液位显示装置以及具有液位显示功能的消毒机器人的制作方法

1.本技术涉及机器人领域，特别涉及一种液位显示装置以及具有液位显示功能的消毒机器人。


背景技术：

2.消毒机器人在使用的过程中随着消毒液的消耗，需要在机器运行过程中，需要实时显示液位的高度，以使得及时给机器人添加消毒液，防止机器空转。目前有用传感器等电子手段检测液位的方式，但是电子手段检测液位并显示的方式在有振动或者外部电磁干扰的情况下可靠性较低，不及结构形式的液位显示装置的可靠性高。目前消毒机器人所使用的液位显示装置常常会出现浮标卡死而导致液位显示失灵的情况。
3.因此，需要提出一种液位显示装置，使得该显示管内的浮标不容易卡死，减少失灵情况，进而可以实时显示液位面的高度。


技术实现要素：

4.本技术提供一种液位显示装置以及具有液位显示功能的消毒机器人，使得液位显示装置内的浮标不容易卡死，减少失灵情况，进而可以实时准确的显示液位面的高度。
5.根据本技术的一方面，一种实施例中提供一种液位显示装置，包括：
6.容器桶；
7.液位管以及浮子，所述液位管具有液位可视部，所述液位管的第一端与所述容器桶的顶部相连通，第二端与所述容器桶的底部相连通，所述液位管和所述容器桶形成连通器；
8.所述液位管包括管径突变结构以及液位管主体，所述管径突变结构形成通道，所述通道连通所述液位管主体以及所述容器桶；
9.所述浮子位于所述液位管主体的内部，所述管径突变结构用于将所述浮子限制在所述液位管主体内，以防止所述浮子卡在所述通道中。
10.一些实施例中，所述液位可视部透明或半透明。
11.一些实施例中，所述管径突变结构的内壁与所述管径突变结构的端面形成台阶结构，所述管径突变结构的端面为台阶面，所述台阶面能够与所述浮子抵接触。
12.一些实施例中，所述管径突变结构设置在所述液位管主体的第二端。
13.根据本技术的一方面，一种实施例中提供一种具有液位显示功能的消毒机器人，包括：
14.外壳体；
15.位于所述外壳体内部的容器桶，所述容器桶用于容纳消毒液；
16.液位管，所述液位管具有液位可视部，所述液位管的第一端与所述容器桶的顶部相连通，第一端与所述容器桶的底部相连通，所述液位管和所述容器桶形成连通器；
17.所述液位管包括管径突变结构以及液位管主体，所述管径突变结构形成通道，所
述通道连通所述液位管主体以及所述容器桶；所述液位管主体内具有浮子，所述管径突变结构用于将所述浮子限制在所述液位管主体内，以防止所述浮子卡在所述通道中。
18.一些实施例中，所述液位可视部透明或半透明。
19.一些实施例中，还包括：液位管盖板，固定安装在所述外壳体上，其中，所述液位管盖板正对所述液位管的部分为透明材质。
20.一些实施例中，所述液位管盖板通过卡扣的方式与所述外壳体固定连接。
21.一些实施例中，所述液位管盖板与所述液位管为一体式结构。
22.一些实施例中，还包括液位管支架，固定在所述容器桶的外壁上，所述液位管通过固定在所述液位管支架上。
23.依据上述实施例的液位显示装置以及具有液位显示功能的消毒机器人，由于在液位管内部设置有管径突变结构，管径突变结构将浮子限定在液位管内，防止浮子卡死在通道里面，从而使得位于液位管主体内部的浮子不会卡在底部转角位置，利用连通器原理，该液位管内部液体的高度就是容器桶内部液体的高度，该浮子在液位管中漂浮在液体的上方，能够更为明显的显示出液位高度，便于给出提示，实施显示液位的高度。由于消毒机器人中设置了该种液位显示装置，使得该消毒机器人能够实时的显示液位高度，能够有效避免机器空转的发生。
附图说明
24.图1为现有技术中的液位显示装置剖面结构示意图；
25.图2为本实用新型一实施例提供的液位管剖面结构示意图；
26.图3为图2a区域的放大示意图；
27.图4为本实用新型一实施例提供的消毒机器人的结构爆炸图；
28.图5为本实用新型一实施例提供的盖板结构示意图。
具体实施方式
29.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
