一种外科手术设备能量切换方法和外科手术设备与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科手术设备能量切换方法和外科手术设备。


背景技术：

2.现今，外科手术已经是一种十分普遍的情况，为了更好的辅助医生完成手术，各种各样的外科手术产品被发明并广泛使用，其中有一些高级外科手术设备，可以帮助医生更好的完成手术，加快手术时间，减少手术风险，提升治疗效果。常见的高级外科手术设备有：超声刀高级能量手术设备，超声射频双能量高级手术设备等。
3.手术过程中，由于不同的组织间存在差异，故输出的能量存在区别，现在市场上广泛使用的超声设备均是通过大档和小档位实现不同能量的输出，两档位进行了互斥设计，大档和小档不能同时按下，需要在主机设置界面处去进行不同的能量模式切换，不同能量模式之间的切换非常不方便，增加了医生手术的复杂度。
4.为解决在手术过程中医生无法及时对能量输出型外科手术设备进行能量模式的切换，导致手术过程复杂化的技术问题，目前需要一种外科手术设备能量切换方法，使医生可以在手术过程中便捷地对外科手术设备的能量输出水平进行调整。


技术实现要素：

5.为解决在手术过程中医生无法及时对能量输出型外科手术设备进行能量模式的切换，导致手术过程复杂化的技术问题，本发明提供一种外科手术设备能量切换方法和外科手术设备，具体的技术方案如下：
6.本发明提供一种外科手术设备能量切换方法，包括步骤：
7.预设若干个按序排列的能量输出水平；
8.接收第一档位信号和第二档位信号，所述第一档位信号和所述第二档位信号分别用于控制外科手术设备在当前所述能量输出水平下输出对应功率的能量；
9.在接收到所述第一档位信号的第一接收时长和所述第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，生成能量切换指令；
10.根据所述能量切换指令和若干个按序排列的所述能量输出水平，将当前所述能量输出水平切换为下一所述能量输出水平。
11.本发明提供的外科手术设备能量切换方法可以在接收到两个档位信号的时间均大于预设时段时切换能量输出水平，使医生无需在手术过程中前往主机设置界面处去进行不同的能量水平切换，大幅降低手术过程中医生切换外科手术设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度。
12.在一些实施方式中，所述的在接收到所述第一档位信号的第一接收时长和所述第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，生成能量切换指令，具体包括：
13.分别记录接收到所述第一档位信号的第一接收时间，以及接收到所述第二档位信
号的第二接收时间；
14.在接收到第一档位信号的第一接收时长和第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，判断所述第一接收时间和所述第二接收时间的时间间隔是否小于所述第一预设时段；
15.若判断为是，输出所述能量切换指令；
16.若判断为否，不输出所述能量切换指令。
17.本发明提供的外科手术设备能量切换方法在接收两个档位信号的间隔时间是否小于预设时段时才会进行能量水平切换，保证在短时间内接收两个档位信号的前提下才会进行能量水平切换，避免误操作影响手术过程。
18.在一些实施方式中，所述的若判断为否，不输出所述能量切换指令之后，还包括：
19.根据所述第一档位信号和所述第二档位信号中功率较小的档位输出信号，控制所述外科手术设备输出能量。
20.本发明提供的外科手术设备能量切换方法在外科手术设备正常使用过程中出现同时接收两个档位指令的情况下，根据功率较小的档位输出能量，减小误操作对手术造成的影响。
21.在一些实施方式中，所述的接收第一档位信号和第二档位信号之后，还包括：
22.在所述第一接收时长和所述第二接收时长中包括至少一个不大于所述第一预设时段的接收时长时，判断所述第一接收时长和所述第二接收时长是否均大于预设的防抖时段；
23.若判断为是，根据所述第一档位信号和所述第二档位信号中功率较小的档位输出信号输出能量。
24.本发明提供的外科手术设备能量切换方法在外科手术设备正常使用过程中出现同时接收两个档位指令的情况下，通过设置防抖时段，避免出现由于医生误触导致外科手术设备输出能量功率减小的情况，减小误操作对手术造成的影响。
25.在一些实施方式中，所述的将当前所述能量输出水平切换为下一所述能量输出水平之前，还包括：
26.记录在第二预设时段内，连续接收到所述第一档位信号和所述第二档位信号中同一档位输出信号的第一接收次数；
27.在所述第一接收次数大于预设的第一切换次数时，生成所述能量切换指令。
28.本发明提供的外科手术设备能量切换方法通过第二预设时段内，连续接收到同一档位输出信号的接收次数控制能量输出水平的切换，降低手术过程中医生切换外科手术设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度。
29.在一些实施方式中，所述的将当前所述能量输出水平切换为下一所述能量输出水平之前，还包括：
30.记录在第三预设时段内，同时接收到所述第一档位信号和所述第二档位信号的第二接收次数；
31.在所述第二接收次数大于预设的第二切换次数时，生成所述能量切换指令。
