可旋转辅助托架和眼科检查设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可旋转辅助托架和眼科检查设备。


背景技术：

2.甲状腺功能亢进(简称“甲亢”)是一种由甲状腺释放过多的甲状腺激素造成的疾病，患者常常出现凸眼、眼睑水肿和视力减退等症状。在前期诊断时，医生通常会对患者的眼球突出程度进行测量，以判断患者的病情。
3.传统的凸眼检查是医生通过肉眼观察患者的眼球突出情况，并凭借个人经验对眼球突出距离进行判断。随着医疗水平的提高，为了提高凸眼检查的准确度，越来越多的医院采用2d凸眼检查方案进行凸眼检查。2d凸眼检查方案的原理是在平行于人脸垂直平面的平面两侧设置两个平面摄像机，然后通过摄像机拍摄人眼图像，用算法捕捉人眼的最突出点和眼睑骨架上的点位，最后计算得到人眼的突出数值。
4.在进行凸眼检查时，为了方便用户找到标准位置，用户需要将头部放入辅助托架中进行定位，但是，用户在放入头部时难免会偏离标准位置，这将导致用户的面部平面与摄像机平面出现偏差，降低检查的准确性和精度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种可旋转辅助托架和眼科检查设备，能够提高凸眼检查的准确性和精度。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种可旋转辅助托架，包括：托架组件和旋转组件；
7.托架组件包括主体、固定在主体顶部的颌托和额托，颌托用于支撑用户的下颌，额托用于支撑用户的额头；
8.旋转组件包括第一电机和与第一电机连接的旋转机构，第一电机用于驱动旋转机构运动；
9.主体可转动地设置在旋转机构的顶部，旋转机构用于带动主体水平旋转以调整颌托及额托的位置，从而调整用户的头部位置。
10.可选的，旋转机构包括壳体、设置在壳体内的蜗轮蜗杆组件和竖向设置的连接件；
11.蜗轮蜗杆组件中的蜗杆在水平方向上与第一电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮的中轴线与水平面垂直，蜗轮与连接件的底端连接，连接件的顶端与主体连接。
12.可选的，蜗杆的两端分别套设有第一轴承，蜗轮的上下两端分别设置有第二轴承。
13.可选的，第一轴承为深沟球轴承，第二轴承为向心推力轴承。
14.可选的，旋转组件还包括主控板和与旋转机构连接的角度传感器，角度传感器用于检测旋转机构旋转的角度；
15.主控板分别与角度传感器和第一电机连接，用于控制旋转机构旋转的角度。
16.可选的，主体上设置有与颌托连接的升降机构，升降机构用于调整颌托的高度。
17.可选的，升降机构包括第二电机、竖向设置在主体内的螺柱螺母套筒组件和设置在主体内的限位机构；
18.第二电机连接螺柱螺母套筒组件中螺柱的底端，用于带动螺柱旋转；
19.螺柱螺母套筒组件中螺母套筒的顶端连接颌托，用于带动颌托上下运动；
20.限位机构包括连接第二电机的测量部件和随动部件，测量部件固定设置在主体的内壁上，随动部件固定设置在螺母套筒上，第二电机在测量部件检测到随动部件时停止工作。
21.可选的，测量部件为霍尔传感器，随动部件为霍尔磁铁。
22.可选的，第一电机为步进电机。
23.第二方面，本技术实施例提供一种眼科检查设备，包括：如上述第一方面或第一方面的任一实施方式的可旋转辅助托架、与可旋转辅助托架连接的控制器和与控制连接的摄像机；
24.摄像机用于拍摄位于可旋转辅助托架中的用户面部图像；
25.控制器用于根据用户面部图像控制可旋转辅助托架旋转。
26.本技术实施例提供的可旋转辅助托架，包括：托架组件和旋转组件，其中，托架组件包括主体、固定在主体顶部的颌托和额托，颌托用于支撑用户的下颌，额托用于支撑用户的额头；旋转组件包括第一电机和与第一电机连接的旋转机构，第一电机用于驱动旋转机构运动；主体可转动地设置在旋转机构的顶部，旋转机构用于带动主体水平旋转以调整颌托及额托的位置，从而调整用户的头部位置。本技术提供的技术方案，可以在用户面部平面与摄像机平面出现偏差时，通过第一电机驱动托架组件旋转，将用户面部平面与摄像机平面之间的角度调整至标准位置，在标准位置下进行凸眼检查可以具有更高的准确性和精度。
附图说明
27.图1为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的主视图；
28.图2为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的左视图；
29.图3为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的斜视图；
30.图4为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的应用场景示意图；
31.图5为本技术实施例提供的旋转组件的俯视图；
32.图6为本技术实施例提供的旋转组件的爆炸图；
33.图7为本技术实施例提供的托架组件的内部结构图；
