一种超声诊断机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种超声诊断机器人。


背景技术：

2.超声诊断是一种无创、简便、实惠的医用影像诊断手段，其利用人体对超声波的反射进行观察。一般称为us的超声波检查，是用弱超声波照射到身体上，将组织的反射波进行图像化处理。
3.目前市场上的一些超声诊断机器人：
4.(1)在超声诊断机器人使用完毕后，由于超声诊断机器人装置过大的原因，现有的超声诊断机器人会存在占用空间过大；
5.(2)在超声诊断机器人使用完毕后，由于环境原因或其他会导致超声诊断机器人内进入灰尘，超声诊断机器人内进入灰尘会影响超声诊断机器人的正常使用。
6.所以我们提出了一种超声诊断机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种超声诊断机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些超声诊断机器人，存在使用完毕后，由于超声诊断机器人装置过大的原因，现有的超声诊断机器人会存在占用空间过大，和由于环境原因或其他会导致超声诊断机器人内进入灰尘，超声诊断机器人内进入灰尘会影响超声诊断机器人的正常使用的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
11.一种超声诊断机器人，包括机器人主体、机器人头盖和机器人头部，所述机器人主体与机器人头盖相适配，所述机器人主体与机器人头盖组成椭圆球状，所述机器人头部安装在机器人主体上，所述机器人头部安装在机器人头盖的底部，所述机器人头部的正面安装有超声波探头、摄像头和按键，所述超声波探头设置在摄像头的一侧，所述超声波探头和摄像头设置在按键的上方，所述机器人头部的两侧安装有语音模块，所述机器人头部内安装有超声波诊断仪和主控器，所述超声波诊断仪设置在主控器的上方，所述超声波探头与超声波诊断仪连接，所述机器人主体上开设有头部放置腔，所述头部放置腔开设在机器人主体的顶部，所述头部放置腔内安装有电动伸缩杆，所述机器人头部的底部与电动伸缩杆的顶部连接，所述电动伸缩杆伸展开时机器人头部的最低端与机器人主体的最顶端平齐，所述电动伸缩杆收缩起时机器人头部在头部放置腔内，所述机器人头部在头部放置腔内时机器人头盖的底部与机器人主体的顶部接触，所述机器人主体内安装有打印机和蓄电池，所述打印机设置在蓄电池的上方，所述打印机设置在头部放置腔的西方，所述机器人主体的外表点安装有出票口，所述出票口与打印机连接，所述机器人主体的底部安装有四个移
动轮，所述移动轮为电动万向轮，所述移动轮上安装有阻尼减震弹簧，每个所述移动轮上均连接有剪叉式伸缩臂，四个所述剪叉式伸缩臂安装在机器人主体的底部，所述移动轮通过剪叉式伸缩臂连接在机器人主体的底部，所述机器人主体的底部开设有四个安装槽，四个所述剪叉式伸缩臂安装在安装槽内，所述剪叉式伸缩臂展开时移动轮的最低端的水平位置在机器人主体最低端水平位置的下方，所述剪叉式伸缩臂收缩起时移动轮在安装槽内；
12.所述主控器上安装有储存器和通讯模块，所述储存器和通讯模块均与主控器连接，所述通讯模块连接有智能终端，所述摄像头、按键、语音模块、超声波诊断仪、电动伸缩杆、打印机、蓄电池、移动轮和交叉式伸缩臂均与主控器连接。
13.优选的，所述机器人头盖的底部设置有密封圈，所述密封圈与机器人主体的顶部相适配。
14.优选的，所述机器人头部安装有超声波探头保护、摄像头保护和按键保护，所述超声波探头保护和摄像头保护呈空心圆柱，所述超声波探头保护和摄像头保护分别设置在超声波探头和摄像头的外侧，所述按键保护呈空心矩形凸起状，所述按键保护设置在按键的外侧。
15.优选的，所述机器人主体上设置有信息区，所述信息区设置在机器人主体的外表面，所述信息区设置在出票口的上方。
16.进一步的，所述机器人主体的底部设置有耐磨圈，所述耐磨圈的底部设置有防滑纹路，所述防滑纹路为条纹状防滑纹路。
17.进一步的，所述机器人主体远离出票口的一侧设置有放置盒，所述放置盒上连接有盒盖，所述放置盒内设置有充电插头，所述充电插头上连接有充电线，所述充电插头通过充电线与蓄电池连接，所述蓄电池与放置盒之间设置有伸缩线盘，所述充电线设置在伸缩线盘上。
18.进一步的，所述蓄电池的输出端与主控器的输入端电连接，所述按键和语音模块的输出端与主控器的输入端电连接，所述超声波探头与超声波诊断仪双向连接，所述超声波诊断仪、摄像头、储存器和通讯模块均与主控器双向连接，所述主控器的输出端与打印机、剪叉式伸缩臂、电动伸缩杆和移动轮的输入端电连接，所述通讯模块与智能终端无线双向连接，所述智能终端包括计算机和移动终端，所述移动终端包括智能手机和平板电脑。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该超声诊断机器人：
