康复医学科韧带康复治疗装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及康复医学科韧带康复治疗装置。


背景技术：

2.人体关节或韧带受伤后，都需要通过医疗康复器械进行恢复，即通过机械运动来训练受伤部位，或使用按摩器械对患处进行按摩，从而加快受伤关节或韧带的康复，通过机械训练还能加快受伤部位的血液循环，避免受伤部位产生淤血，但是在使用康复器械时由于患者的身形各异，腿部长短不一，因此在使用康复器械进行恢复运动时，会极为不便，严重的情况下可能会导致韧带病情加重，影响韧带的恢复，并且现有的康复器械在使用时，康复运动和对患处按摩不能同时进行，这样即浪费时间也影响康复效果，因此我们对此做出改进，提出了一种康复医学科韧带康复治疗装置。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了康复医学科韧带康复治疗装置，通过伸缩机构使膝部支撑机构的高度可调，满足身高不同的人群，并通过膝部支撑机构中锁止机构配合内齿轮，通过内齿轮与锁止块的啮合，实现了对大腿部支撑机构的固定和对大腿部支撑机构的方向调节，通过第一大腿部支撑板和第二大腿部支撑板之间滑动连接，调节大腿部支撑机构的长度，并通过第一小腿部支撑板和第二小腿部支撑板之间的滑动连接，调节小腿部支撑机构的长度，使身形不通过的患者找到适合自己做康复运动的腿部支撑方向和支撑板的长度，通过小腿部支撑机构上的第二外齿轮与第一外齿轮的相互啮合，电机转动，使小腿支撑机构做绕第一外齿轮的圆弧运动，实现了患者腿部的康复运动，并通过马达带动转盘转动，使按摩球做圆周运动，并通过电磁推杆和压力传感器之间的配合工作，使按摩机构在对患者膝部按摩时使用的力度可调，并通过按摩棒内的第二弹簧，实现了按摩机构可对不同身形患者的膝部都可按摩，因此解决了由于患者的身形各异，腿部长短不一，所导致的进行恢复运动时，会极为不便，严重的情况下可能会导致韧带病情加重，影响韧带的恢复，并且解决了现有的康复器械在使用时，康复运动和对患处按摩不能同时进行的缺点。
4.本实用新型是这样实现的：
5.康复医学科韧带康复治疗装置，包括固定底板、康复床、伸缩机构、旋转机构、膝部按摩机构和腿部支撑机构。
6.所述伸缩机构包括底壳，所述底壳的顶面设置有开口部，所述底壳的内壁底部依次设置有四组液压杆，所述底壳的内部四周均嵌设有滑轮；
7.所述旋转机构包括主箱体，所述主箱体的外部两侧面均设置有内齿轮，所述主箱体的两侧均开设有凹槽，该凹槽位于所述内齿轮的正上方，所述主箱体的内部靠近所述内齿轮的两侧均设置有电机，所述电机的输出端均贯穿所述主箱体的两侧，且所述电机输出端的表面设置有第一外齿轮，且所述第一外齿轮和所述内齿轮的轴心处于同一水平直线
上，所述主箱体的底面四角分别与四组所述液压杆的顶端固定连接，且所述主箱体设置于所述底壳的内部，且所述主箱体的外表面与所述滑轮的外表面接触；
8.膝部按摩机构，所述膝部按摩机构包括顶部支撑板，所述顶部支撑板设置于所述主箱体的两侧，位于所述内齿轮的正上方，且所述顶部支撑板与所述主箱体的两侧固定连接，所述顶部支撑板的底部设置有电磁推杆，所述电磁推杆的底部设置有马达箱，所述马达箱的内部设置有马达，所述马达的输出端贯穿所述马达箱的底面中心处，且所述马达输出端的表面设置有转盘，所述转盘的底面表面设有按摩棒，所述按摩棒的另一端均设有按摩球；
9.所述马达箱在靠近所述主箱体的一侧设有第一连接杆，且所述第一连接杆的另一端贯穿所述凹槽并延伸至所述主箱体的内部，所述主箱体的内部一侧设置有底部支撑板，所述底部支撑板位于所述第一连接杆的正下方，且所述底部支撑板与所述主箱体固定连接，所述底部支撑板的顶面设置有压力传感器，且所述压力传感器的形状为圆环形，所述压力传感器的内部设置有第一限位杆，且所述第一限位杆的底端与所述底部支撑板的顶端固定连接，所述第一限位杆的顶端与所述第一连接杆位于所述主箱体内部的一端滑动连接，所述第一连接杆与所述压力传感器之间设有第一弹簧，且所述第一弹簧设置于所述第一限位杆的表面；