30.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
31.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
32.参考图1，现有技术中，结构式的液位显示装置具有一定的优势，可以看出，该液位显示装置的液位管3与液位桶连接，液体的液位面1和液位管3中的浮子4的高度一致，但是该液位显示装置中在转角位置b处，浮子4往往被卡住，从而导致液位显示装置失灵。
33.本实施例中提供一种液位显示装置利用连通器原理，液位管内部液体的高度就是容器桶内部液体的高度，所包括的液位管的内部设置有管径突变结构，使得在液位管主体底部形成台阶，这样，当液位低于液位管主体时，浮子也不会被卡在底部转角位置，能够实时显示容器桶内部的液位高度。
34.本实施例中提供一种液位显示装置，包括：容器桶、以及能够与容器桶形成连接器连通的液位管，所述液位管内设有能起到标识作用的浮子。
35.所述容器桶为能够容纳液体的任何形状的腔体。
36.参考图2和图3，所述液位管具有液位可视部，所述液位可视部为透明或半透明的，便于使用者可以观察到液位管内的液位高度，所述液位管具有第一端以及第二端，第一端可以与所述容器桶的顶部相连通，第二端可以与所述容器桶的底部相连通，从而使所述液位管与所述容器桶形成连通器原理的连通，其中，顶部和底部为所述容器桶在使用状态下，沿竖直方向的顶部和底部。
37.本实施例中的所述液位管由底部的管径突变结构115和液位管主体105构成，所述管径突变结构形成通道116，所述通道116连通所述液位管主体和容器桶。
38.本实施例中，所述管径突变结构115所形成的通道116内径相对所述液位管主体105的内径更细，且是突变性变细，中间没有过渡。
39.本实施例中，所述管径突变结构115的端面为平面，所述管径突变结构 115的内壁与其端面形成台阶，所述管径突变结构115的端面为台阶面。
40.本实施例中，所述液位管主体105的第二端与容器桶的最低端持平，所述液位管主体105内的液位高度能够与所述容器桶内任意高度的液位持平，所述管径突变结构115位于所述液位管主体105的第二端，由于所述管径突变结构 115的端部形成的台阶面，所述台阶面能够与所述浮子104抵接触，这样，即使当液位低于所述液位管主体105时，所述浮子104也不会被卡在管径突变结构形成的通道116中，当注水时，浮子104可以利用自身浮力轻松浮起。
41.本实施例中，所述台阶面的宽度大于2mm。例如，本实施例中，所述液位管105主体的内径为8mm，所述浮子104的直径为7.5mm，所述管径突变结构 115的直径为5mm，即，所述液位管105主体与所述管径突变结构115形成3mm 宽的台阶。
42.所述管径突变结构115可以是圆管、方管或者其他形状的管道。
43.一些实施例中，所述管径突变结构115的端面可以向浮子方向凸起，以将浮子限制在所述液位管主体105中，避免浮子卡死在管径突变结构的通道116 内。
44.一些实施例中，所述管径突变结构115的端面可以为倾斜面，所述倾斜面从液位管主体向浮子的方向上由下向上，将所述浮子托起，以将浮子限制在所述液位管主体105中，避免浮子卡死在管径突变结构的通道116内。
45.所述浮子104位于所述液位管主体105的内部，所述浮子的颜色可以设置为便于操作者识别的颜色，其密度小于所述容器桶内部所容纳的液体的密度，所述浮子104的直径大于所述管径突变结构115的直径，由于所述管径突变结构115与液位管主体105形成突变的
台阶状，没有任何圆弧过渡，从而能够保证液位管105内径不会出现渐变结构，因此所述浮子104在所述液位管105主体内不会出现卡死的现象。从而避免液位显示装置的显示失效。
46.参考图4和图5，基于上述实施例中的液位显示装置，本实施例还一种具有液位显示功能的消毒机器人，包括外壳体以及位于所述外壳体内部的容器桶104。
