一种握拳训练辅助器的制作方法

1.本实用新型涉及康复器械技术领域，特别涉及一种握拳训练辅助器。


背景技术：

2.现有握拳康复训练装置在使用过程中，不具备握力显示功能，无法判断训练是否达到要求，进而无法更好地进行握拳康复训练，影响患者的康复进程。此外，一些患者无法自主握拳，而现有握拳康复训练装置不具备助力结构，进而无法满足此类患者的使用需求。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种握拳训练辅助器，用于解决现有握拳康复训练装置不具备握力显示功能和助力功能的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种握拳训练辅助器，包括主体，所述主体的内部开设有条形槽，所述条形槽的顶部开设有凹槽，所述条形槽的内部安装有拉绳一，所述凹槽的内部安装有收放轮，且所述拉绳一的顶端与所述收放轮连接；所述收放轮的外侧边安装有传动轮一，所述凹槽的内部且位于所述收放轮的一侧安装有步进电机，所述步进电机上安装有传动轮二，所述传动轮一与所述传动轮二之间设有传动带；所述主体的外侧边开设有若干活动槽，所述活动槽的内侧均固定安装有压力传感器；所述压力传感器的一侧均安装有活动板，所述活动板远离所述压力传感器的一侧边均安装有弹簧；所述弹簧远离所述活动板的一侧边均安装有活动块；所述活动块远离所述活动槽的一侧边均安装有指套；所述活动槽的顶端且靠近所述条形槽的一侧均开设有安装槽，且所述安装槽均与所述条形槽连通；所述安装槽的内部均安装有第一定位滑轮，且所述第一定位滑轮上跨设有拉绳二；所述拉绳二的一端均与所述活动块远离所述指套的一端顶部固定连接，所述拉绳二远离所述活动块的一端均与所述拉绳一固定连接；所述主体的正面安装有控制盒，所述控制盒包括与主体固定连接的壳体、安装在壳体外侧的显示屏和按键模块以及安装在壳体内的控制器、电池、电机驱动器；所述显示屏、所述按键模块、所述电池、所述电机驱动器以及所述压力传感器均与所述控制器电连接，所述电机驱动器与所述步进电机电连接。
6.优选地，所述控制器为单片机。
7.优选地，所述收放轮和所述传动轮一之间安装有固定连接板，且该固定连接板与所述主体固定连接。
8.优选地，所述步进电机的底部安装有固定座，且该固定座与所述主体固定连接。
9.优选地，所述活动块远离所述指套的一端底部均安装有第二定位滑轮，所述活动槽的内部底端均开设有与所述第二定位滑轮相适配的定位滑槽。
10.优选地，所述指套的内侧边均套设有橡胶套环。
11.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
12.1.本实用新型通过指套、活动块、弹簧、活动板，配合压力传感器进行握力采集，控
制盒根据采集到的握力信息进行计算，获得握力大小，并通过显示屏进行显示，使患者能够更好地进行握拳康复训练。
13.2.本实用新型设置有步进电机、收放轮、拉绳一以及拉绳二，步进电机缓慢转动，带动收放轮牵引拉绳一和拉绳二，从而驱动活动块上的指套朝向主体移动，使得患者手指缓慢地执行握拳动作，能够对无法自主握拳的患者进行握拳康复训练，从而能够更好地满足患者的使用需求。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例的凹槽内部结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例的局部剖面结构示意图；
17.图中：1
‑
主体、2
‑
条形槽、3
‑
凹槽、4
‑
拉绳一、5
‑
收放轮、6
‑
传动轮一、7
‑
步进电机、8
‑
传动轮二、9
‑
传动带、10
‑
活动槽、11
‑
压力传感器、12
‑
活动板、13
‑
活动块、14
‑
指套、15
‑
安装槽、16
‑
第一定位滑轮、17
‑
拉绳二、18
‑
控制盒、20
‑
第二定位滑轮、21
‑
定位滑槽、22
‑
弹簧。
18.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例
22.请参阅图1
‑
3，一种握拳训练辅助器，包括主体1，主体1的内部开设有条形槽2，条形槽2的顶部开设有凹槽3，条形槽2的内部安装有拉绳一4，凹槽3的内部安装有收放轮5，且拉绳一4的顶端与收放轮5连接。
23.收放轮5的外侧边安装有传动轮一6，凹槽3的内部且位于收放轮5的一侧安装有步进电机7，步进电机7上安装有传动轮二8，传动轮一6与传动轮二8之间设有传动带9。其中，收放轮5和传动轮一6之间安装有固定连接板，且该固定连接板与主体1固定连接，步进电机7的底部安装有固定座，且该固定座与主体1固定连接，提高稳定性。步进电机7旋转，带动传动轮二8、传动轮一6以及收放轮5，实现对拉绳一4的收放操作。
24.主体1的外侧边开设有若干活动槽10，活动槽10的内侧均固定安装有压力传感器
11。本实施例中，活动槽10的数量为五个，有四个位于主体1的同一侧，另外一个位于相对一侧，对应人体的五个手指。
25.压力传感器11的一侧均安装有活动板12，活动板12远离压力传感器11的一侧边均安装有弹簧22。弹簧22远离活动板12的一侧边均安装有活动块13。活动块13远离活动槽10的一侧边均安装有指套14。当患者进行握拳训练时，驱动活动块13、弹簧22及活动板12挤压压力传感器11，压力传感器11用于采集握力信息，从而测量握力大小。
26.活动槽10的顶端且靠近条形槽2的一侧均开设有安装槽15，且安装槽15均与条形槽2连通。安装槽15的内部均安装有第一定位滑轮16，且第一定位滑轮16上跨设有拉绳二17。拉绳二17的一端均与活动块13远离指套14的一端顶部固定连接，拉绳二17远离活动块13的一端均与拉绳一4固定连接。拉绳一4可在步进电机7的驱动作用下，牵引拉绳二17，使得活动块13带动指套14朝向主体1移动。
27.此外，活动块13远离指套14的一端底部均安装有第二定位滑轮20，活动槽10的内部底端均开设有与第二定位滑轮20相适配的定位滑槽21，更利于活动块13在活动槽10移动。指套14的内侧边均套设有橡胶套环，提高抓握舒适度。
28.主体1的正面安装有控制盒18，控制盒18包括与主体1固定连接的壳体、安装在壳体外侧的显示屏和按键模块以及安装在壳体内的控制器、电池、电机驱动器。显示屏、按键模块、电池、电机驱动器以及压力传感器11均与控制器电连接，电机驱动器与步进电机7电连接。其中，控制器为单片机。本实施例中，单片机型号为stc89c52。
29.本实用新型通过指套14、活动块13、弹簧22、活动板12，配合压力传感器11进行握力采集，控制盒18根据采集到的握力信息进行计算，获得握力大小，并通过显示屏进行显示，使患者能够更好地进行握拳康复训练。本实用新型设置有步进电机7、收放轮5、拉绳一4以及拉绳二17，步进电机7缓慢转动，带动收放轮5牵引拉绳一4和拉绳二17，从而驱动活动块13上的指套14朝向主体1移动，使得患者手指缓慢地执行握拳动作，能够对无法自主握拳的患者进行握拳康复训练，从而能够更好地满足患者的使用需求。
30.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。