减震装置和轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种减震装置，和包含此减震装置的轮椅。


背景技术：

2.轮椅是一种用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，还方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。在行驶过程中，路面的不平整会造成轮椅颠簸晃动，给轮椅的使用者带来不好的体验，部分轮椅上安装有减震弹簧，大多减震弹簧只能从竖直方向进行减震，减震效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种减震装置，其减震角度与撞击角度一致。
4.本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种轮椅，其行驶平稳，乘坐舒适。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.第一方面，提供一种减震装置，包括固定架、旋转架和第一弹性件，所述固定架具有第一铰接端和第一连接端，所述旋转架具有第二铰接端和第二连接端，所述第一铰接端和所述第二铰接端通过第一转轴铰接，所述第一连接端和所述第二连接端通过用于减震的第一弹性件连接，沿轮椅的前进方向，所述第一转轴位于所述第一弹性件的前侧。
7.有益效果为：通过设置第一弹性件和第一转轴，且第一转轴位于第一弹性件的前侧，当行驶至不平整的路面时，旋转架可以绕第一转轴旋转一定角度以抵消路面撞击产生的冲击，使轮椅可以保持原有的移动方向。
8.第二方面，提高一种轮椅，包括支架和轮子，所述支架和所述轮子支架安装有上述的减震装置。
9.有益效果为：在轮椅的支架和轮子之间设置减震装置，可以减少不平整的路面对轮椅造成的颠簸，提高使用者的乘坐体验。
附图说明
10.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
11.图1为本实用新型实施例所述减震装置与轮椅的安装示意图。
12.图2为图1的a处一视角的放大示意图。
13.图3为图1的a处另一视角的放大示意图。
14.图4为本实用新型实施例所述减震装置的分解示意图(旋转架未示出)。
15.图5为本实用新型实施例所述旋转架示意图。
16.图6为本实用新型实施例所述复位板示意图。
17.图7为本实用新型实施例所述轮椅示意图。
18.图中：
19.1、固定架；101、第一铰接端；102、第一连接端；1021、第三通孔；2、旋转架；201、第二铰接端；202、第二连接端；2021、第二通孔；203、第四通孔；204、第一固定柱；205、第二固定柱；3、第一转轴；4、第一弹性件；5、支架；6、轮子；7、第二弹性件；8、复位板；801、第一板；8011、第二抵接面；802、第二板；8021、第一孔；8022、第二孔；9、万向架；10、第二转轴；1001、复位端；1002、第一抵接面；11、导向杆；1101、杆本体；1102、限位部；12、螺母；13、垫片；14、螺钉；15、镂空结构；16、加强筋。
具体实施方式
20.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1、图2和图7所示，本实用新型提供的一种轮椅，轮椅的支架5和轮子6之间安装有减震装置，其中，支架5还与轮椅的坐垫、扶手等零部件连接，减震装置包括固定架1、旋转架2和第一弹性件4，参照图4和图5，固定架1具有第一铰接端101和第一连接端102，旋转架2具有第二铰接端201和第二连接端202，第一铰接端101和第二铰接端201通过第一转轴3铰接，第一连接端102和第二连接端202通过用于减震的第一弹性件4连接，当使用者乘坐在轮椅上时，使用者躯干的正面方向为轮椅的前侧，使用者躯干的背面方向为轮椅的后侧，使用者的左侧和右侧分别为轮椅的左侧和右侧，第一转轴3位于第一弹性件4的前侧，第一弹性件4可以驱动旋转后的旋转架2复位。不平整的路面与行驶中的轮子6产生撞击，撞击的角度与水平方向呈夹角，撞击使轮椅具有朝向斜上方移动的趋势，通过设置第一弹性件4和第一转轴3，且第一转轴3位于第一弹性件4的前侧，当行驶至不平整的路面时，旋转架2可以绕第一转轴3旋转一定角度以抵消路面撞击产生的冲击，使轮椅可以保持原有的移动方向；在轮椅的支架5和轮子6之间设置减震装置，可以减少不平整的路面对轮椅造成的颠簸，提高使用者的乘坐体验。
22.在本实施例中，轮椅的后轮为驱动轮，减震装置设置在轮椅的支架5和前轮之间，可以避免前轮受到撞击后，轮椅出现倾翻的情况，当然，在其他实施例中，也可以将减震装置安装在其他的非驱动轮上，提高轮椅的减震效果。
23.具体地，固定架1的第一连接端102和第二连接端202之间设置有导向杆11，第一弹性件4上设置有供导向杆11通过的第一通孔，导向杆11的长度沿第一弹性件4的弹力方向延伸。导向杆11可以对第一弹性件4的压缩或拉伸起到导向的作用，避免第一弹性件4的弹力方向出现偏移，保证了第一弹性件4对旋转架2的复位效果。
24.在本实施例中，具体地，导向杆11包括杆本体1101，杆本体1101上设置有外螺纹，第二连接端202上设置有第二通孔2021，杆本体1101的一端和第一连接端102连接，杆本体1101的另一端依次穿过第二连接端202上的第二通孔2021和第一弹性件4上的第一通孔与螺母12连接，此时，第一弹性件4始终具有驱动第二连接端202与第一连接端102抵紧的趋
