按摩头和筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩技术领域，特别涉及一种按摩头和筋膜枪。


背景技术：

2.在长期运动、站立或伏案工作时，身体对应的部位会产生肌肉酸痛，为此筋膜枪应运而生，筋膜枪的按摩头能够通过往复冲击(叩击)按摩部位，驱动按摩部位活动，能够有效地促进按摩部位处血液循环以及有效地助力肌肉排酸。相关技术中，筋膜枪的按摩头的按摩作用单一，无法满足多元化的按摩需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种按摩头，旨在解决按摩头的按摩作用单一的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种按摩头，包括：
5.按摩座，具有在第一方向上相连的安装端和连接端，所述连接端用于与所述筋膜枪的驱动机构连接；以及
6.多个按摩部，多个所述按摩部间隔地设于所述安装端上，其中，至少两个所述按摩部的物理按摩作用不同，以在所述驱动机构驱动所述按摩头在第一方向上移动时，多个所述按摩部向人体输出至少两种的物理按摩作用。
7.在一实施例中，每一所述按摩部具有至少一种物理按摩方式，其中，所述物理按摩方式包括旋转揉捏、抓捏、拉伸、直线冲击和拍打吸附。
8.在一实施例中，至少两个所述按摩部的硬度不同。
9.在一实施例中，至少两个所述按摩部在所述第一方向上存在高度差，以使得至少两个所述按摩部能先后作用于按摩部位。
10.在一实施例中，所述安装端具有多个安装区，多个所述按摩部一对一设置于多个所述所述安装区，多个所述按摩部均具有物理按摩作用。
11.在一实施例中，所述安装区为两个，分别为第一安装区和第二安装区，所述按摩部为两个，一个所述按摩部设于所述第一安装区上，另一个所述按摩部设于所述第二安装区上。
12.在一实施例中，所述第一安装区呈环形，所述第二安装区位于所述第一安装区内。
13.在一实施例中，所述第一安装区和第二安装区限定出分界线，两个所述按摩部分别位于所述分界线的两侧，所述分界线为直线或曲线。
14.在一实施例中，多个所述按摩部中的一个所述按摩部为第一按摩部，所述第一按摩部包括多个第一按摩件，多个所述第一按摩件排布呈环形；
15.当所述第一按摩部叩击按摩部位时，所述第一按摩件与按摩部位贴合的一端沿所述环形的环向移动并形变；
16.当所述第一按摩部离开按摩部位时，所述第一按摩件用于与按摩部位贴合的一端
沿所述环形的环向复位。
17.在一实施例中，当所述第一按摩部叩击按摩部位时，所述第一按摩件与按摩部位贴合的一端沿所述环形的环向移动并形变的同时，还沿所述环形的径向移动并形变，以使得所述第一按摩件与按摩部位贴合的一端靠近所述环形的中心；当所述第一按摩部离开按摩部位时，所述第一按摩件用于与按摩部位贴合的一端沿所述环形的环向复位的同时，还沿所述环形的径向复位；
18.或者，当所述第一按摩部叩击按摩部位时，所述第一按摩件与按摩部位贴合的一端沿所述环形的环向移动并形变的同时，还沿所述环形的径向移动并形变，以使得所述第一按摩件与按摩部位贴合的一端远离所述环形的中心；当所述第一按摩部离开按摩部位时，所述第一按摩件用于与按摩部位贴合的一端沿所述环形的环向复位的同时，还沿所述环形的径向复位。
19.在一实施例中，所述第一按摩件包括相连的第一段和第二段，所述第一段与所述安装端连接，所述第一段和所述第二段的连接处形成有环形凹槽。
20.在一实施例中，多个所述按摩部中的一个所述按摩部为第二按摩部，当所述第二按摩部往复叩击按摩部位时，所述第二按摩部沿所述第一方向往复冲击按摩部位。
21.在一实施例中，所述第二按摩部包括多个第二按摩件，多个所述第二按摩件间隔排布；
22.当所述第二按摩部叩击按摩部位时，所述第二按摩件与按摩部位贴合的一端沿所述第一方向朝向所述连接端移动并形变，当所述第二按摩部离开按摩部位时，所述第二按摩件用于与按摩部位贴合的一端沿所述第一方向复位。
23.在一实施例中，多个所述按摩部中的一个所述按摩部为第三按摩部，所述第三按摩部包括多个第三按摩件，多个所述第三按摩件间隔排布；
24.当所述第三按摩部叩击按摩部位时，多个所述第三按摩件相互靠近，或者，当所述第三按摩部叩击按摩部位时，多个所述第三按摩件相互远离。
