一种智能移动消毒杀菌机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动消毒杀菌机器人。


背景技术：

2.目前很多地方都需要进行消毒杀菌操作，但目前大多通过人工手动操作，使得杀菌消毒效率较低，在需要大面积的杀菌消毒时十分的不便，影响了杀菌效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中大多通过人工手动操作，使得杀菌消毒效率较低，在需要大面积的杀菌消毒时十分的不便，影响了杀菌效率的问题，而提出的一种智能移动消毒杀菌机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种智能移动消毒杀菌机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定设置有u形立板和消毒液箱，所述u形立板水平部的下端和旋转板的上端通过滚珠轴承转动连接有两根对称设置的转动螺杆，所述转动螺杆的上端贯穿u形立板的上端且固定连接有从动锥齿轮，所述u形立板的上端固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，两根所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有同一个升降板，所述升降板的上端固定卡套有缓冲管，所述缓冲管的一端固定连通有雾化喷头，所述消毒液箱的上端固定设置有泵机，所述泵机的进水口通过进水管与消毒液箱固定连通，所述泵机的出水口通过出水软管与缓冲管的后端固定连通。
6.优选的，所述移动底盘的上端固定设置有罩套在旋转板外的支撑筒，所述旋转板的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
7.优选的，所述升降板的上端固定连接有压套在缓冲管外侧的u形压套板。
8.优选的，所述u形立板的上端固定设置有罩套在从动锥齿轮、双轴电机和主动锥齿轮外的防护壳。
9.优选的，所述移动底盘的外侧对称固定连接有多根限位伸缩杆，多根所述限位伸缩杆的一端固定连接有同一个弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的内侧和移动底盘的外侧固定连接有多个套设在限位伸缩杆外的缓冲弹簧。
10.优选的，所述弧形缓冲板的外侧上下对称固定连接有两个弧形卡板，两个所述弧形卡板相对一侧通过转轴转动连接有多个减震滚轮。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能移动消毒杀菌机器人，具备以下有益效果：
12.1、该智能移动消毒杀菌机器人，通过设有的旋转电机、双轴电机和泵机，在需要进行消毒杀菌的时候，移动底盘带着整个装置移动至合适的位置，泵机将消毒液箱内的消毒
液通过出水软管输送至缓冲管内再通过雾化喷头喷出，能够进行消毒液的快速喷洒进行杀菌消毒，旋转电机带动整个雾化喷头进行相对方位的改变，双轴电机带动两个主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根转动螺杆同步转动，通过转动螺杆和升降板的螺纹套接作用使得升降板带动雾化喷头上下移动，能够有效提高消毒杀菌的相对范围和面积，大大提高了杀菌消毒的效率，便于杀菌消毒使用。
13.2、该智能移动消毒杀菌机器人，通过设有的弧形缓冲板，在移动底盘遇到障碍物时，减震滚轮减震滚轮先受力挤压弧形缓冲板，弧形缓冲板挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧形变产生的回弹力能够对移动底盘受到的撞击进行有效缓冲减震，大大提高了装置使用的防护性能，便于使用。
14.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效提高消毒杀菌的相对范围和面积，大大提高了杀菌消毒的效率，便于杀菌消毒使用。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种智能移动消毒杀菌机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种智能移动消毒杀菌机器人的u形立板侧视结构示意图。
17.图中：1移动底盘、2旋转电机、3旋转板、4u形立板、5消毒液箱、6转动螺杆、7从动锥齿轮、8双轴电机、9主动锥齿轮、10升降板、11缓冲管、12雾化喷头、13泵机、14出水软管、15u形压套板、16限位伸缩杆、17弧形缓冲板、18缓冲弹簧、19弧形卡板、20减震滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1
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2，一种智能移动消毒杀菌机器人，包括移动底盘1，移动底盘1的上端固定设置有旋转电机2，旋转电机2的上端输出轴固定连接有旋转板3，旋转板3的上端固定设置有u形立板4和消毒液箱5，u形立板4水平部的下端和旋转板3的上端通过滚珠轴承转动连接有两根对称设置的转动螺杆6，转动螺杆6的上端贯穿u形立板4的上端且固定连接有从动锥齿轮7，u形立板4的上端固定设置有双轴电机8，双轴电机8的两端输出轴均固定连接有与从动锥齿轮7啮合的主动锥齿轮9，两根转动螺杆6的杆壁螺纹套接有同一个升降板10，升降板10的上端固定卡套有缓冲管11，缓冲管11的一端固定连通有雾化喷头12，消毒液箱5的上端固定设置有泵机13，泵机13的进水口通过进水管与消毒液箱5固定连通，泵机13的出水口通过出水软管14与缓冲管11的后端固定连通。
21.移动底盘1的上端固定设置有罩套在旋转板3外的支撑筒，旋转板3的外壁固定套
接有限位环板，支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
22.升降板10的上端固定连接有压套在缓冲管11外侧的u形压套板15。
23.u形立板4的上端固定设置有罩套在从动锥齿轮7、双轴电机8和主动锥齿轮9外的防护壳。
24.移动底盘1的外侧对称固定连接有多根限位伸缩杆16，多根限位伸缩杆16的一端固定连接有同一个弧形缓冲板17，弧形缓冲板17的内侧和移动底盘1的外侧固定连接有多个套设在限位伸缩杆16外的缓冲弹簧18。
25.弧形缓冲板17的外侧上下对称固定连接有两个弧形卡板19，两个弧形卡板19相对一侧通过转轴转动连接有多个减震滚轮20。
26.本实用新型中，使用时，通过设有的旋转电机2、双轴电机8和泵机13，在需要进行消毒杀菌的时候，移动底盘1带着整个装置移动至合适的位置，泵机13将消毒液箱5内的消毒液通过出水软管14输送至缓冲管11内再通过雾化喷头12喷出，能够进行消毒液的快速喷洒进行杀菌消毒，旋转电机2带动整个雾化喷头12进行相对方位的改变，双轴电机8带动两个主动锥齿轮9转动，通过主动锥齿轮9和从动锥齿轮7的啮合作用带动两根转动螺杆6同步转动，通过转动螺杆6和升降板10的螺纹套接作用使得升降板10带动雾化喷头12上下移动，能够有效提高消毒杀菌的相对范围和面积，大大提高了杀菌消毒的效率，便于杀菌消毒使用，通过设有的弧形缓冲板17，在移动底盘1遇到障碍物时，减震滚轮20先受力挤压弧形缓冲板17，弧形缓冲板17挤压缓冲弹簧18，通过缓冲弹簧18形变产生的回弹力能够对移动底盘1受到的撞击进行有效缓冲减震，大大提高了装置使用的防护性能，便于使用。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。