一种妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置。


背景技术：

2.子宫肌瘤是妇科疾病中最常见的一种良性肿瘤，部分需要进行切除手术，在手术过程中需要使用子宫肌瘤抓钳夹住子宫肌瘤后，才可以进行子宫肌瘤切除，在夹取过程中部分新手医师在操作过程中力度判断不准确，导致未将子宫肌瘤夹紧，导致在拉出的过程中，子宫肌瘤从钳头脱出，同时，目前的子宫肌瘤抓钳为手动操作，夹取子宫肌瘤过程中需要手部施加压力后在进行锁定，在遇到难以操作的角度时，手部的力量不好使出，导致夹取失败。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置，通过设置握持组件和夹持组件，在进行子宫肌瘤夹取时，通过握持组件将夹持组件伸入到子宫肌瘤处，操作控制组件控制夹持组件对子宫肌瘤进行夹取，在夹取过程中可以实时看到夹取的力度大小，避免因力度过小导致夹取失败，解决了目前子宫肌瘤抓钳存在的新手医师在操作过程中力度判断不准确，导致未将子宫肌瘤夹紧，导致在拉出的过程中，子宫肌瘤从钳头脱出，在遇到难以操作的角度时，手部的力量不好使出，导致夹取失败的问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置，包括握持组件、夹持组件和控制组件。
6.所述握持组件包括握持杆、连接筒、挡块和密封环，所述挡块安装于所述握持杆的顶部，所述连接筒安装于所述握持杆的底部，所述密封环安装于所述连接筒的内部中部，所述连接筒的内壁下部一侧开设有第一通孔；
7.所述夹持组件包括驱动装置和夹持件，所述驱动装置安装于所述连接筒的内部，所述驱动装置与所述夹持件螺纹连接；
8.所述驱动装置包括电机、齿轮、电磁铁和螺杆，所述电机安装于所述连接筒的内壁顶部，所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述齿轮安装于所述螺杆靠近所述电机的一端表面，所述电磁铁安装于所述连接筒的内壁一侧，所述电磁铁的输出轴与所述齿轮的齿槽接触；
9.所述夹持件包括固定座、夹爪、推拉板、连接板和套筒，所述固定座安装于所述连接筒的底部，所述固定座的顶部轴心处开设有第二通孔，所述夹爪的靠近所述固定座的一端与所述固定座的底部铰接，所述套筒的一端套接于所述螺杆另一端的表面，所述套筒与所述螺杆螺纹连接，所述套筒的另一端贯通所述第二通孔，所述连接板安装于所述套筒的另一端的端面上，所述推拉板的一侧与所述夹爪的中部铰接，所述推拉板的另一侧与所述连接板的底部铰接；
10.所述控制组件包括第一开关、显示屏、第二开关、控制器和压力传感器，所述第一开关、所述显示屏和所述第二开关依次设置于挡块上，所述控制器设置于所述挡块的内部，所述压力传感器设置于所述夹爪的内部。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述连接筒的内部为中空结构，所述连接筒的底部设置有与内部连通的开口部。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述电磁铁为圆管推拉式电磁铁，所述电磁铁的型号为byt
‑
1642s。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述密封环的内壁与所述套筒的外壁之间过盈配合，所述密封环的材料为丁腈橡胶。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述套筒内部开设有与所述螺杆表面大小相同方向相反的螺纹，所述螺杆用于驱动所述套筒沿所述连接筒的内部上下运动。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述第一通孔的数量为三个，且等距均匀分布于所述连接筒的表面。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述夹爪的表面开设有防滑槽。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述控制器的信号输入端分别与所述第一开关、所述第二开关和所述压力传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述电机、所述显示屏和所述电磁铁的信号输入端通信连接。
18.在本实用新型的一种实施例中，所述第一开关用于控制所述夹爪张开，所述第二开关用于控制所述夹爪收缩。
