一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置

1.本实用新型涉及达芬奇机器人手术技术领域，尤其涉及一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，医疗技术手段也有着飞速的进步，其中达芬奇手术机器人便是先进的医疗技术手段的体现，人们通过达芬奇手术机器人能够进行复杂的外科手术，在进行外科手术过程中，为了保障手术安全顺利的进行，往往需要对病人进行可靠的防护固定，避免病人不慎移动影响手术的进行。
3.经检索，中国专利申请号为cn201920365028.3的专利，公开了一种具有约束功能的手术床，包括床体，所述床体的前端外表面与后端外表面均设置有手臂固定机构，且手臂固定机构由支撑板、第一连接板与手臂固定带组成，所述床体的前端外表面靠近一侧的位置焊接有腹部固定机构，且腹部固定机构由固定座、腹部固定带与第二连接板组成，所述支撑板的上端外表面靠近前端与后端的位置均开设有第一插接槽，且第一连接板插接在第一插接槽的内部。上述专利中的手术床存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但是其约束固定效果欠佳，且使得身体受力不均匀，甚至影响手术进行，且无法针对腿部进行防护。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，包括床体，所述床体上安装有腿部固定机构，所述床体一侧外壁通过螺丝固定有用于安装达芬奇机器人的安装座，所述腿部固定装置包括结构相同的两个腿部固定板、两个弧形气囊和两个负压室，腿部固定板中部均呈弧形结构，两个腿部固定板相邻一侧外壁安装有两组连接杆，所述弧形气囊设置于腿部固定板上方，负压室设置于弧形气囊上方，所述弧形气囊和负压室一侧外壁均设置有气路接头，所述弧形气囊底部内壁粘接有均匀分布的固定管，固定管贯穿于腿部固定板顶部内壁，所述固定管内壁可活动的安装有空心活塞，空心活塞底部外壁粘接有空心柱，空心柱底部外壁设置有柔性吸盘，所述空心活塞顶部外壁安装有负压管，负压管顶端贯穿弧形气囊安装于负压室内，柔性吸盘通过空心柱、空心活塞和负压管与负压室内部相导通。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定管内部均设置有密封圈，空心柱密封的滑动连接于密封圈内壁，所述负压室一侧外壁嵌入式安装有用于监控负压室内部压力的气压表。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定管顶部外壁开设有呈圆周分布的插孔，插孔内插接有支撑钢丝。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述负压室两侧外壁与腿部固定板的两侧固定
网外壁设置有均匀分布的固定网，弧形气囊位于固定网之间。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形气囊和负压室底部均为相适配的弧形结构。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述床体顶部外壁通过螺丝固定有两个导向杆，两个导向杆分别滑动连接于两个腿部固定板的内壁，床体顶部内壁转动连接有两个升降螺柱，两个升降螺柱分别通过螺纹连接于腿部固定板的另一侧内壁。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述导向杆一侧外壁设置有刻度线。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述腿部固定板底部外壁设置有均匀分布的紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯的位置与柔性吸盘适配。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性吸盘为硅胶材质。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述床体顶部外壁嵌入式安装有均匀分布的条形气垫。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1.本实用新型通过设置弧形气囊、负压室和柔性吸盘，在达芬奇机器人手术前对腿部进行固定时，将弧形气囊通过气路接头接入正压发生装置，负压室通过另一个气路接头接入负压发生装置，控制正压发生装置工作，向弧形气囊内压缩气体，在气压的作用下将空心活塞向下方压迫，使得各柔性吸盘贴附于腿部，且由于固定管均导通于弧形气囊内，空心活塞受到气压的作用力相同，使得柔性吸盘对腿部各处的压力能够尽可能保持一致，控制弧形气囊内气压到合适值后，控制负压发生装置工作，将负压室内气体抽出，从而在气压作用下，使得柔性吸盘对腿部进行可靠的吸引固定，该设计能够使柔性吸盘更加贴合人体腿部，且保障腿部各处受力相同，保障了舒适度的同时，提升了手术的稳定性。