32.本发明提供的外科手术设备能量切换方法通过第二预设时段内，同时接收到第一档位信号和第二档位信号的第二接收次数控制能量输出水平的切换，降低手术过程中医生
切换外科手术设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度。
33.在一些实施方式中，本发明还提供一种外科手术设备，包括预设的若干个按序排列的能量输出水平，包括：
34.第一按键，用于发送第一档位信号；
35.第二按键，用于发送第二档位信号，所述第一档位信号和所述第二档位信号分别用于控制外科手术设备在当前所述能量输出水平下输出对应功率的能量；
36.处理器，用于接收第一档位信号和第二档位信号，在接收到所述第一档位信号的第一接收时长和所述第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，生成能量切换指令，并根据所述能量切换指令和若干个按序排列的所述能量输出水平，将当前所述能量输出水平切换为下一所述能量输出水平。
37.在一些实施方式中，所述处理器包括：
38.记录模块，用于分别记录接收到所述第一档位信号的第一接收时间，以及接收到所述第二档位信号的第二接收时间；
39.判断模块，与所述记录模块连接，用于在接收到第一档位信号的第一接收时长和第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，判断所述第一接收时间和所述第二接收时间的时间间隔是否小于所述第一预设时段；
40.输出模块，与所述判断模块连接，用于在所述判断模块输出判断结果为是时，输出所述能量切换指令；
41.控制模块，与所述判断模块连接，用于在所述判断模块输出判断结果为否时，根据所述第一档位信号和所述第二档位信号中功率较小的档位输出信号，控制所述外科手术设备输出能量。
42.在一些实施方式中，所述处理器记录在第二预设时段内，连续接收到所述第一档位信号和所述第二档位信号中同一档位输出信号的第一接收次数，在所述第一接收次数大于预设的第一切换次数时，生成所述能量切换指令。
43.在一些实施方式中，所述处理器记录在第二预设时段内，同时接收到所述第一档位信号和所述第二档位信号的第二接收次数，在所述第二接收次数大于预设的第二切换次数时，生成所述能量切换指令。
44.本发明提供一种外科手术设备能量切换方法和外科手术设备，至少包括以下一项技术效果：
45.(1)在接收到两个档位信号的时间均大于预设时段时切换能量输出水平，使医生无需在手术过程中前往主机设置界面处去进行不同的能量水平切换，大幅降低手术过程中医生切换外科手术设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度；
46.(2)在接收两个档位信号的间隔时间是否小于预设时段时才会进行能量水平切换，保证在短时间内接收两个档位信号的前提下才会进行能量水平切换，避免误操作影响手术过程；
47.(3)在外科手术设备正常使用过程中出现同时接收两个档位指令的情况下，根据功率较小的档位输出能量，减小误操作对手术造成的影响；
48.(4)通过设置防抖时段，避免出现由于医生误触导致外科手术设备输出能量功率减小的情况，减小误操作对手术造成的影响。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明一种外科手术设备能量切换方法的流程图；
51.图2为本发明一种外科手术设备能量切换方法的一个流程图；
52.图3为本发明一种外科手术设备能量切换方法的另一个流程图；
53.图4为本发明一种外科手术设备能量切换方法中根据连续接收同一档位信号的接收次数进行能量水平切换的流程图；
54.图5为本发明一种外科手术设备能量切换方法中根据同时接收两个档位信号的接收次数进行能量水平切换的流程图；
55.图6为本发明一种外科手术设备的示例图；
56.图7为本发明一种外科手术设备中工作部的示例图；
57.图8为本发明一种外科手术设备中处理器的示例图。
58.图中标号：第一按键-1、第二按键-2、处理器-3、记录模块-3.1、判断模块-3.2、输出模块-3.3和控制模块-3.4。
具体实施方式
59.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
60.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
61.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
62.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
63.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
65.本技术中公开的外科手术设备能量切换方法主要应用于高级外科手术设备中，常
