一种骨盆运动助力骨架

1.本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种骨盆运动助力骨架。


背景技术：

2.人口老龄化已逐渐成为全球范围内的趋势，在老年人中，脑血管和神经系统疾病会导致下肢功能障碍。患者们除了影响日常生活，同时承受极大的心理创伤，严重影响患者的身心健康，因此，如何最大程度地恢复患者的运动能力是临床康复治疗的一项重要内容。
3.国内下肢康复设备起步较晚，现有代表性的类似产品主要由固定髋部和双下肢的外骨骼式矫正器、减重系统和医用跑台组成。
4.然而，在实际应用中还具有一定的局限性。现有的康复设备将患者固定在一个平台上，限制了骨盆的空间运动，会导致单一运动习惯，最终容易形成不正常的步态。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种骨盆运动助力骨架。
6.一种骨盆运动助力骨架，包括转动导轨组以及骨盆助力组件；所述转动导轨组两侧分别活动设置有一组所述骨盆助力组件，且两组所述骨盆助力组件相互平行；
7.所述转动导轨组包括相互平行的第一子导轨和第二子导轨；所述第一子导轨和所述第二子导轨通过同步组件连接；所述同步组件设置于所述第一子导轨和所述第二子导轨之间的中间位置；所述骨盆助力组件包括盆骨固定组件、助力电机和腿部固定组件；所述盆骨固定组件分别与所述第一子导轨和所述第二子导轨转动连接；所述盆骨固定组件通过所述助力电机与所述腿部固定组件传动连接；
8.当所述患者穿戴所述骨架时，所述转动导轨组设置在所述患者的后背盆骨位置；所述盆骨固定组件设置在对应于所述患者两侧盆骨和腰部之间；所述助力电机设置在所述患者的两侧髋关节位置；所述腿部固定组件穿套固定于所述患者大腿；
9.当所述患者进行康复训练时，通过所述助力电机驱动穿套在所述患者大腿的腿部固定组件，为所述患者的腿部提供助力；在训练时，所述第一子导轨和第二子导轨在两侧骨盆助力组件的带动下在进行左右平行移动，辅助所述患者进行康复训练。
10.进一步地，还包括辅助滑杆，固定在所述第一子导轨的中心位置用于限位两根所述辅助滑杆相对位置的第一固定板，以及固定在所述第二子导轨的中心位置用于限位两根所述辅助滑杆相对位置的第二固定板；所述辅助滑杆包括至少两根，并与所述第一子导轨和/或所述第二子导轨平行；
11.所述盆骨固定组件通过旋转座分别与所述第一子导轨、所述第二子导轨转动连接；两根所述辅助滑杆的分别穿设在所述两个相互平行的盆骨固定组件对应的旋转座内，且两根所述辅助滑杆的中部分别穿过并限位在所述第一固定板和所述第二固定板上，共同形成平行四边形结构。
12.进一步地，所述同步组件包括与所述第一固定板和所述第二固定板固接的同步齿轮组，所述第一固定板通过所述同步齿轮组与所述第二固定板进行反向同步运动。
13.进一步地，两根所述辅助滑杆均为丝杆，所述丝杆的两端具有反向螺纹，且所述丝杆的中部为光滑圆杆，所述旋转座上开设有螺纹通孔，两根所述丝杆的两端分别与所述旋转座螺纹连接，两根所述丝杆的中部分别穿过所述第一固定板和第二固定板。
14.进一步地，所述腿部固定组件包括传动件和固定组件；
15.所述传动件的一端为与大腿形状相贴合的弧形结构，穿戴时通过所述固定组件在所述患者的大腿位置；
16.所述传动件的另一端为长条形，并与所述助力电机的动力输出端固定连接。
17.本技术具有以下优点：
18.在本技术的实施例中，通过包括转动导轨组以及骨盆助力组件；所述转动导轨组两侧分别活动设置有一组所述骨盆助力组件，且两组所述骨盆助力组件相互平行；所述转动导轨组包括相互平行的第一子导轨和第二子导轨；所述第一子导轨和所述第二子导轨通过同步组件连接；所述同步组件设置于所述第一子导轨和所述第二子导轨之间的中间位置；所述骨盆助力组件包括盆骨固定组件、助力电机和腿部固定组件；所述盆骨固定组件分别与所述第一子导轨和所述第二子导轨转动连接；所述盆骨固定组件通过所述助力电机与所述腿部固定组件传动连接；当所述患者穿戴所述骨架时，所述转动导轨组设置在所述患者的后背盆骨位置；所述盆骨固定组件设置在对应于所述患者两侧盆骨和腰部之间；所述助力电机设置在所述患者的两侧髋关节位置；所述腿部固定组件穿套固定于所述患者大腿；当所述患者进行康复训练时，通过所述助力电机驱动穿套在所述患者大腿的腿部固定组件，为所述患者的腿部提供助力；在训练时，所述第一子导轨和第二子导轨在两侧骨盆助力组件的带动下在进行左右平行移动，辅助所述患者进行康复训练。通过设置能够相对滑动的第一子导轨和第二子导轨，降低患者在进行康复训练时由于骨架结构的刚性影响步姿正确性的问题，使穿戴骨架后的患者康复训练时步姿更贴近正常步姿。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型一种骨盆运动助力骨架的转动导轨组的结构示意图；
21.图2是本实用新型一种骨盆运动助力骨架的骨盆助力组件的结构示意图。