10.所述腿部支撑机构设置于所述主箱体的两侧面，所述腿部支撑机构包括大腿部支撑机构和小腿部支撑机构，所述大腿部支撑机构包括第一大腿部支撑板和第二大腿部支撑板，所述第二大腿部支撑板嵌设于所述第一大腿部支撑板的内部，且与所述第一大腿部支撑板之间滑动连接，所述第一大腿部支撑板在靠近所述主箱体的一侧从右至左均设置有垂直于所述主箱体的两侧面的第二连接杆和平行于所述主箱体的两侧面的锁止机构，所述第二连接杆与所述主箱体之间通过轴承连接；
11.所述小腿部支撑机构包括第一小腿部支撑板和第二小腿部支撑板，所述第二小腿部支撑板均嵌设于所述第一小腿部支撑板的内部，且与所述第一小腿部支撑板之间滑动连接，所述第一小腿部支撑板在靠近所述主箱体的一侧均设置有垂直于所述主箱体两侧面的第三连接杆，且所述第三连接杆与所述第二连接杆处于同一水平面上，所述第三连接杆与所述主箱体之间均通过轴承连接，所述第三连接杆表面均设有第二外齿轮，且所述第二外齿轮均与所述第一外齿轮之间相互啮合。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩机构底部设有固定底板，所述伸缩机构的一侧设有康复床，且所述康复床位于所述固定底板的上方。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述固定底板底部设有万向轮。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述转盘的底面上设有至少一组所述按摩棒，所述按摩棒的长度自所述转盘圆心向外方向依次增大。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述按摩棒包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体之间滑动连接，所述第一壳体的内部中心处设有第二限位杆，所述第二限位杆表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧在未受到外力的影响下与所述第二壳体的内部顶面相互贴合。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述按摩球为橡胶材质，且表面设有凸点。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述锁止机构包括第一锁止套、第二锁止套、锁止
块和连杆，所述第一锁止套与第二锁止套之间滑动连接，所述第一锁止套的内部一侧中心处设有第三限位杆，所述第三限位杆表面套设有第三弹簧，且所述第三弹簧在未外力的情况下与所述第二锁止套的内部侧面相互贴合，所述第二锁止套的外部在远离第一锁止套的一端设有锁止块，所述第二锁止套的一端上方连接有连杆，所述连杆的另一端套设有防滑橡胶垫。
18.在本实用新型的一种实施例中，所述锁止块在所述第三弹簧不受外力的情况下均与所述内齿轮之间相互啮合。
19.在本实用新型的一种实施例中，所述第一大腿部支撑板、第二大腿部支撑板、第一小腿部支撑板和所述第二小腿部支撑板均采用金属材质，且呈圆弧状，所述第一大腿部支撑板、第二大腿部支撑板、第一小腿部支撑板和所述第二小腿部支撑板表面均设有海绵。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的康复医学科韧带康复治疗装置，在进行康复运动时，通过伸缩机构使膝部支撑机构的高度可调，满足身高不同的人群，并通过膝部支撑机构中锁止机构配合内齿轮，通过内齿轮与锁止块的啮合，实现了对大腿部支撑机构的固定和对大腿部支撑机构的方向调节，通过第一大腿部支撑板和第二大腿部支撑板之间滑动连接，调节大腿部支撑机构的长度，并通过第一小腿部支撑板和第二小腿部支撑板之间的滑动连接，调节小腿部支撑机构的长度，使身形不通过的患者找到适合自己做康复运动的腿部支撑方向和支撑板的长度，通过小腿部支撑机构上的第二外齿轮与第一外齿轮的相互啮合，电机转动，使小腿支撑机构做绕第一外齿轮的圆弧运动，实现了患者腿部的康复运动，并通过马达带动转盘转动，使按摩球做圆周运动，并通过电磁推杆和压力传感器之间的配合工作，使按摩机构在对患者膝部按摩时使用的力度可调，并通过按摩棒内的第二弹簧，实现了按摩机构可对不同身形患者的膝部都可按摩，因此解决了由于患者的身形各异，腿部长短不一，所导致的进行恢复运动时，会极为不便，严重的情况下可能会导致韧带病情加重，影响韧带的恢复，并且解决了现有的康复器械在使用时，康复运动和对患处按摩不能同时进行的缺点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型实施方式提供的康复医学科韧带康复治疗装置的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施方式提供的旋转机构和伸缩机构的正剖结构示意图；