19.在本实用新型的一种实施例中，所述显示屏用于实时显示所述夹爪夹持物体的力度。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置，在进行子宫肌瘤夹取时，通过操作握持组件将夹持组件伸入到子宫肌瘤处，操作控制组件控制夹持组件中的夹爪对子宫肌瘤进行夹取的力度，在夹取过程中通过显示屏实时读取夹取力度的大小，在调整到合适的大小后，自动锁定当前位置，稳定夹取力度的大小，避免因力度过小导致夹取失败，解决了目前子宫肌瘤抓钳存在的新手医师在操作过程中力度判断不准确，导致未将子宫肌瘤夹紧，导致在拉出的过程中，子宫肌瘤从钳头脱出，在遇到难以操作的角度时，手部的力量不好使出，导致夹取失败的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型实施方式提供的妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施方式提供的妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置的正剖结构示意图；
24.图3为本实用新型实施方式提供的妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置的俯视结构示意
图；
25.图4为本实用新型实施方式提供的夹持组件收缩后的立体结构示意图；
26.图5为本实用新型实施方式提供的夹持组件张开后的立体结构示意图；
27.图6为本实用新型实施方式提供的妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置的通信框图。
28.图中：100、握持组件；101、握持杆；102、连接筒；10201、第一通孔；103、挡块；104、密封环；200、夹持组件；201、驱动装置；20101、电机；20102、齿轮；20103、电磁铁；20104、螺杆；202、夹持件；20201、固定座；2020101、第二通孔；20202、夹爪；20203、推拉板；20204、连接板；20205、套筒；300、控制组件；301、第一开关；302、显示屏；303、第二开关；304、控制器；305、压力传感器。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例
32.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置，包括握持组件100、夹持组件200和控制组件300。
33.请参阅图1
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5，握持组件100包括握持杆101、连接筒102、挡块103和密封环104，挡块103安装于握持杆101的顶部，用于在夹取子宫肌瘤后在拉出过程在限制手部的位置，避免手部滑动，连接筒102安装于握持杆101的底部，连接筒102的内部为中空结构，连接筒102的底部设置有与内部连通的开口部，密封环104安装于连接筒102的内部中部，密封环104与连接筒102固定连接，密封环104的内壁与套筒20205的外壁之间过盈配合，用于防止在进行清洗时，外界的水进入到密封环104的上方，密封环104的材料为丁腈橡胶，连接筒102的内壁下部一侧开设有第一通孔10201，第一通孔10201的数量为三个，且等距均匀分布于连接筒102的表面，用于在剥取装置使用完后对内部进行消毒清洗，通过操作握持组件100便于将夹持组件200伸入到难以操作的角度对子宫肌瘤进行夹取，解决了目前子宫肌瘤抓钳存在的在遇到难以操作的角度时，手部的力量不好使出，导致夹取失败的问题。
34.请参阅图1
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2和4
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5，夹持组件200包括驱动装置201和夹持件202，驱动装置201安装于连接筒102的内部，驱动装置201与夹持件202螺纹连接，驱动装置201包括电机20101、齿轮20102、电磁铁20103和螺杆20104，电机20101安装于连接筒102的内壁顶部，螺杆20104的一端与电机20101的输出轴固定连接，齿轮20102安装于螺杆20104靠近电机20101的一端表面，齿轮20102与螺杆20104固定连接，电磁铁20103安装于连接筒102的内壁一侧，电磁铁20103为圆管推拉式电磁铁20103，电磁铁20103的型号为byt
‑
1642s，具有工作稳定，使用寿
命长的优点，电磁铁20103的输出轴靠近齿轮20102齿槽的一端与齿轮20102的齿槽接触，夹持件202包括固定座20201、夹爪20202、推拉板20203、连接板20204和套筒20205，固定座20201安装于连接筒102的底部，固定座20201的顶部轴心处开设有第二通孔2020101，夹爪20202的靠近固定座20201的一端与固定座20201的底部铰接，夹爪20202的表面开设有防滑槽，用于增强摩擦力，防止滑脱，套筒20205的一端套接于螺杆20104另一端的表面，套筒20205与螺杆20104螺纹连接，套筒20205内部开设有与螺杆20104表面大小相同方向相反的螺纹，螺杆20104用于驱动套筒20205沿连接筒102的内部上下运动，套筒20205的另一端贯通第二通孔2020101，连接板20204安装于套筒20205的另一端的端面上，推拉板20203的一侧与夹爪20202的中部铰接，推拉板20203的另一侧与连接板20204的底部铰接；
