胶囊式内窥镜系统的制作方法

1.本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及胶囊式内窥镜系统。


背景技术：

2.内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内；利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用；例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
3.现有的胶囊式内窥镜系统在使用过程中，其穿行于胃肠道内部，然而位于胶囊式透明外壳内部的图像拍摄模块位置是恒定的，随着胶囊式透明外壳在肠胃道内部的翻滚，容易造成该图像拍摄模块无法对肠胃道内部的情况进行多方位规律性的拍摄，该拍摄角度无法实现多角度的拍摄，该种拍摄方式会使得拍摄范围仅限于肠胃道的部分，从而降低该内窥镜的使用价值。


技术实现要素：

4.本发明提出的胶囊式内窥镜系统，包括胶囊式透明外壳和图像拍摄模块，所述胶囊式透明外壳的内部放置有环形导向轨，且环形导向轨的内壁开有导向槽，环形导向轨位于导向槽上下端的内壁均开有限位滑槽，所述导向槽的内壁滑动连接有滑动块，且滑动块的外壁固定连接有安装板，所述安装板的两侧外壁均固定连接有轴块，且位于一侧的两个轴块的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴，连接轴的外壁固定连接有滑动辊，两个所述限位滑槽的内壁均滑动连接有限位块，且限位块均固定连接于安装板的外壁。
5.作为本发明进一步的方案，所述安装板的外壁固定连接有旋转筒，且旋转筒的内壁开有调节槽，调节槽的内壁插接有锥形头。
6.作为本发明进一步的方案，所述锥形头的外壁固定连接有固定杆，且图像拍摄模块固定连接于固定杆的外壁，安装板靠近图像拍摄模块的外壁固定连接有图像传感器。
7.作为本发明进一步的方案，所述旋转筒的内壁开有晃动环形槽，且晃动环形槽的内壁等距离固定连接有连接弹簧，每个连接弹簧的外壁均固定连接有限位杆，限位杆的外壁固定连接有晃动杆，晃动杆固定连接于锥形头的外壁。
8.作为本发明进一步的方案，所述旋转筒位于每个限位杆外侧的内壁均固定连接有两个环杆，且每相邻的两个环杆的外壁固定连接有同一个限位环，限位环的内壁等距离固定连接有滑动杆，限位杆位于限位环的内部。
9.作为本发明进一步的方案，所述安装板的一侧外壁固定连接有两个灯板，且两个灯板位于图像拍摄模块的两端。
10.作为本发明进一步的方案，所述灯板的外壁等距离固定连接有照明灯，且灯板位于每个照明灯上下端的外壁均设有折射镜，每个折射镜的外壁均等距离设有导光镜。
11.作为本发明进一步的方案，所述灯板靠近图像拍摄模块的外壁等距离固定连接有缓冲弹簧，且位于每一列的多个缓冲弹簧的外壁固定连接有同一个缓冲垫，每相邻的两个
缓冲垫的外壁等距离固定连接有多个连接杆。
12.作为本发明进一步的方案，所述环形导向轨的外壁等距离固定连接有中间片，且每个中间片的两侧外壁均固定连接有抵触块。
13.作为本发明进一步的方案，所述中间片的两侧外壁均通过铰链连接有延伸杆，且两个延伸杆的外壁均固定连接有贴合片，两个抵触块的外壁均固定连接有复位弹簧，复位弹簧固定连接于延伸杆的外壁。
14.本发明中的有益效果为：
15.1、通过设置有环形导向轨、滑动块、限位块和安装板，在将胶囊式透明外壳导入胃肠道的过程中，随着胶囊式透明外壳的移动，则位于胶囊式透明外壳内部的安装板上的滑动块在相应的导向槽的内壁滑动，在安装板上的设备和安装板重量的作用下，安装板始终位于胶囊式透明外壳的下方，从而通过图像拍摄模块实现规律性的拍摄，拍摄角度始终为上方，从而确保该拍摄图像为肠胃道由上而下的途径，提高拍摄效果，继而提高该内窥镜的使用价值，同时，安装板上的滑动块在导向槽的内壁滑动过程中，限位块在相应的限位滑槽的内壁滑动，提高该安装板滑动过程中的稳定性，当安装板在快速滑动的过程中，胶囊式透明外壳因挤压出现弯曲，则滑动辊与环形导向轨的内壁接触，避免卡死的情况发生，确保图像拍摄模块的拍摄效果。
16.2、通过设置有限位填充组件，胶囊式透明外壳位于肠胃道的内部，容易因肠胃道的挤压出现偏平损坏的情况，该种情况下，图像拍摄模块无法正常的完成拍摄操作，当肠胃道对胶囊式透明外壳造成挤压时，内部限位填充组件对胶囊式透明外壳的内部进行填充，从而将外界的挤压力进行抵消，防止胶囊式透明外壳内部出现接触式贴合，确保胶囊式透明外壳在穿行过程中，其内部的图像拍摄模块可以正常工作，确保该内窥镜的内窥拍摄效果。