势。通过设置具有外螺纹的杆本体1101和螺母12，可以灵活调节第一弹性件4的弹力大小，还可以方便第一弹性件4的拆卸安装。
25.具体地，第一连接端102设置有第三通孔1021，杆本体1101的一端设置有限位部1102，杆本体1101依次穿过第三通孔1021、第二通孔2021和第一通孔与螺母12连接，限位部1102和第一连接端102抵接。由于旋转架2的第二铰接端201和固定架1的第一铰接端101铰接，通过设置可拆卸的导向杆11，可以方便对第一连接端102和第二连接端202的连接，降低减震装置的组装难度。
26.在其他实施例中，可以将第一弹性件4设置在第一连接端102和第二连接端202之间，在第一连接端102上设置贯穿孔，杆本体1101的一端和第二连接端202连接，另一端依次穿过第一弹性件4的第一通孔和贯穿孔与螺母12连接，当然，也可以在第二端上设置贯穿孔，此时，杆本体1101的一端和第一连接端102连接，另一端依次穿过第一通孔和贯穿孔与螺母12连接；当第一连接端102位于第二连接端202的上方时，第一弹性件4始终具有驱动第二连接端202朝向远离第一连接端102移动的趋势，当第一连接端102位于第二连接端202的下方时，第一弹性件4始终具有驱动第二连接端202朝向第一连接端102移动的趋势。通过设置多种组装方式，可以根据不同轮椅的需要选择不同类型的固定架1和旋转架2。
27.参照图4，在本实施例中，第一弹性件4为弹簧，弹簧和螺母12之间设置有垫片13。通过设置垫片13，可以提高弹簧和螺母12之间的连接稳定性。
28.优选地，导向杆11呈圆弧状，第一转轴3的轴心为圆弧状的导向杆11的圆心。出现撞击时，旋转架2围绕第一转轴3旋转，通过设置圆弧状的导向杆11，可以避免第二连接端202和导向杆11出现位置干涉，避免旋转架2和导向杆11之间出现碰撞产生磨损，提高了减震装置的使用寿命。
29.具体地，旋转架2上设置有第四通孔203，第四通孔203的轴线方向与竖直方向一致，第四通孔203内设置有轴承，轮子6通过万向架9与旋转架2连接，万向架9上设置有第二转轴10，第二转轴10和第四通孔203内的轴承连接。通过设置万向架9，使用者可以自由调节轮椅的行驶方向。
30.具体地，旋转架2和万向架9之间设置有复位装置，复位装置始终具有驱动轮子6转向前侧的趋势。在对轮椅进行搬运的时候，轮子6处于悬空状态，悬空的轮子6在自身重力和万向轮的作用下会发生转动，设置复位装置，当轮子6处于悬空状态时，复位装置可以使轮子6转向前侧并保持朝向前侧的状态，当轮椅搬运至指定位置并放置在地面时，不需要额外对轮子6进行方向调节，提高了轮椅使用的便捷程度，当然，轮椅在行驶的过程中需要改变行驶方向，轮子6需要转向，因此在轮椅行驶过程中，复位装置对轮子6施加力的大小不足以驱动轮子6保持朝向前侧的状态，轮子6可以在使用者的控制下进行转向。
31.参照图3，具体地，第二转轴10远离轮子6的一端为复位端1001，复位端1001凸出于第四通孔203，复位端1001的周部具有平面的第一抵接面1002，复位装置包括复位板8，复位板8具有与复位端1001抵接的第二抵接面8011，第一抵接面1002和第二抵接面8011抵紧时，轮子6朝向前侧，复位板8和旋转架2通过第二弹性件7连接，第二弹性件7始终具有驱动复位板8和复位端1001抵紧的趋势，第二弹性件7位于第二转轴10的一侧。当轮子6没有朝向前侧，且轮子6处于悬空状态时，第二转轴10的弧形周部与第二抵接面8011抵接，在第二弹性件7的作用下，第二转轴10会旋转一定角度，当第二转轴10旋转至第一抵接面1002与第二抵
接面8011平行时，在第二转轴10的作用下，第一抵接面1002与第二抵接面8011抵紧，轮子6可以保持朝向前侧的状态。
32.参照图6，在本实施例中，复位板8包括第一板801和第二板802，第一板801和第二板802垂直连接，第二抵接面8011设置在第一板801上，第二板802和旋转架2连接。通过设置第一板801和第二板802，复位板8呈l形，复位板8可以对第四通孔203形成避让，避免复位板8和旋转架2出现位置干涉。
33.具体地，复位端1001的周部设置有两个平行的第一抵接面1002，两个第一抵接面1002通过弧形的侧面连接，通过设置两个平行的第一抵接面1002，可以减小轮子6复位所需的最大旋转角度，降低轮子6的复位难度。
34.具体地，旋转架2上设置有第一固定柱204和第二固定柱205，第一固定柱204和第二固定柱205均设置有螺纹孔，复位板8的第二板802上设置有第一孔8021和第二孔8022，其中，第一孔8021设置在第二板802远离第一板801的一端，将一个螺钉14穿过第一孔8021并拧入第一固定柱204的螺纹孔内，将另一个螺钉14依次穿过第二弹性件7的第五通孔和第二孔8022并拧入第二固定柱205的螺纹孔内，实现复位板8、第二弹性件7和旋转架2之间的安装。
35.具体地，固定架1上设置有若干镂空结构15和加强筋16，通过设置镂空结构15，可以减轻固定架1的重量，进而减轻轮椅的重量，由于镂空结构15会对固定架1的强度产生影响，设置加强筋16，可以提高固定架1的强度，保证了使用者的安全。
36.当然，在其他实施例中，也可以在旋转架2上设置镂空结构15和加强筋16，以减轻轮椅的重量。