21.(1)在机器人主体上开设头部放置腔，头部放置腔内安装电动伸缩杆，电动伸缩杆与机器人头部连接，机器人主体的底部开安装槽，安装槽内安装剪叉式伸缩臂，剪叉式伸缩臂与移动轮连接，使超声诊断机器人在不使用的情况下，能够通过电动伸缩杆将机器人头部收缩进头部放置腔，还可以通过剪叉式伸缩臂将移动轮收缩进安装槽内，使得超声诊断机器人可进行折叠，减少占用空间，通过机器人主体与机器人头盖相适配，机器人主体与机器人头盖组成椭圆球状，机器人收缩时能够有效防止外部灰尘进入超声诊断机器人内，以达到在使用完毕后收缩起防止灰尘进入，影响超声诊断机器人使用的目的。
22.(2)该超声诊断机器人通过密封圈，使得超声诊断机器人在密封圈作用下，提高了超声诊断机器人的防尘效果，通过超声波探头保护、摄像头保护和按键保护，能够给超声波探头、摄像头和按键提供保护作用，以避免超声波探头、摄像头和按键受损，通过信息区，可
将超声诊断机器人的名称编号雕刻在信息区，便于使用者了解该超声诊断机器人，通过耐磨圈，在超声诊断机器人收起时，耐磨圈能够阻挡超声诊断机器人与地面接触，以避免超声诊断机器人的底部磨损，通过放置盒，能够将充电插头放在放置盒内，还可以通过伸缩线盘，使充电线整齐缠绕在伸缩线盘上，通过超声诊断机器人上的模块均与主控器电连接，便于主控器控制各个模块。
附图说明
23.图1为本实用新型超声诊断机器人的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型超声诊断机器人的机器人头部立体结构示意图；
25.图3为本实用新型超声诊断机器人的正视结构示意图；
26.图4为本实用新型超声诊断机器人的正视剖视结构示意图；
27.图5为本实用新型超声诊断机器人的图4局部放大结构示意图；
28.图6为本实用新型超声诊断机器人的后视结构示意图；
29.图7为本实用新型超声诊断机器人的盒盖打开后视结构示意图；
30.图8为本实用新型超声诊断机器人的图7局部放大结构示意图；
31.图9为本实用新型超声诊断机器人的后视剖视结构示意图；
32.图10为本实用新型超声诊断机器人的图9局部放大结构示意图；
33.图11为本实用新型超声诊断机器人的仰视结构示意图；
34.图12为本实用新型超声诊断机器人的机器人头部收起结构示意图；
35.图13为本实用新型超声诊断机器人的移动轮收起结构示意图；
36.图14为本实用新型超声诊断机器人的图12剖视结构示意图；
37.图15为本实用新型超声诊断机器人的系统框图。
38.图中：机器人主体1，头部放置腔101，机器人头盖2，机器人头部3，超声波探头4，超声波探头保护401，摄像头5，摄像头保护501，按键6，按键保护601，语音模块7，超声诊断仪8，主控器9，电动伸缩杆10，打印机11，蓄电池12，出票口13，信息区14，移动轮15，安装槽1501，耐磨圈16，储存器17，通讯模块18，放置盒19，盒盖20，充电线21，充电插头22，伸缩线盘23。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.请参阅图1
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15所示，本实用新型提供一种超声诊断机器人；包括机器人主体1、机器人头盖2和机器人头部3，机器人主体1与机器人头盖2相适配，机器人主体1与机器人头盖2组成椭圆球状，机器人头部3安装在机器人主体1上，机器人头部3安装在机器人头盖2的底部，机器人头部3的正面安装有超声波探头4、摄像头5和按键6，超声波探头4设置在摄像头5的一侧，超声波探头4和摄像头5设置在按键6的上方，机器人头部3的两侧安装有语音模块7，机器人头部3内安装有超声波诊断仪8和主控器9，超声波诊断仪8设置在主控器9的上方，
