一种下肢智能反馈训练系统运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢智能反馈训练系统运动机构。


背景技术：

2.电动起立床是医院中常用的医疗器械之一，是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床。目前电动起立床中大腿的抬脚训练机构一般采用带关节轴承的滚珠丝杆副往复直线运动而直接带动大腿支撑杆进行一定角度的转动，从而达到大腿训练的功能。为了能实现这个功能，需以伺服电机带动同步轮，再由同步带带动滚珠丝杆副的螺母转动，从而实现滚珠丝杆副中丝杆的直线运动。但转动的螺母必须外接铜轴套及固定套筒，螺母与铜轴套的摩擦和复杂的传递损耗会减少伺服电机的传动效能，且而单侧固定的方式也让滚珠丝杆副的直线运动不够平稳。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种下肢智能反馈训练系统运动机构，以解决现有技术中训练机构传动效率不佳以及不稳定的技术问题。
4.本实用新型所采用的技术方案：一种下肢智能反馈训练系统运动机构，包括固定支架，所述固定支架上方固定连接有旋转座，固定支架下方两端分别固定连接有丝杆轴承座；两个丝杆轴承座之间设有滚珠丝杆副，且所述滚珠丝杆副中的丝杆两端分别转动连接在丝杆轴承座上，其中一个丝杆轴承座上固定连接有用于驱动滚珠丝杆副中的丝杆转动的驱动元件；所述滚珠丝杆副中的螺母上固定连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座一侧固定连接有连接板，所述连接板下端铰接有角度卡板一端，所述角度卡板另一端铰接有连杆一端，所述连杆另一端铰接在旋转座上；所述连杆上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连杆的一端固定连接有大腿支撑杆，所述大腿支撑杆远离伸缩杆的一端固定连接有大腿托板。
5.作为优选方案，所述大腿托板为开口向上的u形托板。
6.作为优选方案，所述伸缩杆由杆体、套接在杆体外的筒体以及设置在筒体内且抵接在杆体与筒体底部的弹簧组成，所述杆体上设有沿杆体轴向方向延伸且贯穿杆体径向方向的限位长槽，所述筒体径向方向固定有一根限位杆，所述限位杆穿过限位长槽。
7.作为优选方案，所述驱动元件为伺服电机，所述丝杆轴承座上固定连接有电机固定座，所述伺服电机通过电机固定座固定连接在丝杆轴承座上，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆副中的丝杆传动连接。
8.作为优选方案，所述连接板与角度卡板的铰接处固定连接有角度传感器。
9.本实用新型采用上述结构后的有益效果为：该机构采用滚珠丝杆副与各连杆的配合，实现大腿的抬脚训练的功能。该结构能让伺服电机直接带动丝杆旋转，提高了传动效率；同时，两侧丝杆轴承座安装在固定支架使得整个机构运行十分平稳，提高了机构运行的稳定性。通过角度传感器，可让大腿支撑杆抬起的角度能准确地反馈到电动起立床的总控
电路板，从而使总控电路板可控制伺服电机进行准确地动作。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例的结构主视图；
11.图2为本实用新型实施例的结构左视图；
12.图3为本实用新型实施例的使用状态图。
13.图中：1
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固定支架，2
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旋转座，3
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丝杆轴承座，4
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滚珠丝杆副，5
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驱动元件，6
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连接板，7
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角度卡板，8
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连杆，9
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伸缩杆，10
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大腿支撑杆，11
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大腿托板，12
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角度传感器；51
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电机固定座，52
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联轴器；91
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杆体，92
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筒体，93
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弹簧，94
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限位长槽，95
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限位杆。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1
‑
3所示的一种下肢智能反馈训练系统运动机构，包括固定支架1，所述固定支架1上方固定连接有旋转座2，固定支架1下方两端分别固定连接有丝杆轴承座3；两个丝杆轴承座3之间设有滚珠丝杆副4，且所述滚珠丝杆副4中的丝杆两端分别转动连接在丝杆轴承座3上，其中一个丝杆轴承座3上固定连接有用于驱动滚珠丝杆副4中的丝杆转动的驱动元件5；所述滚珠丝杆副4中的螺母上固定连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座一侧固定连接有连接板6，所述连接板6下端铰接有角度卡板7一端，所述角度卡板7另一端铰接有连杆8一端，所述连杆8另一端铰接在旋转座2上；所述连杆8上固定连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9远离连杆8的一端固定连接有大腿支撑杆10，所述大腿支撑杆10远离伸缩杆9的一端固定连接有大腿托板11。
16.该结构采用滚珠丝杆副4与各连杆8的配合，由滚珠丝杆副4上的螺母带动连接板6进行往复直线运动，连接板6移动过程中，角度卡板7以其自身与角度卡板7的铰接处为轴逐渐进行角度转动，从而带动连杆8以其自身与旋转座2的铰接处为轴逐渐进行角度转动，最终使连杆8带动大腿支撑杆10进行一定角度的转动，实现大腿的抬脚训练的功能。
17.作为优选方案，所述大腿托板11为开口向上的u形托板，u形托板可对大腿进行限位，避免大腿发生脱出大腿托板11影响训练效果，并且生产商可在大腿托板11上粘附柔性皮革或者海绵垫等，以提高患者的舒适度。
18.作为优选方案，所述伸缩杆9由杆体91、套接在杆体91外的筒体92以及设置在筒体92内且抵接在杆体91与筒体92底部的弹簧93组成，所述杆体91上设有沿杆体91轴向方向延伸且贯穿杆体91径向方向的限位长槽94，所述筒体92径向方向固定有一根限位杆95，所述限位杆95穿过限位长槽94，该伸缩杆9的结构简单，便于生产与安装；所述限位长槽94与限位杆95的配合可有效地对杆体91进行限位，避免杆体91脱出筒体92；所述杆体91以及筒体92相互远离的一端分别与连杆8、大腿支撑杆10固定连接。
19.作为优选方案，所述驱动元件5为伺服电机，所述丝杆轴承座3上固定连接有电机固定座51，所述伺服电机通过电机固定座51固定连接在丝杆轴承座3上，所述伺服电机的输
出轴通过联轴器52与滚珠丝杆副4中的丝杆传动连接，通过联轴器52将伺服电机与丝杆进行连接，可有效地避免因安装或加工误差带来的轴心偏差问题，提高伺服电机的使用寿命。
20.作为优选方案，所述连接板6与角度卡板7的铰接处固定连接有角度传感器12；角度传感器12电连接至电动起立床的总控电路板。通过角度传感器12可实时大腿支撑杆10的偏移角度，从而实现自动化控制的功能；该角度传感器12可将信号实时反馈给电动起立床的总控电路板，总控电路板根据生产商预设的角度阈值，控制伺服电机进行转动，实现大腿的抬脚训练的功能。
21.以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。