一种可翻转角度的下肢步态康复训练病床的制作方法

1.本实用新型涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种用于帮助患者进行下肢康复训练的训练病床。


背景技术：

2.如今由于人口的老龄化程度、交通事故、工伤事故、运动性损伤以及其它各种致伤因素导致的下肢运动障碍患者在不断增加，除了通过手术和药物治疗，还需要通过科学的康复训练帮助恢复下肢行走能力，持续地被动锻炼有助于使丧失的神经功能得以重新恢复或改善。康复训练病床就是用于帮助肢体运动有困难的患者完成各种运动，达到锻炼下肢肌肉进而恢复走路机能的目的，但是目前的大多数下肢康复训练病床既无法改变训练的角度，也无法改变在水平位时设备的初始高度，不方便病人从轮椅移动到训练病床上，并且没有升降功能无法模拟步态行走过程中竖直方向的上下起伏，从而影响实际的训练效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有可升降以及可翻转角度功能的下肢步态康复训练病床。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种可翻转角度的下肢步态康复训练病床，包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床以及设在所述机柜底部的机柜底盘，所述机柜带动所述训练床进行升降或翻转运动。
6.所述机柜包括柜体、设在所述柜体正面用于带动所述训练床进行升降的升降机构以及设在所述柜体旁边的电气柜；
7.所述升降机构包括位于机柜底部的电机、竖直设置并受所述电机驱动的螺杆、可在所述螺杆上移动的螺母、分别竖直地设在所述螺杆的两侧且与其相平行的升降滑轨、可沿所述升降滑轨上下滑动的滑块和安装板，所述电机、螺杆和螺母构成了蜗轮螺杆升降机，所述螺母和滑块分别固定在所述安装板的背面，所述安装板的正面连接所述训练床，所述电机通过蜗轮驱动所述螺杆转动时，与所述螺杆相配合的螺母沿着所述螺杆做上下直线运动，从而带动所述训练床沿着所述升降滑轨的垂直方向进行升降运动。
8.所述训练床包括支撑架、与所述支撑架相连的床体框架、设在所述床体框架正面的床身海绵垫以及连接在所述床体框架下端的腿部训练机构；所述支撑架一方面连接至所述安装板上，另一方面与所述床体框架的背面通过轴铰接，所述支撑架与床体框架之间安装有床身翻转电机和床身辅助气弹簧，所述床身翻转电机的输出端和床身辅助气弹簧的活塞杆铰接在所述床体框架的背面。
9.所述机柜还包括设在柜体背面的升降配重块、设在柜体顶部的滑轮组以及钢丝绳；所述安装板的背面设有用于连接所述钢丝绳的挂钩，所述钢丝绳的一端连接所述升降配重块，另一端绕过顶部的滑轮组连接至所述安装板背后的挂钩。
10.所述训练床在位于患者头部的上方位置安装有绑带固定支架，在位于患者腰部左
右两侧的位置分别设置有扶手和急停开关。
11.所述蜗轮螺杆升降机还配有手轮。
12.所述腿部训练机构包括髋关节、膝关节、脚踏板、连接在所述髋关节与膝关节之间的大腿支撑杆、连接在所述膝关节与脚踏板之间的小腿支撑杆；所述大腿支撑杆上安装有大腿托架，所述小腿支撑杆上安装有小腿托架，所述髋关节处安装有髋关节电机和传感器，所述膝关节处安装有膝关节电机和传感器。
13.所述绑带固定支架上安装有两个绑带固定件，所述绑带固定件主要由两个扣在一起的半环体构成，其中半环体往床身正面的方向延伸出一挂耳用于连接人体身上的绑带，两个半环体延伸出床身背面的部分设有一可调位紧定手柄，所述可调位紧定手柄内的螺丝穿过两个半环体进行固定。
14.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
15.1、本实用新型可以针对不同康复阶段的患者进行不同阶段的训练，尤其是训练初期的患者，保持持久的站立承受身体的全部重量会导致不适，因此可以改变训练角度实现床架从竖直位置到水平连续平稳翻转，帮助患者减重训练，以适应不同体位、不同康复阶段的患者。
16.2、本实用新型可以带动床身进行升降，并且床身最低能降到420mm左右的高度，下降后的床面高度刚好和轮椅的高度差不多，不用其它辅助设置也能方便患者上下病床。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为从机柜背面的角度看到的示意图；
