技术特征：
1.一种智能消杀机器人，其特征在于，包含：由上壳体(1)、下壳体(2)及中间水箱壳体(3)构成的l型外壳；设置在上壳体(1)内的喷雾开关(4)、喷雾电源(5)及喷雾水箱(6)；设置在下壳体(2)内的中央处理器(8)、喷水电机(9)、视觉导航模块(10)、驱动模块(11)、语音收发模块(12)、无线通信模块(13)及电池模块(14)；以及设置在中间水箱壳体(3)内的喷水水箱(7)；所述喷雾开关(4)分别与所述喷雾电源(5)及喷雾水箱(6)电连接；所述中央处理器(8)分别与所述喷水电机、视觉导航模块(10)、驱动模块(11)、语音收发模块(12)、无线通信模块(13)及电池模块(14)电连接；所述无线通信模块(13)与所述喷雾开关(4)通信连接；所述喷水电机与所述喷水水箱(7)通过水管连接。2.根据权利要求1所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：所述下壳体(2)包含一个上面板(2.1)、一个下底板(2.2)、一个u型前挡板(2.3)及一个u型后挡板(2.4)；所述u型前挡板(2.3)设置在所述下底板(2.2)前侧，所述u型后挡板(2.4)设置在所述下底板(2.2)后侧，所述上面板(2.1)设置在所述下底板(2.2)上方，且一端与u型前挡板(2.3)无缝相接，另一端与u型后挡板(2.4)无缝相接；所述上壳体(1)设置在所述上面板(2.1)靠近u型后挡板(2.4)一端的上部；所述水箱壳体(3)凹嵌在所述上面板(2.1)的中部；所述中央处理器(8)、喷水电机(9)、视觉导航模块(10)、驱动模块(11)、语音收发模块(12)、无线通信模块(13)及电池模块(14)设置在由上面板(2.1)、下底板(2.2)、u型前挡板(2.3)、u型后挡板(2.4)及中间水箱壳体(3)围成的容腔内。3.根据权利要求2所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：在所述下壳体(2)的u型前挡板(2.3)上还设有喷水口(15)及音窗口(16)，所述喷水口(15)与所述喷水电机(9)通过水管相连，所述音窗口(16)连通外部大气与下壳体(2)内腔。4.根据权利要求2所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：在所述下壳体(2)的上面板(2.1)顶部还设有启动按钮(17)，所述启动按钮(17)与所述中央处理器(8)电性连接。5.根据权利要求3所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：所述上壳体(1)包含一个喷雾外罩(1.1)及一个喷雾外罩盖板(1.2)，所述喷雾外罩(1.1)固定设置在所述下壳体(2)的上面板(2.1)靠近u型后挡板(2.4)一端的上部，所述喷雾外罩盖板(1.2)盖设在所述喷雾外罩(1.1)的顶部，且喷雾外罩盖板(1.2)一侧与喷雾外罩(1.1)通过搭扣(1.3)相接，另一侧通过铰链(1.4)相接；所述喷雾开关(4)及喷雾电源(5)均固定设置在所述喷雾外罩(1.1)内部；所述喷雾水箱(6)一端固定设在所述喷雾外罩(1.1)内部，另一端露出喷雾外罩盖板(1.2)，在喷雾水箱(6)露设在喷雾外罩盖板(1.2)一端还设置有喷雾口(18)及补液口(19)。6.根据权利要求3所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：所述中间水箱壳体(3)包含一个水箱外罩(3.1)及一个水箱外罩盖板(3.2)，所述水箱外罩(3.1)内嵌在所述下壳体(2)的上面板(2.1)中部，所述水箱外罩盖板(3.2)盖设在所述水箱外罩(3.1)的顶部，且水箱外罩盖板(3.2)一端与水箱外罩(3.1)铰接，另一端与水箱外罩(3.1)通过卡扣连接；所述喷水水箱(7)内置在所述水箱外罩(3.1)中，并通过水管与所述喷水电机相连通。
7.根据权利要求2所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：所述视觉导航模块(10)包含摄像头及图像传感器，所述摄像头设置在所述下壳体(2)的u型后挡板(2.4)上，并与所述图像传感器电连接，所述图像传感器设置在所述下壳体(2)的下底板(2.2)上，并与所述中央处理器(8)；所述摄像头用于获取智能消杀机器人运行中的环境信息；所述图像传感器用于接收摄像头获取到的环境信息，并将其发送至所述述中央处理器。8.根据权利要求2所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：所述驱动模块(11)包含驱动电机及驱动轮，所述驱动电机及驱动轮有两组，且对称分设在所述下壳体(2)的下底板(2.2)左右两侧，每个所述驱动电机均与所述中央处理器(8)电连接，每个所述驱动轮均与对应驱动电机的输出轴固接。9.根据权利要求2所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：所述语音收发模块(12)包含用于采集用户语音的麦克风和用于播放应答信息的语音播放器，所述麦克风及语音播放器均与所述中央处理器(8)电连接。10.根据权利要求1所述的一种智能消杀机器人，其特征在于：还包含超声避障模块(20)，所述超声避障模块(20)设置在所述下壳体(2)的前端上部，并与所述中央处理器(8)电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种智能消杀机器人，由上壳体、下壳体及中间水箱壳体构成的L型外壳；设置在上壳体内的喷雾开关、喷雾电源、喷雾水箱；设置在下壳体内的中央处理器、喷水电机、视觉导航模块、驱动模块、语音收发模块、无线通信模块、电池模块；以及设置在中间水箱壳体内的喷水水箱；所述喷雾开关分别与所述喷雾电源及喷雾水箱电连接；所述中央处理器分别与所述喷水电机、视觉导航模块、驱动模块、语音收发模块、无线通信模块及电池模块电连接；所述无线通信模块与所述喷雾开关通信连接；所述喷水电机与所述喷水水箱通过水管连接。本实用新型的优点是：体积小、重量轻，移动方便，可同时进行喷水与喷雾消杀操作。喷水与喷雾消杀操作。喷水与喷雾消杀操作。
技术研发人员：高淼 柴艺 骆峰 龚东军 魏毅 谢昊书 陈宗健 简红伟 李薇 王亚奇
受保护的技术使用者：武汉软件工程职业学院
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/11/28