34.图8为本技术实施例提供的托架组件的爆炸图。
35.附图标记说明：
36.1-托架组件；2-旋转组件；
37.11-主体；12-颌托；
38.13-额托；14-升降机构；
39.15-固定件；
40.21-第一电机；22-旋转机构；
41.23-角度传感器；
42.131-左支架；132-右支架；
43.133-支撑部；
44.141-第二电机；142-螺柱螺母套筒组件；
45.143-限位机构；
46.221-壳体；222-蜗轮蜗杆组件；
47.223-连接件；224-第一轴承；
48.225-第二轴承；
49.231-码盘；232-光电传感器；
50.1421-螺柱；1422-螺母套筒；
51.1431-测量部件；1432-随动部件；
52.1433-磁铁安装架；
53.2211-底壳；2212-壳盖；
54.2221-蜗轮；2222-蜗杆。
具体实施方式
55.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
57.图1为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的主视图，图2为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的左视图，图3为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的斜视图，图4为本技术实施例提供的可旋转辅助托架的应用场景示意图，图5为本技术实施例提供的旋转组件的俯视图，图6为本技术实施例提供的旋转组件的爆炸图，图7为本技术实施例提供的托架组件的内部结构图，图8为本技术实施例提供的托架组件的爆炸图。
58.如图1-图8所示，该可旋转辅助托架可以包括托架组件1和旋转组件2。托架组件1可以包括主体11、固定在主体11顶部的颌托12和额托13。参照图4，颌托12用于支撑用户的下颌，额托13用于支撑用户的额头。旋转组件2可以包括第一电机21和与第一电机21连接的旋转机构22，第一电机21用于驱动旋转机构22运动；主体11可以可转动地设置在旋转机构22的顶部，旋转机构22用于带动主体11水平旋转以调整所述颌托及额托的位置，从而调整所述用户的头部位置。
59.具体的，颌托12和额托13与头部接触的表面可以设置一层缓冲物，例如，橡胶垫或纺织物，用于增加用户在进行凸眼检查时的舒适感。本实施例中的额托13可以包括左支架131、右支架132和支撑部133，左支架131的底端和右支架132的底端可以分别连接主体11的顶部，左支架131的顶端和右支架132的顶端可以分别连接支撑部133的两端。支撑部133可以为弧形，该弧形是根据人体额头形状设计出的，在使用时可以与用户的额头充分接触，最
大范围的露出用户的眼角特征，进而保证足够的图像拍摄面积。
60.本实施例提供的可旋转辅助托架可以设置在眼科检查设备中，该眼科检查设备可以包括与可旋转辅助托架连接的控制器和与控制器连接的摄像机，摄像机用于拍摄位于可旋转辅助托架中的用户面部图像，控制器用于根据用户面部图像控制可旋转辅助托架旋转。用户在进行凸眼检查时，可以先将头部放入托架组件1中，然后，摄像机开始采集用户面部图像，当控制器判断出用户面部平面与摄像机平面出现偏差时，可以控制第一电机21工作，第一电机21将带动托架组件1水平转动。控制器可以持续调整用户头部位置，在用户头部达到标准位置后，开始控制摄像机采集用户眼角图像，并测量凸眼数值。通过旋转组件2的调整后，用户头部将处于凸眼检查的标准位置，因此，检查结果具有更高的准确性和精度。
61.旋转机构22可以包括壳体221、设置在壳体221内的蜗轮蜗杆组件222和竖向设置的连接件223。蜗轮蜗杆组件222中的蜗杆2222可以在水平方向上与第一电机21的输出轴连接，蜗轮蜗杆组件222中的蜗轮2221的中轴线与水平面垂直，蜗轮2221可以与连接件223的底端连接，连接件223的顶端可以与主体11连接。蜗轮蜗杆组件222可以将第一电机21的扭矩输出方向改变为竖直方向，最终带动托架组件1水平旋转。需要说明的是，蜗杆2222可以与第一电机21的输出轴连接的一端可以设置一个底孔，第一电机21的输出轴可以通过该底孔与蜗杆2222过盈配合连接；蜗杆2222也可以通过轴类连接件与第一电机21的输出轴连接，本技术对此不作限定。连接件223的一端可以设计为轴，并通过该轴与蜗轮2221通过过盈配合连接，或者通过平键连接，本技术对此不作限定。旋转机构22也可以采用其他可以改变扭矩输出方向的传动组件，本技术对此不作限定。
62.具体的，壳体221还可以包括底壳2211和壳盖2212，蜗轮蜗杆组件222可以设置在底壳2211中，第一电机21可以设置在底壳2211外侧，并通过底壳2211侧面的通孔将第一电机21的输出轴伸进底壳2211中，方便在第一电机21故障时进行维修。壳盖2212上设置有通孔，连接件223的顶端可以通过该通孔连接主体11。