25.在一实施例中，当所述第三按摩部离开按摩部位时，多个所述第三按摩件变形以相互靠近，多个所述第三按摩件变形以复位；
26.或者，当所述第三按摩部叩击按摩部位时，多个所述第三按摩件变形以相互远离，当所述第三按摩部离开按摩部位时，多个所述第三按摩件变形以复位。
27.在一实施例中，多个所述按摩部中的一个所述按摩部为第四按摩部，所述第四按摩部包括形成于所述安装端的凹陷结构；
28.当所述第四按摩部叩击按摩部位时，所述凹陷结构吸附按摩部位并形变；
29.当所述第四按摩部离开按摩部位时，所述凹陷结构复位并释放按摩部位。
30.在一实施例中，所述第四按摩部还包括凸起，所述凸起位于所述凹陷结构内，并设于所述凹陷结构的凹面上。
31.在一实施例中，所述凸起为弹性凸起。
32.在一实施例中，多个所述按摩部中的至少一个所述按摩部为弹性按摩部。
33.在一实施例中，所述按摩部包括软胶件。
34.在一实施例中，物理按摩作用不同的所述按摩部一体成型。
35.本实用新型还提供一种筋膜枪，包括：
36.驱动机构；以及
37.上述的按摩头，所述连接端与所述驱动机构连接。
38.上述按摩头可以在往复冲击按摩部位时提供多种物理按摩作用，按摩作用丰富，能够满足多元化的按摩需求。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
40.图1为本实用新型一实施例的筋膜枪立体结构示意图；
41.图2为图1所示的筋膜枪的按摩头的立体结构示意图；
42.图3为图2所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图；
43.图4为本实用新型另一实施例的按摩头的立体结构示意图；
44.图5为图4所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头尚未叩击按摩部位；
45.图6为图4所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头正在叩击按摩部位；
46.图7为与图6中的a
‑
a线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头尚未叩击按摩部位；
47.图8为与图6中的a
‑
a线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头正在叩击按摩部位；
48.图9为图4所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头正在叩击按摩部位，并示意了按摩头的环向倾斜变形方向；
49.图10为与图6中的a
‑
a线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头即将离开按摩部位；
50.图11为图4所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头即将离开按摩部位，并示意了按摩头的环向倾斜变形方向；
51.图12为本实用新型另一实施例的按摩头的立体结构示意图；
52.图13为图12所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头尚未叩击按摩部位；
53.图14为与图13中的b
‑
b线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头尚未叩击按摩部位；
54.图15为与图13中的b
‑
b线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头正在叩击按摩部位；
55.图16为图12所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头正在叩击按摩部位，并示意了按摩头的环向倾斜变形方向；
56.图17为与图13中的a
‑
a线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头即将离开按摩部位；
57.图18为本实用新型另一实施例的按摩头的立体结构示意图；
