技术特征：
1.一种用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述束流阻挡器(1)应用于放疗设备并设置在病床的下方，所述放疗设备包括设置在所述病床上方并用于发射治疗射线的治疗装置(2)，所述定位机构包括：位置测量机构(3)，用于测量所述束流阻挡器(1)的实际位置，所述位置测量机构(3)包括结构光源(301)和图像采集设备(302)，所述结构光源(301)设置在所述束流阻挡器(1)的一侧，所述图像采集设备(302)设置在所述结构光源(301)的同一侧；位置调整机构(4)，用于调整所述束流阻挡器(1)的位置，所述位置调整机构(4)可移动地设置在所述束流阻挡器(1)的下方；控制机构，用于移动控制所述束流阻挡器(1)以将所述束流阻挡器(1)调整到与所述治疗射线的发射方向相对应的位置处，所述控制机构和所述治疗装置(2)、所述结构光源(301)、所述图像采集设备(302)以及所述位置调整机构(4)电连接。2.根据权利要求1所述的用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述图像采集设备(302)包括第一摄像头(3021)和第二摄像头(3022)，所述第一摄像头(3021)和所述第二摄像头(3022)平行间隔设置；所述结构光源(301)可上下转动地设置在所述第一摄像头(3021)和所述第二摄像头(3022)之间的中心位置处。3.根据权利要求2所述的用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述结构光源(301)与所述束流阻挡器(1)在水平面上的距离范围为0.2m-2m。4.根据权利要求2或3所述的用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述结构光源(301)发出的结构光的形式至少包括激光条纹或格雷码中的一种。5.根据权利要求2所述的用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括补光模块，所述补光模块包括亮度传感器和补光灯，所述亮度传感器和所述控制机构电连接；所述补光灯可移动地设置在所述束流阻挡器(1)的一侧并和所述控制机构电连接，用于根据环境亮度和/或所述第一摄像头(3021)、所述第二摄像头(3022)所采集的图像进行补光。6.根据权利要求1所述的用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述位置测量机构(3)还包括定位桩(303)，所述定位桩(303)设置在所述束流阻挡器(1)顶面的中心位置处。7.根据权利要求6所述的用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述定位桩(303)呈圆柱状。8.根据权利要求1所述的用于束流阻挡器的定位机构，其特征在于，所述位置调整机构(4)包括移动基架、控制模块以及通信模块，所述移动基架设置在所述束流阻挡器(1)的下方，所述通信模块和所述控制机构通信连接，所述控制模块和所述移动基架、所述控制模块电连接。9.一种放疗设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8任意一项所述的用于束流阻挡器的定位机构。10.根据权利要求9所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备包括：基座(5)，设置在所述病床的一侧；机械臂(6)，可活动地设置在所述基座(5)的上方并和所述控制机构电连接，所述机械臂(6)的末端和所述治疗装置(2)连接在一起；限束装置(7)，与患者的病灶位置对齐，所述治疗装置(2)的治疗头的轴线和所述限束
装置(7)的轴线重合。
技术总结
本实用新型涉及一种用于束流阻挡器的定位机构和放疗设备，束流阻挡器应用于放疗设备并设置在病床的下方，放疗设备包括设置在病床上方并用于发射治疗射线的治疗装置，定位机构包括：位置测量机构，用于测量束流阻挡器的实际位置，位置测量机构包括结构光源和图像采集设备，结构光源设置在束流阻挡器的一侧，图像采集设备设置在结构光源的同一侧；位置调整机构，用于调整束流阻挡器的位置，位置调整机构可移动地设置在束流阻挡器的下方；控制机构，用于将束流阻挡器调整到与治疗射线的发射方向相对应的位置处，控制机构和治疗装置、结构光源、图像采集设备以及位置调整机构电连接，提升了束流阻挡器屏蔽效率，降低手术室楼下的环境辐射剂量。环境辐射剂量。环境辐射剂量。
技术研发人员：杨建昆 李浪 芮腾晖 颜文杰
受保护的技术使用者：湖南华创医疗科技有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2022/5/31