17.3、通过设置有旋转筒、锥形头、连接弹簧和限位杆，在通过安装板上的图像拍摄模块进行拍摄的过程中，因重力导致安装板始终位于胶囊式透明外壳的下方，则随着安装板的移动，锥形头上限位杆对连接弹簧造成挤压，则锥形头出现偏移，从而带动图像拍摄模块进行偏转，从而提高图像拍摄模块的拍摄范围，图像拍摄模块偏转的过程中，不会出现较大的角度更变，不会影响肠胃道由上而下的正常拍摄，提高该内窥镜的内窥效果，提高该内窥镜的使用价值。
18.4、通过设置有照明组件，在胶囊式透明外壳移动的过程中，照明灯开启，照明灯外侧的折射镜和导光镜增加光照范围，从而将图像拍摄模块拍摄的范围点亮，提高拍摄影像的清晰度，同时，在图像拍摄模块晃动的过程中，图像拍摄模块撞击在缓冲垫上，缓冲垫后方的缓冲弹簧将撞击力度进行削弱，对后方的灯板起到保护的作用，同时，缓冲垫对安装板上的图像拍摄模块起到限位的作用，防止其出现脱离既定轨道的偏离。
附图说明
19.图1为本发明提出的胶囊式内窥镜系统的整体结构示意图；
20.图2为本发明提出的胶囊式内窥镜系统的胶囊式透明外壳内部结构放大图；
21.图3为图2的整体结构俯视图；
22.图4为本发明提出的胶囊式内窥镜系统的内部限位填充组件图；
23.图5为本发明提出的胶囊式内窥镜系统的照明组件示意图；
24.图6为本发明提出的胶囊式内窥镜系统的旋转筒结构剖视图；
25.图7为图6的a部分结构放大图。
26.图中：1、胶囊式透明外壳；2、环形导向轨；3、贴合片；4、延伸杆；5、复位弹簧；6、图像拍摄模块；7、安装板；8、图像传感器；9、限位滑槽；10、导向槽；11、滑动块；12、限位块；13、轴块；14、连接杆；15、缓冲垫；16、旋转筒；17、灯板；18、滑动辊；19、连接轴；20、缓冲弹簧；21、固定杆；22、锥形头；23、折射镜；24、中间片；25、抵触块；26、照明灯；27、导光镜；28、晃动杆；29、晃动环形槽；30、调节槽；31、连接弹簧；32、限位环；33、限位杆；34、滑动杆；35、环杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-3，胶囊式内窥镜系统，包括胶囊式透明外壳1和图像拍摄模块6，胶囊式透明外壳1的内部放置有环形导向轨2，且环形导向轨2的内壁开有导向槽10，环形导向轨2位于导向槽10上下端的内壁均开有限位滑槽9，导向槽10的内壁滑动连接有滑动块11，且滑动块11的外壁固定连接有安装板7，安装板7的两侧外壁均固定连接有轴块13，且位于一侧的两个轴块13的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴19，连接轴19的外壁固定连接有滑动辊18，两个限位滑槽9的内壁均滑动连接有限位块12，且限位块12均固定连接于安装板7的外壁，通过设置有环形导向轨2、滑动块11、限位块12和安装板7，在将该胶囊式透明外壳1导入病人的肠胃道，随着胶囊式透明外壳1的移动，则位于胶囊式透明外壳1内部的安装板7上的滑动块11在相应的导向槽10的内壁滑动，在安装板7上的设备和安装板7重量的作用下，安装板7始终位于胶囊式透明外壳1的下方，从而通过图像拍摄模块6实现规律性的拍摄，拍摄角度始终为上方，从而确保该拍摄图像为肠胃道由上而下的途径，提高拍摄效果，继而提高该内窥镜的使用价值，同时，安装板7上的滑动块11在导向槽10的内壁滑动过程中，限位块12在相应的限位滑槽9的内壁滑动，提高该安装板7滑动过程中的稳定性，当安装板7在快速滑动的过程中，胶囊式透明外壳1因挤压出现弯曲，则滑动辊18与环形导向轨2的内壁接触，避免卡死的情况发生，确保图像拍摄模块6的拍摄效果。
29.参照图1、图6和图7，安装板7的外壁固定连接有旋转筒16，且旋转筒16的内壁开有调节槽30，调节槽30的内壁插接有锥形头22；并且，在锥形头22的外壁固定连接有固定杆21，且图像拍摄模块6固定连接于固定杆21的外壁，安装板7靠近图像拍摄模块6的外壁固定连接有图像传感器8。
30.同时，在旋转筒16的内壁开有晃动环形槽29，且晃动环形槽29的内壁等距离固定连接有连接弹簧31，每个连接弹簧31的外壁均固定连接有限位杆33，限位杆33的外壁固定连接有晃动杆28，晃动杆28固定连接于锥形头22的外壁，通过设置有旋转筒16、锥形头22、连接弹簧31和限位杆33，在通过安装板7上的图像拍摄模块6进行拍摄的过程中，因重力导致安装板7始终位于胶囊式透明外壳1的下方，则随着安装板7的移动，锥形头22上限位杆33对连接弹簧31造成挤压，则锥形头22出现偏移，从而带动图像拍摄模块6进行偏转，从而提高图像拍摄模块6的拍摄范围，图像拍摄模块6偏转的过程中，不会出现较大的角度更变，不会影响肠胃道由上而下的正常拍摄，提高该内窥镜的内窥效果，提高该内窥镜的使用价值。