58.图19为图18所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头尚未叩击按摩部位；
59.图20为与图19中的c
‑
c线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头尚未叩击按摩部位；
60.图21为与图19中的c
‑
c线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头正在叩击按摩部位；
61.图22为图18所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头正在叩击按摩部位，并示意了按摩头的环向倾斜变形方向；
62.图23为与图19中的c
‑
c线对应的按摩头的剖面示意图，其中，按摩头即将离开按摩部位；
63.图24为图18所示的按摩头的具有按摩部的一端的俯视图，其中，按摩头尚未叩击按摩部位；
64.图25为沿图24中的d
‑
d线的剖面示意图。
65.附图标号说明：
[0066][0067][0068]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0069]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0070]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0071]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0072]
本实用新型提出一种筋膜枪。
[0073]
在本实用新型实施例中，如图1所示，该筋膜枪10包括机身12和按摩头14。机身12具有驱动机构，驱动机构与按摩头14连接。筋膜枪10工作时，机身12可以驱动按摩头14沿第一方向往复冲击(叩击)按摩部位20(参见附图7及附图8)，驱动按摩部位20活动，能够有效地促进按摩部位20处血液循环以及有效地助力肌肉排酸。在本实施例中，驱动机构包括活塞，活塞与按摩头14连接。
[0074]
在本实施例中，如图1
‑
图3所示，按摩头14包括按摩座200和按摩部300。安装座200具有位于第一方向上的连接端210和安装端220。连接端210与机身12的驱动机构连接，从而使得按摩头14装配于机身12上。按摩部300装配于安装端220上。
[0075]
在本实施例中，安装座200的连接端210与机身12的驱动机构可拆卸连接。如此非常便于拆装按摩头14。在本实施例中，机身12具有插接腔，安装座200的连接端210插接于插接腔内。
[0076]
在本实施例中，按摩部300为多个，多个按摩部300间隔地设于安装端220。其中，至少两个按摩部300的物理按摩作用不同。如此，上述按摩头14在冲击按摩部位时提供多种物理按摩作用，按摩作用丰富，能够满足多元化的按摩需求。
[0077]
可以理解的是，本技术中所提及的物理按摩为按摩部300相对按摩部位产生移动，并可以带动按摩部位移动或抖动的按摩作用。
[0078]
在本实施例中，安装端220具有多个安装区。多个按摩部300一对一设于多个安装区。具体地，在本实施例中，安装区为两个，分别为第一安装区220a和第二安装区220b。按摩部300为两个，一个按摩部300设于第一安装区220a上，另一个按摩部300设于第二安装区220b上。按摩部300的个数太多，容易导致按摩头14尺寸过大。设置两个按摩部300，不仅可以使得上述按摩头14具有按摩作用丰富的特点，还便于控制按摩头14的尺寸。
[0079]
在本实施例中，按摩部300为弹性按摩部。如此，能增加按摩部位和按摩部300的接触舒适度。具体地，在本实施例中，按摩部为软胶件。如此，能进一步能增加按摩部位和按摩部300的接触舒适度。
[0080]
在本实施例中，物理按摩作用不同的按摩部300一体成型。如此，利于制作按摩头14。具体地，在本实施例中，多个按摩部300一体成型。如此，更利于制作按摩头14。
[0081]
在本实施例中，多个按摩部300均具有物理按摩作用。在其他实施例中，也可以至少两个按摩部300具有物理按摩作用，且该两个按摩部300的物理按摩作用不同，同时至少