18.2.通过设置密封圈，能够进一步提升固定管的气密性，避免了气体泄漏，提升了可靠性；通过设置支撑钢丝，能够对固定管进行可靠的支撑，避免因压力等因素导致固定管形变，提升了可靠性和稳定性。
19.3.通过设置固定网等结构，能够有效的对弧形气囊进行限位固定，并达到支撑负压室的效果；通过设置弧形气囊和负压室底部均为相适配的弧形结构，能够达到腿部固定板、弧形气囊和负压室相互卡接的效果，从而进一步提升了结构稳定性。
20.4.通过设置升降螺柱、导向杆等结构，能够便于调节腿部固定板的高度，提升了实用性；通过设置刻度线，便于使用者判断腿部固定板的高度，进一步提升了实用性；通过设置紫外线杀菌灯，能够控制紫外线杀菌灯工作对柔性吸盘等结构进行杀菌工作，保障了卫生性；通过设置条形气垫，有效提升了病人躺于床体上的舒适度，并起到了防滑的作用。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置整体的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置腿部固定机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置腿部固定板的结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置弧形气囊剖视的结构示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置固定管剖视的结构示意图。
26.图中：1
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床体、2
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腿部固定板、3
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安装座、4
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升降螺柱、5
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导向杆、6
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条形气垫、7
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气路接头、8
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气压表、9
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弧形气囊、10
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柔性吸盘、11
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刻度线、12
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负压室、13
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固定网、14
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紫外线杀菌灯、15
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负压管、16
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固定管、17
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空心柱、18
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支撑钢丝、19
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空心活塞、20
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密封圈。
具体实施方式
27.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
28.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
29.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
30.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
31.一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，如图1
‑
