一种蛇骨节及四向蛇骨组件的制作方法

1.本实用新型涉及医用内窥镜领域，更具体的说涉及一种蛇骨节及四向蛇骨组件。


背景技术：

2.在进行微创手术的时候，需要采用窥镜伸入患者体内进行观察，现有的内窥镜上使用的蛇骨，一般是由多节蛇骨段经铆接加工连接成的整体，加工复杂，成本高，难以大规模生产。
3.现有结构中，也有通过将相邻蛇骨段之间通过限位槽和限位片进行嵌套连接的方式配合组成铰链结构，但是在弯曲使用时，其容易造成弯曲疲劳，固定不牢，由于蛇骨材料较薄，受力过程中容易脱节，在使用后容易产生断裂。
4.另外，常见的金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴只能有正反两方向的弯曲，要多方向则必须使某几个关节的连接轴处在不同的位置上，无法满足四向扭转，灵活度较差，使用上具有一定局限性。现有的金属蛇骨虽然也能做到360度全方向的弯曲和摆动，但是其结构复杂，组装困难，装配效果差，而且其价格高，加工工艺复杂，采用粉末冶金工艺，易变型，影响了生产效益和经济实用性能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种蛇骨节及四向蛇骨组件，其结构简单，组合后的蛇骨组件弯曲稳定，装配后可实现四向扭转，使用更灵活。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种蛇骨节，呈环管状，蛇骨节的其中一端上向外延伸设有两个相对称的卡扣部，蛇骨节的另一端上设有两个相对称的限位部与卡扣部形成错位；限位部包括一圆形的凸扣，凸扣的两边形成对称的弧形限位槽，卡扣部包括一弧条状的卡条，卡条的两端伸入并配合在相邻蛇骨节中的弧形限位槽内转动，相邻蛇骨节中的凸扣同时卡入卡条中部形成的缺槽中，卡条与弧形限位槽的内、外弧壁之间形成内卡位和外卡位，令卡条限位在两弧形限位槽内进行旋转，卡扣部相对限位部旋转并相互配合组成铰链结构。
8.进一步，内卡位包括在卡条两端部的内侧边上分别向凸扣方向设有第一倒钩，凸扣的周边上凸设两个对称的第一卡勾位于弧形限位槽的内弧壁，第一倒钩在卡条转动后受第一卡钩卡抵；外卡位包括在卡条的外侧边上凸设有两个第二倒钩，第二倒钩与第一倒钩方向相反且与第一倒钩之间间隔有一段行程距离，弧形限位槽的外弧壁的外端处设有一可卡抵第二倒钩的第二卡勾。
9.进一步，凸扣的两侧边外设有挡块，挡块的外端形成档条凸伸在蛇骨节端部，挡块与凸扣之间形成弧形限位槽，第二卡勾凸设在挡条的末端处。
10.进一步，凸扣的底部形成一底座段，弧形限位槽的内端位于底座段两侧，第一卡勾通过在凸扣的周边上形成两个对称的凸檐部。
11.进一步，卡条通过一位于卡条底部的支撑段凸伸在蛇骨节端部，卡条与蛇骨节端
面之间形成有可供档条穿入的弧形插槽，弧形插槽位于支撑段两侧。
12.一种四向蛇骨组件，包括权利要求上述的蛇骨节首尾卡接，蛇骨节中的卡扣部配合至相邻蛇骨节中的限位部中旋转，并相互配合组成铰链结构。
13.进一步，相互连接的两蛇骨节之间形成让位缺口，让位缺口位于相互连接的卡扣部、限位部的侧边。
14.进一步，蛇骨组件为整体结构，其由金属材料一次性激光切割加工形成多节外径相同的蛇骨节，相邻蛇骨节之间通过卡扣部及限位部的配合形成首尾卡接，各蛇骨节的长度相同或不同。