一个按摩部300具有电刺激按摩、热敷、光疗、药疗中的至少一个作用。
[0082]
在本实施例中，物理按摩作用包括物理按摩方式、物理按摩力度以及按摩部300和按摩部位20的接触时间点。在本实施例中，当两个按摩部300的物理按摩方式、物理按摩力度以及与按摩部位20的接触时间点均相同时，可以认为两个按摩部300的物理按摩作用相同，否则，两个按摩部300的物理按摩作用不同。
[0083]
可以理解，除了物理按摩方式、物理按摩力度以及按摩部300和按摩部位20的接触时间点这三个因素以外，物理按摩作用还可以包括其他因素，该因素能使得两个按摩部300的物理按摩作用不同即可。
[0084]
在本实施例中，每一按摩部300具有至少一种物理按摩方式。其中，至少两个按摩部300的物理按摩方式不同。在本实施例中，物理按摩方式包括旋转揉捏、抓捏、拉伸、直线冲击、拍打吸附等多种。
[0085]
其中，当一个按摩部300的物理按摩方式为旋转揉捏，另一个按摩部300的物理按摩方式为直线冲击时，此时可以认为这两个按摩部300的物理按摩方式不同；当一个按摩部300的物理按摩方式为旋转揉捏和直线冲击，另一个按摩部300的物理按摩方式为直线冲击时，此时也可以认为这两个按摩部300的物理按摩方式不同。
[0086]
在本实施例中，至少两个按摩部300的硬度不同，也即一个按摩部300相对于另一个按摩部300质软或质硬。此时，在其他条件相同时，例如，在两个按摩部300的物理按摩方式相同(例如，均为直线冲击)时，当两个按摩部300同时作用于按摩部位20时，由于两个按摩部300的硬度不同，从而这两个按摩部300施加于人体上的物理按摩力度不同。虽然这两个按摩部300的物理按摩方式相同，但这两个按摩部300物理按摩力度不同，因此这两个按摩部300的物理按摩作用不同。
[0087]
可以理解，在其他实施例中，当两个按摩部300的硬度不同时，两个按摩部300的物理按摩方式也可以不同。
[0088]
在本实施例中，至少两个按摩部300能先后作用于按摩部位20。具体地，在本实施例中，至少两个按摩部300在第一方向上存在高度差时，也即至少两个按摩部300凸出于安装端220的高度不同。此时，在其他条件相同时，例如，两个按摩部300的物理按摩方式相同(例如，均为直线冲击)，且两个按摩部300的硬度相同，当按摩头14作用于按摩部位20时，一个按摩部300先作用于按摩部位20(也即先与用户皮肤接触)，另一个按摩部300后作用于按摩部位20(也即后与用户皮肤接触)，从而这两个按摩部300与按摩部位20的接触时间点不同，存在先后关系。虽然这两个按摩部300的物理按摩方式相同，两个按摩部300的硬度也相同，但这两个按摩部300与按摩部位20的接触时间点不同，因此这两个按摩部300的物理按摩作用不同。
[0089]
可以理解，在其他实施例中，当两个按摩部300能先后作用于按摩部位20时，两个按摩部300的物理按摩方式也可以不同和/或两个按摩部300的硬度也可以不同。
[0090]
在本实施例中，第一安装区220a呈环形。第二安装区220b位于第一安装区220a内。如此，可以使得按摩头14的中部和四周具有不同的物理按摩作用。
[0091]
在其他实施例中，第一安装区220a和第二安装区220b可以限定出分界线，两个按摩部300分别位于分界线的两侧。此时，两个按摩部300可以呈左右分布或前后分布。如此，可以使得按摩头14的左右两端或前后两端具有不同的物理按摩作用。在一些实施例中，分
界线为直线。在一些实施例中，分界线也可以为曲线。
[0092]
如图1
‑
图3所示，在图1
‑
图3所示实施例中，多个按摩部300中的一个按摩部300为第一按摩部300a。第一按摩部300a包括多个第一按摩件310，多个第一按摩件310排布呈环形。如此，第一按摩部300a可以为用户提供环形的物理按摩作用。
[0093]
如图1
‑
图3所示，在本实施例中，当第一按摩部300a叩击按摩部位20时，第一按摩件310与按摩部位20贴合的一端沿环形的环向(周向)移动并形变。而当第一按摩部300a离开按摩部位20时，第一按摩件310用于与按摩部位20贴合的一端沿环形的环向复位。如此，当第一按摩部300a反复叩击按摩部位20时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏，也即第一按摩部300a的物理按摩方式包括旋转揉捏。