22.3、辅助滑杆；11、第一子导轨；12、第二子导轨；13、同步组件；21、盆骨固定组件；22、助力电机；23、腿部固定组件；31、第一固定板；32、第二固定板；231、传动件。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1，示出了本实用新型一种骨盆运动助力骨架，包括转动导轨组以及骨盆助力组件；所述转动导轨组两侧分别活动设置有一组所述骨盆助力组件，且两组所述骨盆助力组件相互平行；
25.所述转动导轨组包括相互平行的第一子导轨11和第二子导轨12；所述第一子导轨11和所述第二子导轨12通过同步组件13连接；所述同步组件13设置于所述第一子导轨11和所述第二子导轨12之间的中间位置；所述骨盆助力组件包括盆骨固定组件21、助力电机22和腿部固定组件23；所述盆骨固定组件21分别与所述第一子导轨11和所述第二子导轨12转动连接；所述盆骨固定组件21通过所述助力电机22与所述腿部固定组件23传动连接；
26.当所述患者穿戴所述骨架时，所述转动导轨组设置在所述患者的后背盆骨位置；所述盆骨固定组件21设置在对应于所述患者两侧盆骨和腰部之间；所述助力电机22设置在所述患者的两侧髋关节位置；所述腿部固定组件23穿套固定于所述患者大腿；
27.当所述患者进行康复训练时，通过所述助力电机22驱动穿套在所述患者大腿的腿部固定组件23，为所述患者的腿部提供助力；在训练时，所述第一子导轨11和第二子导轨12在两侧骨盆助力组件的带动下在进行左右平行移动，辅助所述患者进行康复训练。
28.在本技术的实施例中，通过包括转动导轨组以及骨盆助力组件；所述转动导轨组两侧分别活动设置有一组所述骨盆助力组件，且两组所述骨盆助力组件相互平行；所述转动导轨组包括相互平行的第一子导轨11和第二子导轨12；所述第一子导轨11和所述第二子导轨12通过同步组件13连接；所述同步组件13设置于所述第一子导轨11和所述第二子导轨12之间的中间位置；所述骨盆助力组件包括盆骨固定组件21、助力电机22和腿部固定组件23；所述盆骨固定组件21分别与所述第一子导轨11和所述第二子导轨12转动连接；所述盆骨固定组件21通过所述助力电机22与所述腿部固定组件23传动连接；当所述患者穿戴所述骨架时，所述转动导轨组设置在所述患者的后背盆骨位置；所述盆骨固定组件21设置在对应于所述患者两侧盆骨和腰部之间；所述助力电机22设置在所述患者的两侧髋关节位置；所述腿部固定组件23穿套固定于所述患者大腿；当所述患者进行康复训练时，通过所述助力电机22驱动穿套在所述患者大腿的腿部固定组件23，为所述患者的腿部提供助力；在训练时，所述第一子导轨11和第二子导轨12在两侧骨盆助力组件的带动下在进行左右平行移动，辅助所述患者进行康复训练。通过设置能够相对滑动的第一子导轨11和第二子导轨12，降低患者在进行康复训练时由于骨架结构的刚性影响步姿正确性的问题，使穿戴骨架后的患者康复训练时步姿更贴近正常步姿。
29.下面，将对本示例性实施例中骨盆运动助力骨架作进一步地说明。
30.参照图1
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2，在一可选实施例中，还包括辅助滑杆3，固定在所述第一子导轨11的中心位置用于限位两根所述辅助滑杆3相对位置的第一固定板31，以及固定在所述第二子导轨12的中心位置用于限位两根所述辅助滑杆3相对位置的第二固定板32；所述辅助滑杆3包括至少两根，并与所述第一子导轨11和/或所述第二子导轨12平行；
31.所述盆骨固定组件21通过旋转座分别与所述第一子导轨11、所述第二子导轨12转动连接；两根所述辅助滑杆3的分别穿设在所述两个相互平行的盆骨固定组件21对应的旋转座内，且两根所述辅助滑杆3的中部分别穿过并限位在所述第一固定板31和所述第二固定板32上，共同形成平行四边形结构。
32.在一可选实施例中，所述同步组件13包括与所述第一固定板31和所述第二固定板32固接的同步齿轮组，所述第一固定板31通过所述同步齿轮组与所述第二固定板32进行反向同步运动。
33.在一可选实施例中，两根所述辅助滑杆3均为丝杆，所述丝杆的两端具有反向螺纹，且所述丝杆的中部为光滑圆杆，所述旋转座上开设有螺纹通孔，两根所述丝杆的两端分别与所述旋转座螺纹连接，两根所述丝杆的中部分别穿过所述第一固定板31和第二固定板32。
34.在一可选实施例中，所述腿部固定组件23包括传动件231和固定组件；
35.所述传动件231的一端为与大腿形状相贴合的弧形结构，穿戴时通过所述固定组件在所述患者的大腿位置；
36.所述传动件231的另一端为长条形，并与所述助力电机22的动力输出端固定连接。
37.具体地，所述助力电机22还通过可调节连接片与所述盆骨固定组件21连接，可通过调节插销的位置进行对所述助力电机22的位置调整。
38.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
39.尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
40.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。