一种用于卧床病人翻身的智能机器人

1.本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体来说，涉及一种用于卧床病人翻身的智能机器人。


背景技术：

2.简单来说，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.然而，在辅助病人进行翻身的过程中存在一些弊端，如下：
4.1、在使用时，大都通过人工对病人进行翻身工作，增加了人工的工作负担，并且不能时刻陪同在病人身边辅助病人进行翻身操作，降低了对病人护理的工作效率，不便操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于卧床病人翻身的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于卧床病人翻身的智能机器人，包括智能机器人机构，所述智能机器人机构的一侧安装有底座机构，所述智能机器人机构上安装有辅助翻身机构；所述辅助翻身机构包括连接块、转动杆、伸缩杆、支撑板、连接凸块以及转动基座，所述转动杆活动安装在所述连接块的一端上，所述连接块通过所述转动杆与所述支撑板转动连接，所述转动基座安装在所述伸缩杆的两端上，所述伸缩杆通过所述转动基座与所述支撑板转动连接，所述连接凸块安装在所述连接块远离所述转动杆的一端上。
8.进一步的，所述连接凸块上开设有外螺纹，所述连接块上开设有槽，所述伸缩杆通过所述转动基座与所述连接块转动连接，所述伸缩杆为电动推杆。
9.进一步的，所述底座机构包括支撑座、移动轮、电源机构、充电接口，所述电源机构安装在所述支撑座内部，所述移动轮安装在所述支撑座底侧的四角上，所述充电接口开设在所述支撑座的一侧上。
10.进一步的，所述支撑座上开设有口，所述支撑座与所述电源机构可拆卸连接，所述电源机构为氢电池。
11.进一步的，所述智能机器人机构包括躯体壳体、识别机构、机械手臂、显示屏以及控制按键，所述识别机构安装在所述躯体壳体上，所述显示屏安装在所述躯体壳体上，所述控制按键安装在所述躯体壳体靠近所述显示屏的一侧，所述机械手臂安装在所述躯体壳体两侧。
12.进一步的，所述躯体壳体的一端与所述支撑座固定连接，所述机械手臂上开设有槽，且槽内开设有内螺纹，所述连接块通过所述连接凸块与所述机械手臂螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过设置底座机构和辅助翻身机构，能够辅助病人进行翻身工作，减轻照看病人的工作负担，并且能够时刻处在病人身边，满足病人翻身需要，省事省力，提高照看病人的工作效率，方便操作，通过支撑座上的移动轮，方便让智能机器人机构快速移动到病人病床边，在让智能机器人机构通过机械手臂将辅助翻身机构插在病人身体与病床之间，然后配合伸缩杆，让支撑板依靠转动杆在连接块上转动，将病人身体的一侧缓慢太高，从而辅助病人完成翻身工作，并且能够时时刻刻陪同在病人身边，完成辅助病人翻身的需要，减轻照看病人的工作负担，省事省力，便于操作。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种用于卧床病人翻身的智能机器人的结构示意图；
17.图2为图1中的辅助翻身机构的剖面结构示意图；
18.图3为图1中的底座机构的侧视结构示意图。
19.附图标记：
20.1、智能机器人机构；101、躯体壳体；102、识别机构；103、机械手臂；104、显示屏；105、控制按键；2、底座机构；201、支撑座；202、移动轮；203、电源机构；204、充电接口；3、辅助翻身机构；301、连接块；302、转动杆；303、伸缩杆；304、支撑板；305、连接凸块；306、转动基座。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
22.请参阅图1
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3，根据本实用新型实施例的一种用于卧床病人翻身的智能机器人，包括智能机器人机构1、躯体壳体101、识别机构102、机械手臂103、显示屏104、控制按键105、底座机构2、支撑座201、移动轮202、电源机构203、充电接口204、辅助翻身机构3、连接块301、转动杆302、伸缩杆303、支撑板304、连接凸块305、转动基座306。