24.图3为本实用新型实施方式提供的按摩机构的正剖结构示意图；
25.图4为本实用新型实施方式提供的大腿部支撑板的立体结构示意图；
26.图5为本实用新型实施方式提供的小腿部支撑板的立体结构示意图；
27.图6为本实用新型实施方式提供的锁止结构的正剖结构示意图；
28.图7为本实用新型实施方式提供的按摩棒的正剖结构示意图；
29.图8为本实用新型实施方式提供的转盘的仰视结构示意图。
30.图中：1、固定底板；2、康复床；3、伸缩机构；4、旋转机构；5、膝部按摩机构；6、腿部支撑机构；3001、底壳；3002、液压杆；3003、滑轮；4001、主箱体；4002、内齿轮；4003、第一外齿轮；4004、电机；5001、顶部支撑板；5002、电磁推杆；5003、马达箱；5004、马达；5005、转盘；5006、按摩棒；5007、按摩球；5008、第一连接杆；5009、第一限位杆；5010、第一弹簧；5011、压力传感器；5012、底部支撑板；6001、第一大腿部支撑板；6002、第二大腿部支撑板；6003、第一小腿部支撑板；6004、第二小腿部支撑板；6005、第二连接杆；6006、锁止机构；6007、第三连接杆；6008、第二外齿轮；50061、第一壳体；50062、第二壳体；50063、第二限位杆；50064、第二弹簧；60061、第一锁止套；60062、第二锁止套；60063、锁止块；60064、连杆；60065、第三限位杆；60066、第三弹簧。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例
34.请参阅图1
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8，本实用新型提供一种技术方案：一种康复医学科韧带康复治疗装置，包括固定底板1、康复床2、伸缩机构3、旋转机构4、膝部按摩机构5和腿部支撑机构6。
35.请参阅图1
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8，通过伸缩机构3使膝部支撑机构5的高度可调，满足身高不同的人群，并通过膝部支撑机构5中锁止机构6006配合内齿轮4002，通过内齿轮4002与锁止块60063的啮合，实现了对大腿部支撑机构的固定和对大腿部支撑机构的方向调节，通过第一大腿部支撑板6001和第二大腿部支撑板6002之间滑动连接，调节大腿部支撑板的长度，并通过第一小腿部支撑板6003和第二小腿部支撑板6004之间的滑动连接，调节小腿部支撑板的长度，使身形不通过的患者找到适合自己做康复运动的腿部支撑方向和腿部支撑板的长度，通过小腿部支撑机构上的第二外齿轮6008与第一外齿轮4003的相互啮合，电机4004转动，使小腿支撑机构做绕第一外齿轮4003的圆弧运动，实现了患者腿部的康复运动，并通过马达5004带动转盘5005转动，使按摩球5007做圆周运动，并通过电磁推杆5002和压力传感器5011之间的配合工作，使膝部按摩机构5在对患者膝部按摩时使用的力度可调，并通过按摩棒5006内的第二弹簧50064，实现了膝部按摩机构5可对不同身形患者的膝部都可按摩，因此解决了由于患者的身形各异，腿部长短不一，所导致的进行恢复运动时，会极为不便，严重的情况下可能会导致韧带病情加重，影响韧带的恢复，并且解决了现有的康复器械在使用时，康复运动和对患处按摩不能同时进行的缺点。
36.请参阅图1
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2，伸缩机构3包括底壳3001，底壳3001的顶面设置有开口部，底壳3001的内壁底部依次设置有四组液压杆3002，底壳3001的内部四周均嵌设有滑轮3003；旋转机
