人体穴位仿生自动按摩仪的制作方法

1.本实用新型涉及一种按摩仪器，具体说是一种人体穴位仿生自动按摩仪。


背景技术：

2.中医穴位按摩的历史悠久，按摩师在患者身体的特定部位或某个穴位通过按揉等手法技巧做功，从面缓解患者的病情，这种功也可以转换成各种能量，渗透到人体，改变系统机能，达到治疗保健效果。但是，现有的按摩仪大多只能对身体某一部位笼统地按摩，做不到专门针对某个穴位，达不到保健治疗的效果。专利号201711329907.2的专利提供了一种人体穴位仿生自动按摩仪，但是这种按摩仪存在多处缺点：通过舌簧片与横向定位槽的配合调节按摩强度，结构复杂，调节不方便；转换点揉和滚揉按摩方式时，需要将仪器拆开，使用非常不方便；仪器震动剧烈，噪音大，患者使用不舒适。


技术实现要素：

3.为了克服现有的穴位按摩仪结构复杂、使用不方便、噪音大的不足，本实用新型提供一种人体穴位仿生自动按摩仪，该人体穴位仿生自动按摩仪按摩强度调节方便，便于转换按摩方式，噪音小、震动小。
4.本实用新型的技术方案是：一种人体穴位仿生自动按摩仪，包括下壳体，所述下壳体上部设有外筒，外筒内部螺纹连接有内筒，内筒内部设有转筒，所述内筒和转筒上分别开有若干个纵向卡槽，转筒内部设有按摩杆轨道，按摩杆轨道底部开有至少一个倒v形豁口；所述下壳体内部设有旋转驱动皮带轮，旋转驱动皮带轮上的按摩杆调节槽内穿过有按摩杆，按摩杆下部开有竖直方向的牵引绳调节孔，旋转驱动皮带轮上部按摩杆的两侧分别固定有夹持轮，旋转驱动皮带轮上部固定有支撑圆盘，支撑圆盘上连接有两个限位销，两个限位销分别连接牵引绳的两端，且牵引绳穿过牵引绳调节孔。
5.所述倒v形豁口的数量为2个。
6.所述旋转驱动皮带轮上部设有皮带轮盘，其中旋转驱动皮带轮与电机大皮带轮相连，皮带轮盘分别与电机小皮带轮相连；所述皮带轮盘上部外侧通过卡扣连接外筒。
7.所述牵引绳上设有可滑动的调节杆，调节杆穿过牵引绳调节孔，牵引绳绕过调节杆后两端分别连接在两个限位销上。
8.所述按摩杆底部连接有柔性的按摩头，且按摩头与按摩杆之间设有磁片。
9.所述下壳体底部通过卡扣连接定位座，定位座两端连接有长度可调的绑带。
10.所述按摩杆顶部连接有滚轮，滚轮沿按摩杆轨道表面滚动。
11.所述电机大皮带轮、电机小皮带轮均连接在电机输出轴上，所述电机为正反转电机，且电机与控制器相连。
12.本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该按摩仪通过拔出插销即可调节按摩强度，结构简单，调节方便；调整按摩方式时，不需要拆机，只需向下拉动牵引绳的同时左右扳动按摩杆即可；并且该按摩仪为皮带轮传动，震动轻，噪音小，使用更舒适。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视图；
14.图2是沿图1中a
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a的剖视图；
15.图3是按摩杆的左视图；
16.图4是图3中i处的放大图；
17.图5是转筒的立体图；
18.图6是按摩杆不同位置的示意图。
19.图中1
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控制器，2
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电机大皮带轮，3
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电机小皮带轮，4
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旋转驱动皮带轮，5
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皮带轮盘，6
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限位销，7
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按摩杆，8
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滚轮，9
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外筒，10
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内筒，11
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转筒，12
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大螺母，13
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螺母，14
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夹持轮，15
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压盘，16
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支撑圆盘，17
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下壳体，18
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定位座，19
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绑带，20
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转筒卡槽，21
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内筒卡槽，22