47.所述容器桶104用于容纳消毒液。
48.所述液位管具有液位可视部，所述液位可视部为透明或者半透明的，所述液位管具有第一端和第二端，所述第一端具有第一端以及第二端，第一端可以与所述容器桶的顶部相连通，第二端可以与所述容器桶104的底部相连通，从而使所述液位管与所述容器桶104形成连通器原理的连通，其中，顶部和底部为所述容器桶在使用状态下，沿竖直方向的顶部和底部。
49.本实施例中的所述液位管由底部的管径突变结构和液位管主体105构成，所述管径突变结构处形成通道，所述通道连通所述液位管主体以及所述容器桶。
50.本实施例中,所述管径突变结构所形成的通道内径相对所述液位管主体105 的内径更细，且是突变性变细，中间没有过渡。
51.本实施例中，所述管径突变结构115的端面为平面，所述管径突变结构 115的内壁与其端面形成台阶，所述管径突变结构的端面为台阶面。所述液位管主体105内具有浮子104，所述浮子104的密度小于消毒液的密度，所述浮子104的直径大于所述管径突变结构的直径。
52.一些实施例中，所述管径突变结构115的端面可以向浮子方向凸起，以将浮子限制在所述液位管主体105中，避免浮子卡死在管径突变结构的通道内。
53.一些实施例中，所述管径突变结构115的端面可以为倾斜面，所述倾斜面从液位管主体向浮子的方向上由下向上，将所述浮子托起，以将浮子限制在所述液位管主体105中，避免浮子卡死在管径突变结构的通道内。
54.本实施例中，所述外壳体分为对称的两块壳体，从两侧对所述容器桶104 进行包合，露出液位管的部分，所述浮子104位于所述液位管主体105的内部，可以是便于操作者识别的红色，其密度小于所述容器桶104内部所容纳的液体的密度，所述浮子104的直径大于所述管径突变结构的直径，由于所述管径突变结构与液位管主体105形成突变的台阶状，没有任何圆弧过渡，从而能够保证液位管内径不会出现渐变结构，因此所述浮子104在所述液位管主体105内不会出现卡死的现象。因此，该消毒机器人中的液位显示功能能够实时的显示液位高度，能够有效避免机器空转现象。
55.本实施例中，所述管径突变结构位设置在所述液位管主体的第二端，所述浮子104底部与液位管的台阶面接触，当注水时，浮子104可以利用自身浮力轻松浮起。
56.本实施例中，所述管径突变结构所形成的台阶面的宽度大于2mm。例如，本实施例中，所述液位管主体105的内径为8mm，所述浮子104的直径为7.5mm，所述管径突变结构的直径为5mm，即，所述液位管主体105与所述管径突变结构形成3mm宽的台阶。
57.本实施例中，还包括液位管支架102，所述液位管支架102固定在所述容器桶104的外壁上，可以通过液位压紧块103通过螺接的方式将所述液位管锁合在液位管支架102上，提高整个机器人的质量和稳固性。
58.需要说明的是，图4为爆炸图，图中的液位管支架102、液位管、浮子104、液位压紧
块103以及液位管盖板106并未在固定位置。
59.本实施例中，还包括：液位管盖板106，通过卡扣的方式与所述外壳体扣合，所述液位管盖板106和所述外壳体形成保护壳，可以套设在所述容器桶 104和所述液位管外部，对其形成保护，其中，所述液位管盖板106正对所述液位管的部分为透明材质。
60.在一些实施例中，所述液位管盖板106为透明硬质塑料，其形成是将除正对所述液位管的部分的表面以外的部分进行喷漆处理，即可以在其外观面上作喷漆处理，使之为不透明，但是在液位显示区域做了遮喷处理，使所述液位管盖板106的部分材质保持高透不变，从而方便操作者看清液位显示管里面的浮子104高度。并且，这种遮喷方式既不影响功能，也能够节约结构件，进而降低成本。
61.在一些实施例中，所述液位管盖板106与所述液位管为一体式结构，这种一体式的结构能够节约消毒机器人的结构部件，使得整体结构紧凑，利于加工，降低成本。
62.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。