构4包括主箱体4001，主箱体4001的外部两侧面均设置有内齿轮4002，主箱体4001的两侧均开设有凹槽，该凹槽位于内齿轮4002的正上方，主箱体4001的内部靠近内齿轮4002的两侧均设置有电机4004，电机4004的输出端均贯穿主箱体4的两侧，且电机4004输出端的表面设置有第一外齿轮4003，且第一外齿轮4003和内齿轮4002的轴心处于同一水平直线上，主箱体4001的底面四角分别与四组液压杆3002的顶端固定连接，且主箱体4001设置于底壳3001的内部，且主箱体4001的外表面与滑轮3003的外表面接触；通过壳体3001的内部底面与主箱体4001的外部底面之间设有的液压杆3002，实现了对主箱体4001的高度调节，并通过滑轮3003与主箱体4001的外表面滑动连接，使主箱体4001可稳定的在竖直的方向上调节高度。
37.请参阅图1
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3，膝部按摩机构5包括顶部支撑板5001，顶部支撑板5001设置于主箱体4001的两侧，位于内齿轮4002的正上方，且顶部支撑板5001与主箱体4001的两侧固定连接，顶部支撑板5001的底部设置有电磁推杆5002，电磁推杆5002的底部设置有马达箱5003，马达箱5003的内部设置有马达5004，马达5004的输出端贯穿马达箱5003的底面中心处，且马达5004输出端的表面设置有转盘5005，转盘5005的底面表面设有按摩棒5006，按摩棒5006的另一端均设有按摩球5007；马达箱5003在靠近主箱体4001的一侧设有第一连接杆5008，且第一连接杆5008的另一端贯穿凹槽并延伸至主箱体4001的内部，主箱体4001的内部一侧设置有底部支撑板5012，底部支撑板5012位于第一连接杆5008的正下方，且底部支撑板5012与主箱体4001固定连接，底部支撑板5012的顶面设置有压力传感器5011，且压力传感器5011的形状为圆环形，压力传感器5011的内部设置有第一限位杆5009，且第一限位杆5009的底端与底部支撑板5012的顶端固定连接，第一限位杆5009的顶端与第一连接杆5008位于主箱体4001内部的一端滑动连接，第一连接杆5008与压力传感器5011之间设有第一弹簧5010，且第一弹簧5010设置于第一限位杆5009的表面；通过马达5004的转动实现了转盘5005的转动，进而带动按摩棒5006转动，使按摩球5007转动，进而对患者的膝部进行按摩，并通过电磁推杆5002工作，使按摩球向下运动，使患者膝部受力按摩，电磁推杆5002工作时，带动第一连接杆5008向下运动，使第一弹簧5010受力，并通过压力传感器5011检测力的大小，使膝部按摩机构的按摩力度大小可调；
38.具体的，请参阅图1
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8，转盘5005的底面上设有至少一组按摩棒5006，按摩棒5006的长度自转盘5005圆心向外方向依次增大，实现了膝部按摩机构5在按摩时满足人体力学，在对患处按摩更为充分，按摩棒5006包括第一壳体50061和第二壳体50062，第二壳体50062与第一壳体50061之间滑动连接，第一壳体50061的内部中心处设有第二限位杆50063，第二限位杆50063表面套设有第二弹簧50064，第二弹簧50064在未受到外力的影响下与第二壳体50062的内部顶面相互贴合，实现了按摩棒的受力压缩性能，使膝部按摩机构可满足对不同身形的人体膝盖进行按摩，按摩球5007为橡胶材质，且表面设有凸点，使按摩效果更为明显，有助于患处恢复。
39.请参阅图1
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8，腿部支撑机构6设置于主箱体4001的两侧面，腿部支撑机构6包括大腿部支撑机构和小腿部支撑机构，大腿部支撑机构包括第一大腿部支撑板6001和第二大腿部支撑板6002，第二大腿部支撑板6002嵌设于第一大腿部支撑板6001的内部，且与第一大腿部支撑板6001之间滑动连接，第一大腿部支撑板6001在靠近主箱体4001的一侧从右至左均设置有垂直于主箱体4001的两侧面的第二连接杆6005和平行于主箱体4001的两侧面的