23.具体的，如图1和图2以及图3所示，包括智能机器人机构1，所述智能机器人机构1的一侧安装有底座机构2，所述智能机器人机构1上安装有辅助翻身机构3；所述辅助翻身机构3包括连接块301、转动杆302、伸缩杆303、支撑板304、连接凸块305以及转动基座306，所述转动杆302活动安装在所述连接块301的一端上，所述连接块301通过所述转动杆302与所述支撑板304转动连接，所述转动基座306安装在所述伸缩杆303的两端上，所述伸缩杆303通过所述转动基座306与所述支撑板304转动连接，所述连接凸块305安装在所述连接块301远离所述转动杆302的一端上，通过连接凸块305上的外螺丝，将连接块301安装在智能机器人机构1组成的智能机器人的机械手臂103上，然后让智能机器人机构1组成的智能机器人通过底座机构2移动到病人病床边，通过连接块301带动支撑板304插在病人人体下部，并贴
在病床上部，然后让伸缩杆303伸长，依靠连接块301和支撑板304上的转动基座306，让支撑板304通过转动杆302在连接块301上转动，从而将病人一侧的身体缓慢太高，辅助病人完成翻身工作，操作简单，方便使用。
24.具体的，如图1和图2所示，所述连接凸块305上开设有外螺纹，所述连接块301上开设有槽，所述伸缩杆303通过所述转动基座306与所述连接块301转动连接，所述伸缩杆303为电动推杆，为支撑板304的转动提供可靠动力，方便支撑板304复位，便于操作。
25.具体的，如图1和图3所示，所述底座机构2包括支撑座201、移动轮202、电源机构203、充电接口204，所述电源机构203安装在所述支撑座201内部，所述移动轮202安装在所述支撑座201底侧的四角上，所述充电接口204开设在所述支撑座201的一侧上，通过移动轮202，让支撑座201上的智能机器人机构1方便进行移动，配合轮刹进行固定，再配合电源机构203，为智能机器人机构1和伸缩杆303提供可靠的工作电力，再配合充电接口204，方便使用电源线为电源机构203补充电力，安全可靠，方便使用。
26.具体的，如图1和图2所示，所述支撑座201上开设有口，所述支撑座201与所述电源机构203可拆卸连接，所述电源机构203为氢电池，方便电源机构203的安装和拆卸，便于更换和检修，并且提供可靠的供电结构，便于使用。
27.具体的，如图1所示，所述智能机器人机构1包括躯体壳体101、识别机构102、机械手臂103、显示屏104以及控制按键105，所述识别机构102安装在所述躯体壳体101上，所述显示屏104安装在所述躯体壳体101上，所述控制按键105安装在所述躯体壳体101靠近所述显示屏104的一侧，所述机械手臂103安装在所述躯体壳体101两侧，通过智能机器人机构1组成一个智能机器人，通过显示屏104和控制按键105方便进行设置和使用，在让识别机构102有摄像头和红外传感器组成，能够让智能机器人辅助病人完成翻身工作，安全可靠，操作简单方便。
28.具体的，如图1和图2以及图3所示，所述躯体壳体101的一端与所述支撑座201固定连接，所述机械手臂103上开设有槽，且槽内开设有内螺纹，所述连接块301通过所述连接凸块305与所述机械手臂103螺纹连接，让结构连接更加紧密牢固，方便安拆操作，便于使用。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.在实际应用时，首先，通过智能机器人机构1组成一个智能机器人，通过显示屏104和控制按键105方便进行设置和使用，再通过连接凸块305上的外螺丝，将连接块301安装在智能机器人机构1组成的智能机器人的机械手臂103上，并将躯体壳体101上开关打开，让智能机器人开始工作，当病人需要翻身时，通过遥控器上的按钮，控制智能机器人工作，通过支撑座201上的移动轮202让智能机器人进行移动，配合电源机构203，为智能机器人机构1和伸缩杆303提供可靠的工作电力，再配合充电接口204，方便使用电源线为电源机构203补充电力，然后让智能机器人机构1组成的智能机器人通过底座机构2移动到病人病床边，通过连接块301带动支撑板304插在病人人体下部，并贴在病床上部，然后让伸缩杆303伸长，依靠连接块301和支撑板304上的转动基座306，让支撑板304通过转动杆302在连接块301上转动，从而将病人一侧的身体缓慢太高，辅助病人完成翻身工作，操作简单，方便使用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。