见的高级外科手术设备有：超声刀高级能量手术设备，超声射频双能量高级手术设备等，超声刀高级能量手术设备的原理是利用压电陶瓷的压电效应将超声能量发送到手术器械头部，利用高频的振动摩擦实现手术中对不同组织的凝闭和分离。因为不同的组织间存在差异，故输出的能量存在区别，现在市场上广泛使用的超声设备均是通过大档和小档位实现不同能量的输出，两档位进行了互斥设计，大档和小档不能同时按下，在一定程度上保证设备使用安全。目前国内外各厂家暂无简单易用的方法实现外科手术设备能量切换的较好方法，强生最新款超声刀通过添加一个按键在手柄上，实现某一特定超声能量水平的激发。强生超声刀是在全球范围内广泛使用的一款产品，它的大小档位开关之间使用了跷跷板式的结构，避免了大小档能量激发按键的同时触发，但也是因此限制了它在实现能量切换时缺少了更多的选择性，为了实现不同的能量水平切换，需要在主机设置界面处去进行更改，不同能量水平之间的切换非常不便。
66.因此本技术提供一种外科手术设备能量切换方法，通过在外科手术设备上设置第一按键和第二按键，发射第一档位信号和第二档位信号，在通过处理器在同时接收第一档位信号和第二档位信号时控制外科手术设备进行能量水平之间的切换，在控制过程中引入同时接收第一档位信号和第二档位信号的接收时长，接收第一档位信号和第二档位信号之间的时间间隔等判断条件，最大程度避免医生误操作对手术过程的影响。
67.在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种外科手术设备能量切换方法，包括步骤：
68.s100预设若干个按序排列的能量输出水平。
69.s200接收第一档位信号和第二档位信号。
70.具体地，第一档位信号和第二档位信号分别用于控制外科手术设备在当前能量输出水平下输出对应功率的能量，目前常规的做法是超声输出能量从小到大将档位一共分为1至5五个能量水平，第一档位信号用于实现当前能量水平下最大超声能量的输出，第二档位信号用于实现当前能量水平下最小超声能量的输出。
71.s300在接收到第一档位信号的第一接收时长和第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，生成能量切换指令。
72.具体地，在持续接收第一档位信号和第二档位信号的过程中，若接收档位信号的过程存在中断，且中断时段小于0.5s，判断此时持续接收第一档位信号的过程并未中断，该中断为医生误操作导致。
73.s400根据能量切换指令和若干个按序排列的能量输出水平，将当前能量输出水平切换为下一能量输出水平。
74.本实施例提供的外科手术设备能量切换方法可以在接收到两个档位信号的时间均大于预设时段时切换能量输出水平，使医生无需在手术过程中前往主机设置界面处去进行不同的能量水平切换，大幅降低手术过程中医生切换外科手术设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度。
75.在一个实施例中，如图2所示，本发明还提供一种外科手术设备能量切换方法，包括步骤：
76.s100预设若干个按序排列的能量输出水平。
77.s200接收第一档位信号和第二档位信号。
78.s310分别记录接收到第一档位信号的第一接收时间，以及接收到第二档位信号的第二接收时间。
79.s320在接收到第一档位信号的第一接收时长和第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，判断第一接收时间和第二接收时间的时间间隔是否小于第一预设时段。
80.s330若判断为是，输出能量切换指令。
81.s400根据能量切换指令和若干个按序排列的能量输出水平，将当前能量输出水平切换为下一能量输出水平。
82.s510若判断为否，不输出能量切换指令。
83.s520根据第一档位信号和第二档位信号中功率较小的档位输出信号，控制外科手术设备输出能量。
84.本实施例提供的外科手术设备能量切换方法在接收两个档位信号的间隔时间是否小于预设时段时才会进行能量水平切换，保证在短时间内接收两个档位信号的前提下才会进行能量水平切换，同时在外科手术设备正常使用过程中出现同时接收两个档位指令的情况下，根据功率较小的档位输出能量，减小误操作对手术造成的影响。
85.在一个实施例中，如图3所示，本发明还提供一种外科手术设备能量切换方法，包括步骤：
86.s100预设若干个按序排列的能量输出水平。
87.s200接收第一档位信号和第二档位信号。
88.s610在第一接收时长和第二接收时长中包括至少一个不大于第一预设时段的接收时长时，判断第一接收时长和第二接收时长是否均大于预设的防抖时段。
89.s620若判断为是，根据第一档位信号和第二档位信号中功率较小的档位输出信号输出能量。
90.具体地，在外科手术设备使用过程中，当外科手术设备两档开关被同时长时间按住时，此时控制外科手术设备根据功率较小的档位输出信号输出能量。
91.本实施例提供的外科手术设备能量切换方法在外科手术设备正常使用过程中出现同时接收两个档位指令的情况下，通过设置防抖时段，避免出现由于医生误触导致外科手术设备输出能量功率减小的情况，减小误操作对手术造成的影响。
92.在一个实施例中，如图4所示，本发明还提供一种外科手术设备能量切换方法，包括步骤：
93.s710记录在第二预设时段内，连续接收到第一档位信号和第二档位信号中同一档位输出信号的第一接收次数。
94.s720在第一接收次数大于预设的第一切换次数时，生成能量切换指令。
95.s400根据能量切换指令和若干个按序排列的能量输出水平，将当前能量输出水平切换为下一能量输出水平。
96.具体地，当在2s内连续接收到第一档位信号或第二档位信号3次时，生成能量切换指令。