31.进一步地，旋转筒16位于每个限位杆33外侧的内壁均固定连接有两个环杆35，且每相邻的两个环杆35的外壁固定连接有同一个限位环32，限位环32的内壁等距离固定连接有滑动杆34，限位杆33位于限位环32的内部。
32.参照图1、图2和图5，安装板7的一侧外壁固定连接有两个灯板17，且两个灯板17位于图像拍摄模块6的两端；灯板17的外壁等距离固定连接有照明灯26，且灯板17位于每个照明灯26上下端的外壁均设有折射镜23，每个折射镜23的外壁均等距离设有导光镜27。
33.本发明中，灯板17靠近图像拍摄模块6的外壁等距离固定连接有缓冲弹簧20，且位于每一列的多个缓冲弹簧20的外壁固定连接有同一个缓冲垫15，每相邻的两个缓冲垫15的外壁等距离固定连接有多个连接杆14，通过设置有照明组件，在胶囊式透明外壳1移动的过程中，照明灯26开启，照明灯26外侧的折射镜23和导光镜27增加光照范围，从而将图像拍摄模块6拍摄的范围点亮，提高拍摄影像的清晰度，同时，在图像拍摄模块6晃动的过程中，图像拍摄模块6撞击在缓冲垫15上，缓冲垫15后方的缓冲弹簧20将撞击力度进行削弱，对后方的灯板17起到保护的作用，同时，缓冲垫15对安装板7上的图像拍摄模块6起到限位的作用，防止其出现脱离既定轨道的偏离。
34.参照图1和图4，环形导向轨2的外壁等距离固定连接有中间片24，且每个中间片24的两侧外壁均固定连接有抵触块25。
35.本发明中，中间片24的两侧外壁均通过铰链连接有延伸杆4，且两个延伸杆4的外壁均固定连接有贴合片3，两个抵触块25的外壁均固定连接有复位弹簧5，复位弹簧5固定连接于延伸杆4的外壁，通过设置有限位填充组件，胶囊式透明外壳1位于肠胃道的内部，容易因肠胃道的挤压出现偏平损坏的情况，该种情况下，图像拍摄模块6无法正常的完成拍摄操作，当肠胃道对胶囊式透明外壳1造成挤压时，内部限位填充组件对胶囊式透明外壳1的内部进行填充，从而将外界的挤压力进行抵消，防止胶囊式透明外壳1内部出现接触式贴合，确保胶囊式透明外壳1在穿行过程中，其内部的图像拍摄模块6可以正常工作，确保该内窥镜的内窥拍摄效果。
36.使用时，将该胶囊式透明外壳1导入病人的肠胃道，随着胶囊式透明外壳1的移动，则位于胶囊式透明外壳1内部的安装板7上的滑动块11在相应的导向槽10的内壁滑动，在安装板7上的设备和安装板7重量的作用下，安装板7始终位于胶囊式透明外壳1的下方，从而通过图像拍摄模块6实现规律性的拍摄，拍摄角度始终为上方，从而确保该拍摄图像为肠胃道由上而下的途径，提高拍摄效果，继而提高该内窥镜的使用价值，同时，安装板7上的滑动块11在导向槽10的内壁滑动过程中，限位块12在相应的限位滑槽9的内壁滑动，提高该安装板7滑动过程中的稳定性，当安装板7在快速滑动的过程中，胶囊式透明外壳1因挤压出现弯曲，则滑动辊18与环形导向轨2的内壁接触，避免卡死的情况发生，通过安装板7上的图像拍摄模块6进行拍摄的过程中，因重力导致安装板7始终位于胶囊式透明外壳1的下方，则随着安装板7的移动，锥形头22上限位杆33对连接弹簧31造成挤压，则锥形头22出现偏移，从而带动图像拍摄模块6进行偏转，从而提高图像拍摄模块6的拍摄范围，图像拍摄模块6偏转的过程中，不会出现较大的角度更变，不会影响肠胃道由上而下的正常拍摄，提高该内窥镜的内窥效果，在胶囊式透明外壳1移动的过程中，照明灯26开启，照明灯26外侧的折射镜23和导光镜27增加光照范围，从而将图像拍摄模块6拍摄的范围点亮，提高拍摄影像的清晰度，同时，在图像拍摄模块6晃动的过程中，图像拍摄模块6撞击在缓冲垫15上，缓冲垫15后方的
缓冲弹簧20将撞击力度进行削弱，对后方的灯板17起到保护的作用，同时，缓冲垫15对安装板7上的图像拍摄模块6起到限位的作用，防止其出现脱离既定轨道的偏离，当肠胃道对胶囊式透明外壳1造成挤压时，内部限位填充组件对胶囊式透明外壳1的内部进行填充，从而将外界的挤压力进行抵消，防止胶囊式透明外壳1内部出现接触式贴合，确保胶囊式透明外壳1在穿行过程中，其内部的图像拍摄模块6可以正常工作。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。