装挂架等装置。
[0058]
本发明的一种带有可折叠坐便装置的电动护理床，其坐便装置具有能够翻转折叠的便盆托板，且该便盆托板能够在折叠状态下随翻转支撑架一起翻转折叠至便孔内以封堵便孔，在使用坐便功能时，便盆托板能够翻转并展开，使便孔打开，在便盆托板上放置便盆即可，在不使用坐便功能时，便盆托板能够翻转折叠在便孔内，使便孔关闭，使患者获得更好的支撑，提高患者躺卧舒适性；并且，该坐便装置结构设计简单，折叠后紧凑简洁，不影响护理床原有的升降和起卧等功能。采用独立控制的床头侧升降机构和床尾侧升降机构进行控制，带动上部框架相对于底部框架平行上下运动或前后倾斜，床头侧升降机构和床尾侧升降机构采用撑杆升降设计，且床尾侧升降机构比床头侧升降机构多一个滑动自由度，在保证了电动护理床能够前后倾斜的情况下，使升降装置对护理床的支撑结构更加稳定可靠，护理床承载能力更高。护栏采用剪叉式护栏结构，利用设于床尾框内的护栏驱动机构驱动两侧的伸缩折叠护栏沿护理床长度方向收缩折叠或伸展撑开，护栏能够折叠在床尾部，不占用床侧空间，有利于患者正常上下床。
[0059]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0060]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
[0061]
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。