15.一种四向蛇骨组件，包括至少一节上述蛇骨节，蛇骨节的一端与蛇骨节或辅助蛇骨节进行连接，辅助蛇骨节外径与蛇骨节相同，辅助蛇骨节的其中一端上向外延伸设有两个相对称的卡扣部，蛇骨节的另一端上设有两个相对称的限位部分别与卡扣部位于同一轴线，且辅助蛇骨节中的限位部、卡扣部结构与蛇骨节中的限位部、卡扣部结构相同。
16.进一步，蛇骨节与辅助蛇骨节之间形成交叉分布的组合方式。
17.采用上述结构后，本实用新型的蛇骨节与相邻蛇骨节之间通过卡扣部和限位部相互配合后组成铰链结构，卡扣部相对限位部旋转时形成有双防脱结构，可保证弯曲过程不易脱扣，弯曲稳定。由于四向蛇骨组件中的卡扣部及限位部位于四个侧面上，蛇骨组件在关节连接处可实现四向扭转，令蛇骨组件使用上更加灵活。同时，本实用新型的结构简单，生产工艺易实行，加工成本低。
附图说明
18.图1至图3为本实用新型中其中一蛇骨节的结构示意图；
19.图4、图5为本实用新型的四向蛇骨组件的结构示意图；
20.图4a为图4中a处的局部放大图（显示两相邻蛇骨节的卡接）；
21.图6为辅助蛇骨节的结构示意图。
具体实施方式
22.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
23.结合图1至图3所示，本实用新型揭示了一种蛇骨节，呈环管状，蛇骨节1的其中一端上向外延伸设有两个相对称的卡扣部2，蛇骨节的另一端上设有两个相对称的限位部3与卡扣部2形成错位，限位部与3与卡扣部2分别位于蛇骨节1管壁的两组相对面上，位于蛇骨节1环壁面的四个方向上。限位部3与卡扣部2在圆周分布上位于四个等分点位置。其中，限位部3包括一圆形的凸扣31，凸扣31的两边形成对称的弧形限位槽32。卡扣部2包括一弧条状的卡条21，卡条21的两端可伸入并配合在相邻蛇骨节中的弧形限位槽32内转动，相邻蛇骨节1中的凸扣31同时卡入卡条21中部形成的缺槽22中。卡条21可插入到凸扣31外侧的弧形限位槽32内进行转动，从而使两相邻的蛇骨节1可形成可转动连接。进一步，弧形限位槽32包括内弧壁321、外弧壁322，卡条21与弧形限位槽32的内、外弧壁之间形成有内卡位和外卡位，通过内卡位和外卡位可令卡条限位在两弧形限位槽32内进行旋转，卡扣部2相对限位部3旋转并形成相互扣合连接，并相互配合组成铰链结构。
24.具体的，内卡位可包括在卡条21两端部的内侧边上分别向凸扣31方向设有第一倒钩211，凸扣31的周边上凸设两个对称的第一卡勾311位于弧形限位槽32的内弧壁321上，第一倒钩211在卡条21于弧形限位槽32内转动后受第一卡钩311卡抵限位。外卡位可包括在卡条21的外侧边上凸设有两个第二倒钩212，第二倒钩212与第一倒钩211方向相反且与第一倒钩211之间间隔有一段行程距离，弧形限位槽32的外弧壁322的外端处设有一可卡抵第二倒钩212的第二卡勾312。在凸扣31的两侧边外设有挡块33，挡块33的外端形成有档条331凸伸在蛇骨节1端部，挡块33与凸扣31之间形成弧形限位槽32，第二卡勾312可凸设在挡条331的末端处。卡扣部2中的卡条21限位在限位部3的两弧形限位槽32内进行旋转时，由于卡条21的两端与弧形限位槽22之间的内卡位和外卡位形成双防脱结构，可保证弯曲过程不易脱扣，两蛇骨节1连接后，弯曲稳定，同时可增强整体连接强度。