63.蜗杆2222的两端可以分别套设有第一轴承224，蜗轮2221的上下两端可以分别设置有第二轴承225。第一轴承224和第二轴承225可以减小蜗轮蜗杆组件222在旋转时的摩擦力，同时提供一定的支撑力，提高蜗轮蜗杆组件222的传动效果。进一步的，第一轴承224可以为深沟球轴承，深沟球轴承具有摩擦阻力小，转速高的特点，可以提高蜗轮蜗杆组件222的传动效果；第二轴承225可以为向心推力轴承，向心推力轴承具有既可以承担轴向载荷又可以承担径向载荷的特点，可以提高蜗轮蜗杆组件222的传动效果。
64.本实施例中，旋转组件2还可以包括主控板(未示出)和与旋转机构22连接的角度传感器23，角度传感器23用于检测旋转机构22旋转的角度，主控板分别与角度传感器23和第一电机21连接，用于控制旋转机构22旋转的角度。角度传感器23具体可以是光电码盘、电刷码盘和电磁码盘等，在本技术一实施例中，采用光电码盘，以提高可旋转辅助托架的旋转精度。具体的，光电码盘可以包括设置在连接件223顶端的码盘231和设置在壳体221上的光电传感器232，连接件223旋转时将带动码盘231旋转，然后光电传感器223可以测量码盘231旋转的角度，并将该角度信息传送至主控板，由主控板控制旋转机构22旋转至的目标角度。另外，在另一实施例中，该角度信息还可以传送至控制器，这样控制器就可以根据托架组件1具体旋转的角度继续精确控制，提高可旋转辅助托架的旋转精度。
65.为了方便用户头部进出托架组件1，本实施例中，主体11上可以设置有与颌托12连接的升降机构14，升降机构14用于调整颌托12的高度，当用户头部进入前，颌托12可以下降在低位置扩大托架组件1的空间；当用户头部放在颌托12上时，颌托12可以上升至检查时的位置；当检查完毕时，颌托12可以下降到低位置方便用户离开。该升降机构14可以是手动机构，也可以是电动机构，在本本技术一实施例中采用电动机构以提升便利性。
66.具体的，升降机构14可以包括第二电机141、竖向设置在主体11内的螺柱螺母套筒组件142和设置在主体11内的限位机构143。第二电机41可以连接螺柱螺母套筒组件142中螺柱1421的底端，以带动螺柱1421旋转；螺柱螺母套筒组件142中螺母套筒1422的顶端可以连接颌托12，以带动颌托12上下运动；限位机构143可以包括连接第二电机41的测量部件1431和随动部件1432，测量部件1431可以固定设置在主体11的内壁上，随动部件1432可以固定设置在螺母套筒1422上。
67.为了更好的固定升降机构14的位置，主体11中还可以包括用于固定螺柱螺母套筒组件142的固定件15，固定件15的上下两端设置有供螺柱1421和螺母套筒1422穿过的通孔。
68.其中，测量部件1431可以设置一个或多个，比如可以设置两个，一个设置在靠近主体11顶部的位置，用于限制颌托12上升的位置，一个设置在靠近主体11底部的位置，用于限制颌托12下降的位置。
69.第二电机41可以连接控制器，当第二电机41接收到控制器的正向启动指令时，可以带动螺柱1421正向旋转，此时，螺母套筒1422将带动颌托12上升，在测量部件1431检测到螺母套筒1422上安装的随动部件1432时可以向控制器发送探测信号，控制器在接收到探测信号后可以立即停止第二电机41工作；同理，在第二电机41接收到控制器的反向启动指令时，可以带动螺柱1421反向旋转此时，螺母套筒1422将带动颌托12下降，在测量部件1431检测到螺母套筒1422上安装的随动部件1432时可以向控制器发送探测信号，控制器在接收到探测信号后可以立即停止第二电机41工作。
70.具体的，限位机构143可以是采用电磁原理的霍尔传感器组合，也可以是采用接触开关的电子开关组合，本实施例中，限位机构143采用的是霍尔传感器组合，即测量部件1431是霍尔传感器，随动部件1432是霍尔磁铁，并且，霍尔磁铁可以通过设置在螺母套筒1422上的磁铁安装架1433固定。霍尔传感器具有精度高、体积小和寿命长等优点，可以提高可旋转辅助托架的使用效果。
71.本实施例中的第一电机21和第二电机41均可以采用步进电机，以提高可旋转辅助托架的旋转精度。
72.本技术实施例提供的可旋转辅助托架可以包括：托架组件和旋转组件，其中，托架组件包括主体、固定在主体顶部的颌托和额托，颌托用于支撑用户的下颌，额托用于支撑用户的额头；旋转组件包括第一电机和与第一电机连接的旋转机构，第一电机用于驱动旋转机构运动；主体可转动地设置在旋转机构的顶部，旋转机构用于带动主体水平旋转以调整颌托及额托的位置，从而调整用户的头部位置。本技术提供的技术方案，可以在用户面部平面与摄像机平面出现偏差时，通过第一电机驱动托架组件旋转，将用户面部平面与摄像机平面之间的角度调整至标准位置，在标准位置下进行凸眼检查可以具有更高的准确性和精度。
73.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
74.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
75.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。