[0094]
如图4
‑
图11所示，在图4
‑
图11所示实施例中，多个按摩部300中的一个按摩部300也为第一按摩部300a，在图4
‑
图11所示实施例中，第一按摩部300a不仅可以实现旋转揉捏，还可以实现抓捏和拉伸。
[0095]
如图7
‑
图9所示，当第一按摩部300a叩击按摩部位20时，第一按摩件310与按摩部位20贴合的一端沿环形的环向移动并形变的同时，还沿环形的径向移动并形变，以使得第一按摩件310与按摩部位20贴合的一端靠近环形的中心。此时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏和抓捏。
[0096]
其中，附图5为第一按摩部300a尚未叩击按摩部位20时的俯视图，也即为第一按摩部300a叩击按摩部位20前的俯视图；附图6为第一按摩部300a正在叩击按摩部位20的俯视图或者为第一按摩部300a叩击按摩部位20后的俯视图，第一按摩部300a由附图5向附图6转变后，第一按摩部300a内部的空心区变小。在本实施例中，图5中的第一按摩部300a基本均位于第一安装区220a，而在图6中，第一按摩件310与按摩部位20贴合的一端伸入至第二安装区220b。
[0097]
如图10
‑
图11所示，当第一按摩部300a离开按摩部位20时，第一按摩件310用于与按摩部位20贴合的一端沿环形的环向复位的同时，还沿环形的径向复位。此时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏和拉伸。
[0098]
如此，当第一按摩部300a反复叩击按摩部位20时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏、抓捏和拉伸，也即第一按摩部300a的物理按摩方式包括旋转揉捏、抓捏和拉伸三种。
[0099]
在图4
‑
图11所示实施例中，当第一按摩部300a叩击按摩部位20时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏和抓捏，而当第一按摩部300a离开按摩部位20时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏和拉伸。
[0100]
如图12
‑
图17所示，在图12
‑
图17所示实施例中，多个按摩部300中的一个按摩部300也为第一按摩部300a。在图4
‑
图11所示实施例中，第一按摩部300a的第一按摩件310大致向环形的中心倾斜，在图12
‑
图17所示实施例中，第一按摩部300a的第一按摩件310大致背向环形的中心倾斜，从而图12
‑
图17所示实施例的抓捏和拉伸的形成与图4
‑
图11所示实施例的抓捏和拉伸形成相反。从而当第一按摩部300a叩击按摩部位20时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏和拉伸，而当第一按摩部300a离开按摩部位20时，第一按摩部300a可以实现拉伸旋转揉捏和抓捏。具体如下：
[0101]
如图14
‑
图16所示，当第一按摩部300a叩击按摩部位20时，第一按摩件310与按摩部位20贴合的一端沿环形的环向移动并形变的同时，还沿环形的径向移动并形变，以使得
第一按摩件310与按摩部位20贴合的一端远离环形的中心。此时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏和拉伸。
[0102]
如图17所示，当第一按摩部300a离开按摩部位20时，第一按摩件310用于与按摩部位20贴合的一端沿环形的环向复位的同时，还沿环形的径向复位。此时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏和抓捏。
[0103]
如此，当第一按摩部300a反复叩击按摩部位20时，第一按摩部300a可以实现旋转揉捏、抓捏和拉伸，也即第一按摩部300a的物理按摩方式包括旋转揉捏、抓捏和拉伸三种。
[0104]
在本实施例中，如图4
‑