超声波探头4与超声波诊断仪8连接，机器人主体1上开设有头部放置腔101，头部放置腔101开设在机器人主体1的顶部，头部放置腔101内安装有电动伸缩杆10，机器人头部3的底部与电动伸缩杆10的顶部连接，电动伸缩杆10伸展开时机器人头部3的最低端与机器人主体1的最顶端平齐，电动伸缩杆10收缩起时机器人头部3在头部放置腔101内，机器人头部3在头部放置腔101内时机器人头盖2的底部与机器人主体1的顶部接触，机器人主体1内安装有打印机11和蓄电池12，打印机11设置在蓄电池12的上方，打印机11设置在头部放置腔101的西方，机器人主体1的外表点安装有出票口13，出票口13与打印机11连接，机器人主体1的底部安装有四个移动轮15，移动轮15为电动万向轮，移动轮15上安装有阻尼减震弹簧，每个移动轮15上均连接有剪叉式伸缩臂，四个剪叉式伸缩臂安装在机器人主体1的底部，移动轮15通过剪叉式伸缩臂连接在机器人主体1的底部，机器人主体1的底部开设有四个安装槽1501，四个剪叉式伸缩臂安装在安装槽1501内，剪叉式伸缩臂展开时移动轮15的最低端的水平位置在机器人主体1最低端水平位置的下方，剪叉式伸缩臂收缩起时移动轮15在安装槽1501内，主控器9上安装有储存器17和通讯模块18，储存器17和通讯模块18均与主控器9连接，通讯模块18连接有智能终端，摄像头5、按键6、语音模块7、超声波诊断仪8、电动伸缩杆10、打印机11、蓄电池12、移动轮15和交叉式伸缩臂均与主控器9连接；
41.作为本实用新型的一种优选技术方案：机器人头盖2的底部设置有密封圈，密封圈与机器人主体1的顶部相适配，使得超声诊断机器人在密封圈作用下，提高了超声诊断机器人的防尘效果；
42.作为本实用新型的一种优选技术方案：机器人头部3安装有超声波探头保护401、摄像头保护501和按键保护601，超声波探头保护401和摄像头保护501呈空心圆柱，超声波探头保护401和摄像头保护501分别设置在超声波探头4和摄像头5的外侧，按键保护601呈空心矩形凸起状，按键保护601设置在按键6的外侧，给超声波探头4、摄像头5和按键6提供保护作用，以避免超声波探头4、摄像头5和按键6受损；
43.作为本实用新型的一种优选技术方案：机器人主体1上设置有信息区14，信息区14设置在机器人主体1的外表面，信息区14设置在出票口13的上方，将超声诊断机器人的名称编号雕刻在信息区14，便于使用者了解该超声诊断机器人；
44.作为本实用新型的一种优选技术方案：机器人主体1的底部设置有耐磨圈16，耐磨圈16的底部设置有防滑纹路，防滑纹路为条纹状防滑纹路，在超声诊断机器人收起时，耐磨圈16能够阻挡超声诊断机器人与地面接触，以避免超声诊断机器人的底部磨损；
45.作为本实用新型的一种优选技术方案：机器人主体1远离出票口13的一侧设置有放置盒19，放置盒19上连接有盒盖20，放置盒19内设置有充电插头22，充电插头22上连接有充电线21，充电插头22通过充电线21与蓄电池12连接，蓄电池12与放置盒19之间设置有伸缩线盘23，充电线21设置在伸缩线盘23上，能将充电插头22放在放置盒19内，还可以使充电线21整齐缠绕在伸缩线盘23上；
46.作为本实用新型的一种优选技术方案：蓄电池12的输出端与主控器9的输入端电连接，按键6和语音模块7的输出端与主控器9的输入端电连接，超声波探头4与超声波诊断仪8双向连接，超声波诊断仪8、摄像头5、储存器17和通讯模块18均与主控器9双向连接，主控器9的输出端与打印机11、剪叉式伸缩臂、电动伸缩杆10和移动轮15的输入端电连接，通讯模块18与智能终端无线双向连接，智能终端包括计算机和移动终端，移动终端包括智能
手机和平板电脑，使主控器9能够更好的对各个模块进行控制。
47.本实施例的工作原理：在使用该超声诊断机器人时，如图1
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11所示，该装置整体由机器人主体1、机器人头盖2、机器人人头部3、超声波探头4、摄像头5、按键6、语音模块7、超声诊断仪8、主控器9、电动伸缩杆10、打印机11、蓄电池12和移动轮15组成，可以通过按键6或语音模块7或智能终端与主控器9配合来对超声诊断机器人进行控制，通过摄像头采集使用者信息，将信息存储在存储器17内，超声波探头4对使用者进行观察，将信号发送至给超声诊断仪8，超声诊断仪8对信息进行诊断，通过打印机11将结果打印表单，表单从出票口13出来，在使用结束后，如图12所示，控制电动伸缩杆10收缩使机器人头部3进入头部放置腔101，使机器人头盖2与机器人主体1接触，如图13所示，然后通过控制剪叉式伸缩臂收缩，使移动轮15进入安装槽1501内，如图14所示，在控制电动伸缩杆10和剪叉式伸缩臂后，使得超声诊断机器人进行折叠；
48.如图2所示，通过信息区14，可将超声诊断机器人的名称编号雕刻在信息区14，便于使用者了解该超声诊断机器人，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
49.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。