一种医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪。


背景技术：

2.膝关节损伤患者往往需要膝关节的康复锻炼，但部分患者或/和家属对此并不重视，若是敷衍了事甚至拒不进行的，则患者的膝关节功能无法康复。
3.而医护人员的成本并不足以对所有患者进行一对一的监督，故而亟需一种医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
6.提供一种医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪，包括：底座、竖直运动组件以及按压板；
7.其中，所述竖直运动组件包括：正反电机、第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座、支撑架以及支撑杆；
8.所述正反电机固定于所述底座的内部；所述第一轴承贯穿所述底座的上表面，并与所述底座的上表面转动连接，与所述正反电机的输出端固定连接；
9.所述第二轴承设于所述第一轴承的内部；所述第二轴承的外壁上设有滑块；所述第一轴承的内壁上开设有与所述滑块相匹配的滑槽；所述第二轴承通过所述滑块与所述第一轴承滑动连接；
10.所述第一轴承座设于所述第二轴承的外部；所述第二轴承的外壁上还设有外螺纹；所述第一轴承座的内壁上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；所述第二轴承通过所述外螺纹与所述第一轴承座螺纹连接；
11.所述第二轴承座设于所述第二轴承的顶部外，并与所述第二轴承转动连接；
12.所述支撑架固定于所述底座的上表面上，且所述第一轴承、所述第二轴承、所述第一轴承座以及所述第二轴承座均设于所述所述支撑架的内部，所述第一轴承座还通过所述支撑架固定于所述第一轴承的上方；
13.所述支撑架的侧壁上开设有缝隙，所述支撑杆的一端穿过所述缝隙与所述第二轴承座固定连接，所述支撑杆的另一端通过万向电机与所述按压板转动连接。
14.优选地，所述第二轴承的外壁上设有至少一对所述滑块；若干所述滑块均匀地分布于所述第二轴承的外壁上。
15.优选地，所述第一轴承的内壁上均匀地开设有若干与所述滑块相匹配的所述滑槽。
16.所述匹配包括：所述滑块与所述滑槽在位置分布、数量、宽度、厚度(或深度)等方面均能够相互配合。
17.优选地，所述滑块设于所述第二轴承外壁的底部。
18.优选地，所述外螺纹设于所述第二轴承外壁的中部。
19.所述中部涵盖：除去底部(即设有所述滑块的区域)以及顶部(即设有所述第二轴承的区域)以外的所有区域。
20.优选地，所述第一轴承与所述第一轴承座间的间距小于所述滑块的长度。
21.优选地，还包括：控制器；所述控制器分别与所述正反电机以及所述万向电机信号连接。
22.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
23.本实用新型的医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪可通过控制器对按压板的高度、角度以及力度进行调整，辅助膝关节损伤患者进行康复锻炼。
附图说明
24.图1为本实用新型中医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪的结构示意图；
25.图2为本实用新型中医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪的结构剖面图；
26.图3为本实用新型中第一轴承与第二轴承的结构示意图；
27.图4为本实用新型中控制器的结构示意图；
28.其中，附图标记包括：底座1；正反电机2；第一轴承3；滑槽4；第二轴承5；滑块6；第一轴承座7；第二轴承座8；支撑架9；支撑杆10；按压板11；控制器12。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
32.实施例
33.如图1-4所示，本实施例提供一种医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪，包括：底座1、竖直运动组件、按压板11以及控制器12；
34.其中，所述竖直运动组件包括：正反电机2、第一轴承3、第二轴承5、第一轴承座7、第二轴承座8、支撑架9以及支撑杆10；
35.所述正反电机2固定于所述底座1的内部；所述第一轴承3贯穿所述底座1的上表面，并与所述底座1的上表面转动连接，与所述正反电机2的输出端固定连接；
36.所述第二轴承5设于所述第一轴承3的内部；所述第二轴承5的底部外壁上均匀地设有一对滑块6；所述第一轴承3的内壁上开设有与所述滑块6相匹配的滑槽4(所述匹配包
括：所述滑块与所述滑槽在位置分布、数量、宽度、厚度或深度等方面均能够相互配合)；所述第二轴承5通过所述滑块6与所述第一轴承3滑动连接；
37.所述第一轴承座7设于所述第二轴承5的外部；所述第二轴承5的中部外壁上还设有外螺纹(所述中部涵盖：除去设有所述滑块的底部以及设有下述第二轴承的顶部以外的所有区域)；所述第一轴承座7的内壁上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；所述第二轴承5通过所述外螺纹与所述第一轴承座7螺纹连接；
38.所述第二轴承座8设于所述第二轴承5的顶部外，并与所述第二轴承5转动连接；
39.所述支撑架9固定于所述底座1的上表面上，且所述第一轴承3、所述第二轴承5、所述第一轴承座7以及所述第二轴承座8均设于所述所述支撑架9的内部，所述第一轴承座7还通过所述支撑架9固定于所述第一轴承3的上方；
40.所述支撑架9的侧壁上开设有缝隙，所述支撑杆10的一端穿过所述缝隙与所述第二轴承座8固定连接，所述支撑杆10的另一端通过万向电机与所述按压板11转动连接；
41.所述控制器12分别与所述正反电机2以及所述万向电机信号连接；万向电机已是成熟的现有技术，故此不再赘述。
42.所述医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪的工作原理包括：
43.启动正反电机2，正反电机2带动第一轴承3转动，第一轴承3带动第二轴承5转动，第二轴承5通过螺纹相对于第一轴承座7竖直运动，此时滑块6相对于滑槽4竖直滑动，第二轴承5带动第二轴承座8竖直运动，第二轴承座8带动支撑杆10竖直运动，支撑杆10带动按压板11竖直运动；从而启动正反电机2，按压板11即可进行竖直运动；
44.启动万向电机，按压板11即可相对于支撑杆10进行万向运动；
45.控制器12上设有开/关按钮(即“on/off”按钮)、向上按钮、向下按钮、“方向”旋钮以及“力度”旋钮；
46.向上按钮以及向下按钮与正反电机2信号连接：使用者按动向上按钮时，正反电机2正向转动，按压板11竖直向上运动；使用者按动向下按钮时，正反电机2反向转动，按压板11竖直向下运动；
47.开/关按钮、“方向”旋钮以及“力度”旋钮与万向电机信号连接：使用者旋转“方向”旋钮时，万向电机随之周向转动，按压板11绕支撑杆10周向运动；使用者按动“on”按钮后，万向电机径向运动，按压板11沿支撑杆10轴向来回摆动；使用者按动“off”按钮后，万向电机停止运动，从而关停按压板11；使用者旋转“力度”旋钮时，万向电机径向运动的速度随之调整，从而调整按压板11来回摆动的力度。
48.使用时，将患者的小腿置于按压板11前，即可进行膝关节功能康复锻炼。
49.综上所述，本实用新型的医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪可通过控制器对按压板的高度、角度以及力度进行调整，辅助膝关节损伤患者进行康复锻炼。
50.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。