5所示，包括床体1，所述床体1上安装有腿部固定机构，所述床体1一侧外壁通过螺丝固定有用于安装达芬奇机器人的安装座3，所述腿部固定装置包括结构相同的两个腿部固定板2、两个弧形气囊9和两个负压室12，腿部固定板2中部均呈弧形结构，两个腿部固定板2相邻一侧外壁安装有两组连接杆，所述弧形气囊9设置于腿部固定板2上方，负压室12设置于弧形气囊9上方，所述弧形气囊9和负压室12一侧外壁均设置有气路接头7，所述弧形气囊9底部内壁粘接有均匀分布的固定管16，固定管16贯穿于腿部固定板2顶部内壁，所述固定管16内壁可活动的安装有空心活塞19，空心活塞19底部外壁粘接有空心柱17，空心柱17底部外壁设置有柔性吸盘10，所述空心活塞19顶部外壁安装有负压管15，负压管15顶端贯穿弧形气囊9安装于负压室12内，柔性吸盘10通过空心柱17、空心活塞19和负压管15与负压室12内部相导通；通过设置弧形气囊9、负压室12和柔性吸盘10，在达芬奇机器人手术前对腿部进行固定时，将弧形气囊9通过气路接头7接入正压发生装置，负压室12通过另一个气路接头7接入负压发生装置，控制正压发生装置工作，向弧形气囊9内压缩气体，在气压的作用下将空心活塞19向下方压迫，使得各柔性吸盘10贴附于腿部，且由于固定管16均导通于弧形气囊9内，空心活塞19受到气压的作用力相同，使得柔性吸盘10对腿部各处的压力能够尽可能保持一致，控制弧形气囊9内气压到合适值后，控制负压发生装置工作，将负压室12内气体抽出，从而在气压作用下，使得柔性吸盘10对腿部进行可靠的吸引固定，该设计能够使柔性吸盘10更加贴合人体腿部，且保障腿部各处受力相同，保障了舒适度的同时，提升了手术的稳定性。
32.为了进一步提升密封性；如图5所示，所述固定管16内部均设置有密封圈20，空心柱17密封的滑动连接于密封圈20内壁，所述负压室12一侧外壁嵌入式安装有用于监控负压室12内部压力的气压表8；通过设置密封圈20，能够进一步提升固定管16的气密性，避免了气体泄漏，提升了可靠性。
33.为了对固定管16进行可靠的支撑；如图5所示，所述固定管16顶部外壁开设有呈圆周分布的插孔，插孔内插接有支撑钢丝18；通过设置支撑钢丝18，能够对固定管16进行可靠的支撑，避免因压力等因素导致固定管16形变，提升了可靠性和稳定性。
34.为了便于对弧形气囊9进行限位固定；如图2、图3所示，所述负压室12两侧外壁与腿部固定板2的两侧固定网13外壁设置有均匀分布的固定网13，弧形气囊9位于固定网13之间；通过设置固定网13等结构，能够有效的对弧形气囊9进行限位固定，并达到支撑负压室12的效果。
35.为了提升结构牢固度；如图2所示，所述弧形气囊9和负压室12底部均为相适配的弧形结构；通过设置弧形气囊9和负压室12底部均为相适配的弧形结构，能够达到腿部固定板2、弧形气囊9和负压室12相互卡接的效果，从而进一步提升了结构稳定性。
36.为了便于调节腿部固定板2的高度；如图1、图2所示，所述床体1顶部外壁通过螺丝固定有两个导向杆5，两个导向杆5分别滑动连接于两个腿部固定板2的内壁，床体1顶部内壁转动连接有两个升降螺柱4，两个升降螺柱4分别通过螺纹连接于腿部固定板2的另一侧内壁；通过设置升降螺柱4、导向杆5等结构，能够便于调节腿部固定板2的高度，提升了实用性。
37.为了便于判断腿部固定板2的高度；如图2所示，所述导向杆5一侧外壁设置有刻度线11；通过设置刻度线11，便于使用者判断腿部固定板2的高度，进一步提升了实用性。
38.为了便于对柔性吸盘10进行杀菌；如图3所示，所述腿部固定板2底部外壁设置有均匀分布的紫外线杀菌灯14，紫外线杀菌灯14的位置与柔性吸盘10适配；通过设置紫外线杀菌灯14，能够控制紫外线杀菌灯14工作对柔性吸盘10等结构进行杀菌工作，保障了卫生性。
39.为了提升舒适度；如图4所示，所述柔性吸盘10为硅胶材质。
40.为了进一步提升使用舒适度；如图1所示，所述床体1顶部外壁嵌入式安装有均匀分布的条形气垫6；通过设置条形气垫6，有效提升了病人躺于床体1上的舒适度，并起到了防滑的作用。
41.工作原理：可将达芬奇机器人安装于安装座3上，在达芬奇机器人手术前对腿部进行固定时，先使病人趟卧于床体1上，使腿部位于腿部固定板2下，待手术位置暴露于两个腿部固定板2之间，将弧形气囊9通过气路接头7接入正压发生装置，负压室12通过另一个气路接头7接入负压发生装置，旋转升降螺柱4，使腿部固定板2下降，使柔性吸盘10初步贴附于腿部，控制正压发生装置工作，向弧形气囊9内压缩气体，在气压的作用下将空心活塞19向下方压迫，使得各柔性吸盘10进一步贴附于腿部，且由于固定管16均导通于弧形气囊9内，空心活塞19受到气压的作用力相同，使得柔性吸盘10对腿部各处的压力能够尽可能保持一致，控制弧形气囊9内气压到合适值后，控制负压发生装置工作，将负压室12内气体抽出，从而在气压作用下，使得柔性吸盘10对腿部进行可靠的吸引固定，该设计能够使柔性吸盘10更加贴合人体腿部，且保障腿部各处受力相同，保障了舒适度的同时，提升了手术的稳定
性，固定后控制达芬奇机器人进行手术工作。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保
43.护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。