图17所示，第一按摩件310包括相连的第一段312和第二段314，第一段312与安装端220连接。其中，第一段312和第二段314的连接处形成有环形凹槽316。如此，更利于第一按摩部300a实现抓捏和拉伸。
[0105]
在本实施例中，环形凹槽316的槽底呈线状。如此，更利于第一按摩部300a实现抓捏和拉伸。
[0106]
如图18
‑
图25所示，在图18
‑
图25所示实施例中，多个按摩部300中的一个按摩部300也为第一按摩部300a，且第一按摩部300a的第一按摩件310大致向环形的中心倾斜。图18
‑
图25所示实施例的第一按摩部300a和图4
‑
图11所示实施例的第一按摩部300a的功能大致相同，均可以实现旋转揉捏、抓捏和拉伸。这里不再详细说明图18
‑
图25所示实施例的第一按摩部300a。
[0107]
如图1
‑
图17所示，在图1
‑
图17所示实施例中，多个按摩部300中的一个按摩部300为第二按摩部300b。当第二按摩部300b往复叩击按摩部位20时，第二按摩部300b沿第一方向往复冲击按摩部位20。如此，当第二按摩部300b反复叩击按摩部位20时，第二按摩部300b可以实现直线冲击，也即第二按摩部300b的物理按摩方式包括直线冲击。
[0108]
在本实施例中，第二按摩部300b包括多个第二按摩件320，多个第二按摩件320排布间隔排布。
[0109]
当第二按摩部300b叩击按摩部位20时，第二按摩件320与按摩部位20贴合的一端沿第一方向朝向连接端210移动并形变。当第二按摩部320离开按摩部位20时，第二按摩件320用于与按摩部位20贴合的一端沿第一方向复位。
[0110]
在其他实施例中，第二按摩部300b也可以包括一个第二按摩件320，此时第二按摩件320的外径较大。在其他实施例中，第二按摩部300b也可以包括多个第二按摩件320，但多个第二按摩件320与安装端220连接的一端集成在一起。
[0111]
在如图1
‑
图17所示，在图1
‑
图17所示实施例中，多个按摩部300中的一个按摩部300为第三按摩部300c。第三按摩部300c包括多个第三按摩件330，多个第三按摩件300间隔排布。
[0112]
在一些实施例中，当第三按摩部300c叩击按摩部位时，多个第三按摩件330变形以相互靠近，从而实现抓捏；当第三按摩部300c离开按摩部位时，多个第三按摩件330变形以复位，从而实现拉伸。如此，第三按摩部300c可以实现抓捏和拉伸。
[0113]
在其他实施例中，在向靠近按摩部位方向移动时，第三按摩部300c相互靠近，而实现抓捏，远离按摩部位时不拉伸，可以以抓捏的状态远离按摩部位，也可以先松开按摩部位后远离。该抓捏结构可以依靠机械连杆结构来实现，通过对连杆摆动的时序控制实现抓捏。
[0114]
在一些实施例中，当第三按摩部300c叩击按摩部位时，多个第三按摩件330变形以
相互远离，从而实现拉伸；当第三按摩部300c离开按摩部位时，多个第三按摩件330变形以复位，从而实现抓捏。如此，第三按摩部300c可以实现抓捏和拉伸。
[0115]
在其他实施例中，在向靠近按摩部位方向移动时，第三按摩部300c相互远离，而实现拉伸，远离按摩部位时不抓捏，可以以拉伸的状态远离按摩部位。该抓捏结构可以依靠机械连杆结构来实现，通过对连杆摆动的时序控制实现抓捏。
[0116]
如图18
‑
图25所示，在图18
‑
图25所示实施例中，多个按摩部300中的一个按摩部300为第四按摩部300d。第四按摩部300d包括形成于安装端220的凹陷结构340。
[0117]
当第四按摩部300d叩击按摩部位20时，凹陷结构340吸附按摩部位20并形变。当第四按摩部300d离开按摩部位20时，凹陷结构340复位并释放按摩部位20。如此，当第四按摩部300d反复叩击按摩部位20时，第四按摩部300d可以实现拍打吸附，也即第四按摩部300d的物理按摩方式包括拍打吸附。
[0118]
在本实施例中，第四按摩部300d还包括凸起350，凸起350位于凹陷结构340内，并设于凹陷结构340的凹面342上。第四按摩部300d在反复叩击按摩部位20时，按摩部位20可能会与凹陷结构340的凹面342具有较大的贴合(接触)面积(特别是，按摩部位20可能会与凹陷结构340的凹面342完全贴合)，导致按摩部位20与凹陷结构340的凹面342之间具有较大的吸附力，不易分离。在凹陷结构340的凹面342上设置凸起350，凸起350会先于凹陷结构340的凹面342与按摩部位20接触，从而可以减小按摩部位20和凹陷结构340的凹面342接触面积，进而可以避免出现按摩部位20与第四按摩部300d不易分离的情况。而且上述凸起350还能实现直线冲击。