19.图3为从训练床背面的角度看到的示意图；
20.图4为绑带固定件的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例
23.请参阅图1所示，本实用新型公开了一种可翻转角度的下肢步态康复训练病床，包括机柜1、连接在机柜1一侧的训练床2、位于机柜1底部的机柜底盘3。
24.结合图2所示，机柜1包括柜体11、设在柜体11正面用于带动训练床2进行升降的升降机构、设在柜体11背面的升降配重块12、设在柜体11顶部的滑轮组13、钢丝绳(图中未示)以及设在柜体11旁边的电气柜14；钢丝绳的一端连接升降配重块12，另一端绕过顶部的滑轮组13连接至升降机构。
25.结合图3所示，升降机构包括蜗轮螺杆升降机、升降滑轨16和安装板17，蜗轮螺杆升降机由位于底部的电机15、竖直设置并受电机15驱动的螺杆18、在螺杆18上下移动的螺母所构成，两道升降滑轨16分别竖直地设在螺杆18的两侧且与螺杆18相平行，两道升降滑轨16上分别设置有可沿其上下滑动的滑块，且滑块分别固定在安装板17的背面，使得安装
板17可以沿着升降滑轨16的方向上下滑动，同时安装板17的背面连接蜗轮螺杆升降机的螺母，安装板17的正面连接训练床2，蜗轮螺杆升降机的电机15通过蜗轮驱动螺杆18转动时，与螺杆18相配合的螺母将沿着螺杆18做上下直线运动，从而带动训练床2沿着升降滑轨16的垂直方向进行升降运动。床身能降到420mm左右的高度，下降后的床面高度刚好和轮椅的高度差不多，不用其它辅助设置也能方便病人上下床。
26.安装板17的背面设有用于连接钢丝绳一端的挂钩，钢丝绳另一端连接的升降配重块12可用于帮助减轻训练床2的负载、减小电机功率，蜗轮螺杆升降机还配有手轮19，起备用的作用，当电机15发生故障无法升降时，可通过手轮19将训练床2从高处摇下来。
27.训练床2包括支撑架21、与支撑架21相连的床体框架22、设在床体框架22正面的床身海绵垫28、连接在床体框架22下端的腿部训练机构；见图3，支撑架21一方面连接至安装板17上，另一方面支撑架21边缘也与床体框架22的背面通过轴铰接，支撑架21与床体框架22之间安装有床身翻转电机23和床身辅助气弹簧24，床身翻转电机23的输出端铰接在床体框架22的背面，通过伸缩运动达到使床体框架22倾斜的目的，使床身实现0～90度翻转，床身辅助气弹簧24的活塞杆铰接在床体框架22的背面，床身辅助气弹簧24用于在床身翻转时起到辅助和缓冲作用。
28.训练床2在位于患者头部的上方位置安装有绑带固定支架25，用于固定患者身上的绑带，在训练过程中对下肢减重。训练床2在位于患者腰部左右两侧的位置分别设置有左右两个扶手26和急停开关27，便于患者在训练过程中抓扶和借力，对下肢减重，急停开关27设在扶手26的旁边也是便于在紧急突发情况下起急停作用。
29.见图4所示，绑带固定支架25上安装有两个绑带固定件29，绑带固定件29主要由两个扣在一起的半环体构成，其中半环体往床身正面的方向延伸出一挂耳45用于连接绑带，两个半环体延伸出床身背面的部分设有一可调位紧定手柄46，可调位紧定手柄46的螺丝穿过两个半环体进行固定，可以旋转把手松开两个半环体，使绑带固定件29可以在绑带固定支架25上自由滑动，当绑带固定件29移动到合适的位置时，往反方向旋转可调位紧定手柄46，重新锁紧绑带固定件29的两个半环，这样可以实现两个绑带固定件29的位置以及间距可调。
30.腿部训练机构包括左腿训练机构和右腿训练机构，每个腿部训练机构均包括髋关节31、膝关节32、脚踏板33、连接在髋关节31与膝关节32之间的大腿支撑杆34、连接在膝关节32与脚踏板33之间的小腿支撑杆35；大腿支撑杆34上安装有大腿托架36，小腿支撑杆35上安装有小腿托架37，在髋关节31处安装了髋关节电机38，用于给髋关节活动提供动力控制大腿支撑杆34的转动，膝关节32处安装了膝关节电机39，用于给膝关节活动提供动力控制小腿支撑杆35的转动，各关节处均安装了传感器。
31.机柜底盘3用于支撑机柜1和训练床2的重量，底部安装了多个脚轮，便于对设备进行移动和锁定。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。