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牵引绳调节孔，23
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调节杆，24
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倒v形豁口，25
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磁片，26
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按摩头，27
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按摩杆调节槽，28
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按摩杆轨道，29
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牵引绳，30
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插销。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
21.由图1至图6所示，一种人体穴位仿生自动按摩仪，包括下壳体17，所述下壳体17上部内侧设有凸台，凸台上设有旋转驱动皮带轮4，且凸台上平面与旋转驱动皮带轮4下平面之间设有若干个滚珠，使得旋转驱动皮带轮4可自由转动。旋转驱动皮带轮4上部设有皮带轮盘5，二者之间同样设有滚珠，其中旋转驱动皮带轮4与电机大皮带轮2相连，皮带轮盘5分别与电机小皮带轮3相连；电机大皮带轮2、电机小皮带轮3均连接在电机输出轴上，所述电机为正反转电机，且电机与控制器1相连，通过电机带动旋转驱动皮带轮4和皮带轮盘5转动。
22.所述皮带轮盘5上部外侧设有压盘15，压盘15上部设有外筒9，外筒9通过卡扣与皮带轮盘5相连。所述外筒9内部螺纹连接有内筒10，内筒10内部设有转筒11，转筒11上部穿过内筒10，转筒11上端外部螺纹连接大螺母12和螺母13，避免转筒11与内筒10之间上下左右窜动，同时使得转筒11与内筒10之间可自由转动。所述内筒10上开有若干个纵向的内筒卡槽21，转筒11上开有若干个纵向的转筒卡槽20。外筒9上连接有插销30，插销30可以插入内筒卡槽21及转筒卡槽20内，将转筒11、内筒10与外筒9连接为一体；当插销30拔出时，转筒11、内筒10与外筒9脱开，此时向上或向下拧内筒10，就可以调节转筒11位置的高低，从而调节按摩杆7的按摩强度。内筒10外表面标有档位刻度，外筒9上沿对准不同刻度，即对应按摩杆的不同按摩强度。
23.所述转筒11内部设有与转筒外圈同心的按摩杆轨道28，按摩杆轨道28底部开有至少一个倒v形豁口24，倒v形豁口24的数量也可以为2个，沿圆周方向均布。
24.所述旋转驱动皮带轮4上开有按摩杆调节槽27，按摩杆调节槽27内穿过有按摩杆7，按摩杆7顶部连接有滚轮8，滚轮8沿按摩杆轨道28表面滚动，由于按摩杆轨道28底部开有倒v形豁口24，使得按摩杆7在转动的同时上下移动，当滚轮8位于倒v形豁口24中时，为按摩间歇期，当滚轮8由倒v形豁口24沿按摩杆轨道28向外移动，开始按摩。按摩杆7底部连接有柔性的按摩头26，且按摩头26与按摩杆7之间设有磁片25，磁片25可以起到磁疗作用，增强治疗效果，同时方便按摩头26与按摩杆7连接。按摩杆7的横截面为长方形，下部侧壁上开有
竖直方向的牵引绳调节孔22，旋转驱动皮带轮4上部按摩杆7的两侧分别固定有夹持轮14，两个夹持轮14分别位于按摩杆7长方形边的两个短边侧，而牵引绳调节孔22位于长边上。所述旋转驱动皮带轮4上部固定有支撑圆盘16，支撑圆盘16位于夹持轮14上部且与夹持轮不接触，支撑圆盘16上通过固定座连接有两个限位销6，两个限位销6分别连接牵引绳29的两端，且牵引绳29穿过牵引绳调节孔22。所述牵引绳29上设有可滑动的调节杆23，调节杆23穿过牵引绳调节孔22，牵引绳29绕过调节杆23后两端分别连接在两个限位销6上。两个限位销6在弹簧的弹力作用下向按摩杆一侧弹出，从而挡在按摩杆的一侧。向下拉动调节杆23可以通过牵引绳29带动两个限位销6缩回，将按摩杆位位置让开，从而使按摩杆可以来回摆动，调整其位置。所述按摩杆7的上端连接有上限位绳，上限位绳下端固定在支撑圆盘16上，可以限制按摩杆7的上限位置。
25.所述下壳体17底部通过卡扣连接定位座18，定位座18两端连接有长度可调的绑带19，绑带19根据需要可以绑在手臂、腿部、腰部等身体的任一位置。
26.在进行按摩时，首先找准穴位，尽量使定位座18的圆心对准穴位，将绑带19绑好；将下壳体17连接在定位座18上，按下控制器1上的按钮启动电机，电机通过两个皮带轮分别带动旋转驱动皮带轮4和皮带轮盘5转动，旋转驱动皮带轮4带动按摩杆7转动，按摩杆7上端的滚轮沿按摩杆轨道28表面移动，使按摩杆7沿圆周方向摆动的同时上下移动，实现对穴位的点揉（此时按摩杆位置如图2）。
27.按摩强度的强弱，是由内筒在外筒内壁螺纹上旋转进出距离决定的，外筒内壁如果是正扣，则外筒顺时针旋转时调整为弱，反之为强。若需要调整按摩强度时，在按摩仪处于按摩间歇期时，关闭电机，拔出插销30后再启动电机；用手扶住内筒10上端外侧，避免内筒10随外筒9一同转动，此时按摩杆上端滚轮8正处在转筒11的倒v形豁口24中，按摩杆7的转动带动转筒11同步旋转，同时，外筒9旋转，内筒10与转筒11、外筒9相对转动，即相当于向上拧出或向下拧入内筒10，当内筒10被拧到所需按摩强度所示的表面刻度时，插入插销30，插销30插入内筒卡槽21及转筒卡槽20内，将外筒9、内筒10、转筒11连成一体进行工作，从而达到了调节按摩强度的目的。
28.若将按摩方式由改点按为滚揉，可以拉动牵引绳上的调节杆23，使限位销6缩回，同时将按摩杆7向外侧限位销方向移动，然后松开调节杆23，限位销6弹出，将按摩杆7限定在按摩杆调节槽27的外侧（如图6中的状态），此时启动电机，即为滚揉状态。