25.进一步，在凸扣31的底部形成一底座段34，弧形限位槽32的内端位于底座段34两侧。第一卡勾311可通过在凸扣31的周边上形成两个对称的凸檐部形成。卡条21通过一位于卡条21底部的支撑段23凸伸在蛇骨节1端部，卡条21与蛇骨节1端面之间形成有可供档条331穿入的弧形插槽24，弧形插槽24位于支撑段23两侧。当卡条21在弧形限位槽32中转动时，档条331在弧形插槽24中进行转动。
26.本实用新型还揭示了一种四向蛇骨组件10，其可通过上述的蛇骨节首尾卡接组成，结合图4、图5所示，蛇骨节1中的卡扣部2配合至相邻蛇骨节中的限位部3中旋转，并相互配合组成铰链结构。相互卡接的两蛇骨节1之间形成让位缺口4位于相互扣合连接的卡扣部2、限位部3的侧边，以配合四向蛇骨组件10关节处的扭转。同一蛇骨节1中，两组限位部3之间两相邻的档条331之间形成让位缺口4，让位缺口4位于蛇骨节1的侧面上。
27.四向蛇骨组件加工时，蛇骨组件为整体结构，其可由金属材料一次性激光切割加工形成多节外径相同的蛇骨节1，相邻蛇骨节1之间通过卡扣部2及限位部3的配合形成首尾卡接。各蛇骨节1的长度可以相同或不同，根据蛇骨组件1的使用需求进行设置。使用时，蛇骨组件的前端可连接有镜头，蛇骨组件内穿入有窥镜钢索以对蛇骨组件进行牵引（图中未示出），实现对蛇骨组件的摆动控制。
28.由于四向蛇骨组件10中的卡扣部2及限位部3位于四个侧面上，卡扣部2、限位部3分别与相邻蛇骨节1中的限位部3、卡扣部2相互配合后组成铰链结构，蛇骨组件在关节连接处可实现四向扭转，在牵引力作用下可向不同方向运动，令蛇骨组件使用上更加灵活，满足更高的使用需求。
29.进一步，对于多节蛇骨节组合形成的四向蛇骨组件，蛇骨组件中也可以是包含几节蛇骨节1来满足四向转动即可，蛇骨组件中包括至少一节上述的蛇骨节1，蛇骨节1的一端可与辅助蛇骨节5或另一蛇骨节1进行连接。如图6所示，辅助蛇骨节5外径与蛇骨节1相同，辅助蛇骨节5的其中一端上向外延伸设有两个相对称的卡扣部6，蛇骨节的另一端上设有两个相对称的限位部7分别与卡扣部6位于同一轴线，且辅助蛇骨节中的限位部7、卡扣部6结构与蛇骨节1中的限位部3、卡扣部2结构相同，限位部7、卡扣部6的具体结构在此不再详述。辅助蛇骨件5中的卡扣部6可相对相邻蛇骨节1中的限位部3或相邻辅助蛇骨件5中的限位部7进行旋转，从而可实现将辅助蛇骨节5与蛇骨节1相互配合形成铰链结构（图中未示出）。例如，可令蛇骨节1与辅助蛇骨节5之间形成交叉分布的组合方式，或者两节蛇骨组件1连接后再连接辅助蛇骨组件的组合方式，从而令蛇骨组件在间隔节数上或是蛇骨组件中部实现多
向转动，满足不同的使用需求。
30.采用上述结构后，本实用新型的蛇骨节与相邻蛇骨节之间通过卡扣部和限位部配合形成相互扣合连接，相互配合后组成铰链结构，卡扣部中的卡条限位在限位部的两弧形限位槽内进行旋转时，由于卡条的两端与弧形限位槽之间的内卡位和外卡位形成双防脱结构，可保证弯曲过程不易脱扣，两蛇骨节连接后，弯曲稳定，并可增强整体的连接强度，不易断裂。由于四向蛇骨组件中的卡扣部及限位部位于四个侧面上，卡扣部、限位部分别与相邻蛇骨节中的限位部、卡扣部相互配合后组成铰链结构，蛇骨组件在关节连接处可实现四向扭转，令蛇骨组件使用上更加灵活，满足更高的使用需求。同时，本实用新型的结构简单，生产工艺易实行，加工成本低。
31.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。