锁止机构6006，第二连接杆6005与主箱体4001之间通过轴承连接；小腿部支撑机构包括第一小腿部支撑板6003和第二小腿部支撑板6004，第二小腿部支撑板6004均嵌设于第一小腿部支撑板6003的内部，且与第一小腿部支撑板6003之间滑动连接，第一小腿部支撑板6003在靠近主箱体4001的一侧均设置有垂直于主箱体4001两侧面的第三连接杆6007，且第三连接杆6007与第二连接杆6005处于同一水平面上，第三连接杆6007与主箱体4001之间均通过轴承连接，第三连接杆6007表面均设有第二外齿轮6008，且第二外齿轮6008均与第一外齿轮4003之间相互啮合。通过第一大腿部支撑板6001和第二大腿部支撑板6002之间滑动连接，调节大腿部支撑板的长度，并通过第一小腿部支撑板6003和第二小腿部支撑板6004之间的滑动连接，调节小腿部支撑板的长度，使身形不通过的患者找到适合自己做康复运动腿部支撑板的长度；
40.具体的，锁止机构6006包括第一锁止套60061、第二锁止套60062、锁止块60063和连杆60064，第一锁止套60061与第二锁止套60062之间滑动连接，第一锁止套60061的内部一侧中心处设有第三限位杆60065，第三限位杆60065表面套设有第三弹簧60066，且第三弹簧60066在未外力的情况下与第二锁止套60062的内部侧面相互贴合，第二锁止套60062的外部在远离第一锁止套60061的一端设有锁止块60063，第二锁止套60062的一端上方连接有连杆60064，连杆60064的另一端套设有防滑橡胶垫，锁止块60063在第三弹簧60066不受外力的情况下均与内齿轮4002之间相互啮合，第一大腿部支撑板6001、第二大腿部支撑板6002、第一小腿部支撑板6003和第二小腿部支撑板6004均采用金属材质，且呈圆弧状，第一大腿部支撑板6001、第二大腿部支撑板6002、第一小腿部支撑板6003和第二小腿部支撑板6004表面均设有海绵，通过膝部支撑机构5中锁止机构6006配合内齿轮4002，通过膝部支撑机构5中锁止机构6006配合内齿轮4002，通过内齿轮4002与锁止块60063的啮合，实现了对大腿部支撑机构的固定和对大腿部支撑机构的方向调节，通过第一大腿部支撑板6001和第二大腿部支撑板6002之间滑动连接，调节大腿部支撑板的长度，并通过第一小腿部支撑板6003和第二小腿部支撑板6004之间的滑动连接，调节小腿部支撑板的长度，使身形不通过的患者找到适合自己做康复运动的腿部支撑方向和腿部支撑板的长度，通过小腿部支撑机构上的第二外齿轮6008与第一外齿轮4003的相互啮合，电机4004转动，使小腿支撑机构做绕第一外齿轮4003的圆弧运动，实现了对患者的腿部做康复运动。
41.具体的，该康复医学科韧带康复治疗装置的工作原理：使用时，患者平躺在康复床2上，通过液压杆3002调节主箱体4001的高度，通过第一大腿部支撑板6001和第二大腿部支撑板6002的可调节连接的特性，第一小腿部支撑板6003和第二小腿部支撑板6004的可调节连接的特性，使患者可根据自己身高腿长的特点来调节大腿部支撑机构和小腿部支撑机构的支撑板长度，通过锁止机构6006与内齿轮4002的相互啮合，实现了对大腿部支撑机构的固定，通过给锁止机构6006中的连杆60064施加压力，使锁止块60063与内齿轮4002不再相互啮合，从而调节大腿部支撑机构的方向，方向和和高度调节好后，使用者将腿放入腿部支撑机构6内，电机4004工作，带动第一外齿轮4003转动，第一外齿轮4003与第二外齿轮6008相互啮合，使第二外齿轮6008转动，进而使小腿部支撑机构绕第一外齿轮4003做圆弧运动，进而实现了对腿部康复运动，通过马达5004带动转盘5005转动，使按摩球5007做圆周运动，并通过电磁推杆5002和压力传感器5011之间的配合工作，使膝部按摩机构5在对患者膝部按摩时使用的力度可调，并通过按摩棒5006内的第二弹簧50064，实现了膝部按摩机构5可
对不同身形患者的膝部都可按摩。
42.需要说明的是，电磁推杆5002、液压杆3002、压力传感器5011、电机4004和马达5004，具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。