35.在本实施例中，进行夹取需要张开夹爪20202时，控制电机20101驱动顺时针旋转，电机20101带动螺杆20104顺时针旋转，螺杆20104带动套筒20205向下运动，套筒20205沿第二通孔2020101推动连接板20204向下运动，连接板20204带动推拉板20203的一端向下运动，推拉板20203的另一端推动夹爪20202向外张开，将夹爪20202张开到合适的大小后停止继续张开，在要收缩夹爪20202进行夹取时，控制电机20101驱动逆时针旋转，电机20101带动螺杆20104逆时针旋转，螺杆20104带带动套筒20205向上运动，套筒20205沿第二通孔2020101推动连接板20204向上运动，连接板20204带动推拉板20203的一端向上运动，推拉板20203的另一端拉动夹爪20202向内收缩，将夹爪20202收缩到合适的大小后停止继续收缩，解决了目前子宫肌瘤抓钳存在的需要手动夹取，在遇到难以操作的角度时，手部的力量不好使出，导致夹取失败的问题。
36.请参阅图1
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6，控制组件300包括第一开关301、显示屏302、第二开关303、控制器304和压力传感器305，第一开关301用于控制夹爪20202张开，第二开关303用于控制夹爪20202收缩，显示屏302用于实时显示夹爪20202夹持物体的力度，第一开关301、显示屏302和第二开关303依次设置于挡块103上，控制器304设置于挡块103的内部，压力传感器305设置于夹爪20202的内部，压力传感器305的型号为gp2y0a21yk0f，具有工作性能稳定，测量精度高的特点，压力传感器305的工作端位于夹爪20202靠近套筒20205的一侧表面，控制器304的信号输入端分别与第一开关301、第二开关303和压力传感器305的信号输出端通信连接，控制器304的信号输出端分别与电机20101、显示屏302和电磁铁20103的信号输入端通信连接；
37.在本实施例中，通过操作握持组件100将夹持组件200伸入到子宫肌瘤处，通过按下第一开关301发送张开信号到控制器304，控制器304控制电磁铁20103的输出轴伸出与齿轮20102的齿槽分离将螺杆20104的位置解锁，控制器304控制电机20101驱动顺时针旋转将夹爪20202张开，在张开到合适的大小后，松开第一开关301停止继续张开，同时，控制器304控制电磁铁20103的输出轴伸出与齿轮20102的齿槽接触将螺杆20104的位置锁定，要收缩夹爪20202进行夹取时，按下第二开关303发送收缩信号到控制器304，控制器304控制电磁铁20103的输出轴伸出与齿轮20102的齿槽分离将螺杆20104的位置解锁，控制器304控制电机20101驱动逆时针旋转将夹爪20202收缩，在收缩到合适的大小后，松开第二开关303停止继续张开，同时，控制器304控制电磁铁20103的输出轴伸出与齿轮20102的齿槽接触将螺杆20104的位置锁定，压力传感器305实时检夹爪20202夹持子宫肌瘤的力度，控制器304实时采集压力传感器305输出的信号，并将力度大小发送到显示屏302进行显示，解决了目前子
宫肌瘤抓钳存在的新手医师在操作过程中力度判断不准确，导致未将子宫肌瘤夹紧，导致在拉出的过程中，子宫肌瘤从钳头脱出，在遇到难以操作的角度时，手部的力量不好使出，导致夹取失败的问题。
38.具体的，该一种妇科肿瘤手术肿瘤剥取装置的工作原理：通过操作握持组件100将夹持组件200伸入到子宫肌瘤处，操作控制组件300控制夹持组件200中的夹爪20202对子宫肌瘤进行夹取的力度，在夹取过程中通过显示屏302实时读取夹取力度的大小，在调整到合适的大小后，自动锁定当前位置，稳定夹取力度的大小，避免因力度过小导致夹取失败，解决了目前子宫肌瘤抓钳存在的新手医师在操作过程中力度判断不准确，导致未将子宫肌瘤夹紧，导致在拉出的过程中，子宫肌瘤从钳头脱出，在遇到难以操作的角度时，手部的力量不好使出，导致夹取失败的问题。
39.需要说明的是，控制器304、第一开关301、第二开关303、压力传感器305、电机20101、显示屏302和电磁铁20103具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
40.控制器304、第一开关301、第二开关303、压力传感器305、电机20101、显示屏302和电磁铁20103的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。