97.本实施例提供的外科手术设备能量切换方法通过第二预设时段内，连续接收到同一档位输出信号的接收次数控制能量输出水平的切换，降低手术过程中医生切换外科手术
设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度。
98.在一个实施例中，如图5所示，本发明还提供一种外科手术设备能量切换方法，包括步骤：
99.s810记录在第三预设时段内，同时接收到第一档位信号和第二档位信号的第二接收次数。
100.具体地，记录第一档位信号和第二档位信号的间隔时间，间隔时间小于0.5s时，判断第一档位信号和第二档位信号同时接收。
101.s820在第二接收次数大于预设的第二切换次数时，生成能量切换指令。
102.s400根据能量切换指令和若干个按序排列的能量输出水平，将当前能量输出水平切换为下一能量输出水平。
103.具体地，在2s内同时接收到第一档位信号和第二档位信号的次数达到3次时，生成能量切换指令。
104.本实施例提供的外科手术设备能量切换方法通过第二预设时段内，同时接收到第一档位信号和第二档位信号的第二接收次数控制能量输出水平的切换，降低手术过程中医生切换外科手术设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度。
105.在一个实施例中，如图6和图7所示，根据本发明的另一方面，本发明还提供一种外科手术设备，包括第一按键1、第二按键2和处理器3。
106.其中第一按键1用于发送第一档位信号，第二按键2用于发送第二档位信号，处理器3中预设的若干个按序排列的能量输出水平，用于接收第一档位信号和第二档位信号，在接收到第一档位信号的第一接收时长和第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，生成能量切换指令，并根据能量切换指令和若干个按序排列的能量输出水平，将当前能量输出水平切换为下一能量输出水平。
107.具体地，处理器3可以内置在外科手术设备的结构中，也可以通过独立的控制台户控制器实现处理器3的功能。
108.目前常规的做法是超声输出能量从小到大将档位一共分为1至5五个能量水平，第一档位信号用于实现当前能量水平下最大超声能量的输出，第二档位信号用于实现当前能量水平下最小超声能量的输出。
109.在持续接收第一档位信号和第二档位信号的过程中，若接收档位信号的过程存在中断，且中断时段小于0.5s，判断此时持续接收第一档位信号的过程并未中断，该中断为医生误操作导致。
110.本实施例提供的外科手术设备可以在处理器接收到两个档位信号的时间均大于预设时段时切换能量输出水平，使医生无需在手术过程中前往主机设置界面处去进行不同的能量水平切换，大幅降低手术过程中医生切换外科手术设备能量输出水平时需要执行操作的复杂度。
111.如图7所示，图7为外科手术设备中工作部的示例图，在图7中第一按键1和第二按键2设置于外科手术设备中工作部上。
112.在一个实施例中，如图8所示，处理器3具体包括记录模块3.1、判断模块3.2、输出模块3.3和控制模块3.4。
113.其中记录模块3.1用于分别记录接收到第一档位信号的第一接收时间，以及接收
到第二档位信号的第二接收时间。
114.判断模块3.2与记录模块3.1连接，用于在持续接收到第一档位信号的第一接收时长和第二档位信号的第二接收时长均大于第一预设时段时，判断第一接收时间和第二接收时间的时间间隔是否小于第一预设时段。
115.输出模块3.3与判断模块3.2连接，用于在判断模块3.2输出判断结果为是时，输出能量切换指令。
116.控制模块3.4与判断模块3.2连接，用于在判断模块3.2输出判断结果为否时，根据第一档位信号和第二档位信号中功率较小的档位输出信号，控制外科手术设备输出能量。
117.在一个实施例中，处理器3记录在第二预设时段内，连续接收到第一档位信号和第二档位信号中同一档位输出信号的第一接收次数，在第一接收次数大于预设的第一切换次数时，生成能量切换指令。
118.处理器3还可以记录在第三预设时段内，同时接收到第一档位信号和第二档位信号的第二接收次数，在第二接收次数大于预设的第二切换次数时，生成能量切换指令。
119.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
120.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
121.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的一种外科手术设备能量切换方法和外科手术设备，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的一种外科手术设备能量切换方法和外科手术设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的通讯连接或集成电路，可以是电性、机械或其他的形式。
122.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
123.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
124.应当说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。