[0119]
在本实施例中，凸起350为弹性凸起。如此，更便于凸起350实现直线冲击。
[0120]
具体地，在本实施例中，凸起350为多个，多个凸起350间隔排布。当第四按摩部300d叩击按摩部位20时，在凹陷结构340吸附按摩部位20并形变的同时，凸起350与按摩部位20贴合的一端沿第一方向朝向连接端210移动并形变，当第四按摩部300d离开按摩部位20时，在凹陷结构340复位并释放按摩部位20的同时，凸起350用于与按摩部位20贴合的一端沿第一方向复位。如此，当第四按摩部300d反复叩击按摩部位20时，第四按摩部300d在实现拍打吸附的同时，还可以实现直线冲击，也即第四按摩部300d的物理按摩方式包括拍打吸附和直线冲击。
[0121]
可以理解，多个弹性凸起350还可以上述的抓捏和/拉伸，形成抓捏和/拉伸的过程与上述第三按摩部300c形成抓捏和/拉伸相同，这里不再说明。
[0122]
在一些实施例中，如图1
‑
图3所示，按摩头14包括第一按摩部300a和第二按摩部300b，或者，按摩头14包括第一按摩部300a和第三按摩部300c。其中，第一按摩部300a的物理按摩方式为旋转揉捏，第二按摩部300b的物理按摩方式为为直线冲击，第三按摩部300c的物理按摩方式为抓捏和/或拉伸。
[0123]
在一些实施例中，如图4
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图17所示，按摩头14包括第一按摩部300a和第二按摩部300b。其中，第一按摩部300a的物理按摩方式为旋转揉捏以及抓捏和/或拉伸，第二按摩部300b的物理按摩方式为直线冲击。
[0124]
在一些实施例中，如图18
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图25所示，按摩头14包括第一按摩部300a和第四按摩部300d。其中，第一按摩部300a的物理按摩方式为旋转揉捏以及抓捏和/或拉伸，或者为单独的旋转揉捏，而第二按摩部300b的物理按摩方式为拍打吸附和直线冲击或者为拍打吸附。
[0125]
如图1
‑
图25所示，在本实施例中，第一按摩部300a大致呈环形，并位于按摩头14的外圈，而第二按摩部300b、第三按摩部300c或第四按摩部300d位于按摩头14的内圈。如此，当按摩头14的外圈旋转揉捏时或者当按摩头14的外圈旋转揉捏，以及抓捏和/或拉伸时，位于按摩头14d内圈的第二按摩部300b、第三按摩部300c或第四按摩部300d可以进行直线冲击、拍打吸附、抓捏和/或拉伸等按摩，从而实现对整个按摩部位的全区域按摩，并且在不同的位置具有不同的感受。
[0126]
而且可以通过设置第一按摩部300a与第二按摩部300b、第三按摩部300c或第四按摩部300d在第一方向上具有高度差，第一按摩部300a先于第二按摩部300b、第三按摩部300c或第四按摩部300d和按摩部位接触。如此，当按摩头14的外圈旋转揉捏时或者当按摩头14的外圈旋转揉捏，以及抓捏和/或拉伸时，可以使得内圈的按摩部位(人体的软组织)拱起，并与具有直线冲击作用的按摩部接触，避免直线冲击部位的按摩力度过大，还可以避免内圈的第二按摩部300b、第三按摩部300c或第四按摩部300d干涉外圈的第一按摩部300a的运动。
[0127]
上述，多种按摩部300的按摩类型可以进行组合，按摩部的不同高度可以进行组合，按摩部的软硬程度可以进行组合，按摩部在安装端的分布可以进行组合，一个按摩区域可以设置至少一种按摩部。通过按摩部300的按摩类型(冲击、旋转揉捏、抓捏、拉伸、吸附)、按摩部300的区域分布、按摩部300的高度设置、按摩部300的软硬度设置来使得一个按摩头能够提供多种物理按摩体验。
[0128]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。