一种物联型辅助康复器械

1.本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种物联型辅助康复器械。


背景技术：

2.老人、康复期病人、分娩期产妇等群体身体较弱且行动不便，往往需要专人进行生活照顾、辅助康复或者定时提醒吃药等，对家庭成员的负担很大。因此开发了一种物联型辅助康复器械，能够在保证自身稳定的基础上辅助上述人群起坐、站立支撑、行走辅助和提醒吃药等，并集成物联网通讯和远程监控功能，极大节省了专人照顾的工作量。本实用新型定位于辅助器械而非医疗器械，即可用于专业医疗保健机构，也可用于家庭助老工具，市场前景广阔。


技术实现要素：

3.一种物联型辅助康复器械，包括：底盘模块、自稳模块、外壳体、并联丝杠、托臂、伸缩药盒、屏幕、传感器、升降杆、真空泵；
4.所述底盘模块为刚性空心结构，内部安装自稳模块和真空泵，下底面上设置工艺孔并安装平衡轮；所述外壳体为刚性空心结构，设置在底盘模块的上方并紧固连接，外壳体上设置工艺孔；所述并联丝杠由两根独立驱动的丝杠并联组成，设置在外壳体内部的左侧，托臂的左端伸出外壳体的左端面，右端安装在并联丝杠上；所述伸缩药盒设置在外壳体的一侧端面上；所述屏幕和传感器设置在外壳体的顶端左部，所述升降杆设置在外壳体的顶端右部；
5.所述自稳模块包括：凸轮、驱动轴、啮合销轴、升降台、真空吸盘；所述升降台为刚性平板结构，多个真空吸盘固定设置在升降台上，各个真空吸盘的输气管连接真空泵；所述凸轮上设置凸轮形内轨道，所述啮合销轴和内轨道配合连接，啮合销轴通过刚性杆连接升降台的中心；凸轮的中心连接驱动轴。
6.进一步的方案在于，所述伸缩药盒包括：药仓、齿轮齿条、舵机；所示药仓1并排设置多个，每个药仓连接齿轮齿条的齿条，齿轮齿条的齿轮连接舵机。
7.进一步的方案在于，所述传感器包括视频传感器、声音传感器、测温传感器、心率传感器。
8.进一步的方案在于，外壳体内设置物联网模块、无线通讯模块和充电电池。
附图说明
9.图1为本实用新型的整体结构剖视图；
10.图2为并联丝杠的a向结构视图；
11.图3为自稳模块的结构示意图；
12.图4为伸缩药盒的结构示意图。
具体实施方式
13.一种物联型辅助康复器械，如图1
‑
2所示，包括：底盘模块1、自稳模块2、外壳体3、并联丝杠4、托臂5、伸缩药盒6、屏幕7、传感器8、升降杆9、真空泵10；
14.所述底盘模块1为刚性空心结构，内部安装自稳模块2和真空泵10，下底面上设置工艺孔并安装平衡轮，平衡轮的安装、驱动和控制为公知技术，各工艺孔可根据需求设置形状和大小；所述外壳体3为刚性空心结构，设置在底盘模块1的上方并紧固连接，外壳体3上设置工艺孔，各工艺孔可根据需求设置形状和大小；所述并联丝杠4如图2所示，由两根独立驱动的丝杠并联组成，设置在外壳体3内部的左侧，托臂5的左端伸出外壳体3的左端面，右端安装在并联丝杠4上；所述伸缩药盒6设置在外壳体3的一侧端面上；所述屏幕7和传感器8设置在外壳体3的顶端左部，所述升降杆9设置在外壳体3的顶端右部；所述自稳模块2如图3所示，包括：凸轮2
‑
1、驱动轴2
‑
2、啮合销轴2
‑
3、升降台2
‑
4、真空吸盘2
‑
5；所述升降台2
‑
4为刚性平板结构，多个真空吸盘2
‑
5固定设置在升降台2
‑
4上，各个真空吸盘2
‑
5的输气管连接真空泵10；所述凸轮2
‑
1上设置凸轮形内轨道，所述啮合销轴2
‑
3和内轨道配合连接，啮合销轴2
‑
3通过刚性杆连接升降台2
‑
4的中心；凸轮2
‑
1的中心连接驱动轴2
‑
2，驱动轴2
‑
2连接旋转电机。当凸轮2
‑
1倍驱动轴2
‑
2带动旋转时，凸轮2
‑
1的内轨道使啮合销轴2
‑
3及刚性杆带动升降台2
‑
4进行升降运动，实现真空吸盘2
‑
5的升降控制，设置真空吸盘2
‑
5向下运动的极限是能够接触水平地面。啮合销轴2
‑
3和凸轮内轨道的连接方案为公知技术。
15.所述伸缩药盒6如图4所示，包括药仓6
‑
1、齿轮齿条6
‑
2、舵机6
‑
3；所示药仓6
‑
1并排设置多个，每个药仓6
‑
1连接齿轮齿条6
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2的齿条，齿轮齿条6
‑
2的齿轮连接舵机6
‑
3。每个药仓6
‑
1单独控制，控制方式可通过对舵机的定时驱动实现每个药仓6
‑
1的伸出和缩回，舵机的定时驱动控制为公知技术。
16.所述传感器8包括视频传感器、声音传感器、测温传感器、心率传感器。
17.外壳体3内设置物联网模块、无线通讯模块和充电电池。
18.实施例：
19.运动过程由平衡轮驱动底盘模块1，进而实现外壳体3及整体器械的运动，具体运动控制方案为公知技术。
20.康复器械在进行辅助时需要保持自身的稳定性，尤其在施加较大的助力时，紧靠平衡轮的自身稳定功能难以保持牢固的稳定性。自稳模块2的工作过程为驱动轴2
‑
2带动凸轮2
‑
1旋转，实现升降台2
‑
4的升降控制，进而实现各真空吸盘2
‑
5统一的升降控制，当真空吸盘2
‑
5的下吸附端接触到光滑的地面时，真空泵10开始工作对吸附端抽真空，使升降台2
‑
4和地面之间形成牢固的稳定关系，进而通过啮合销轴2
‑
3及刚性杆传递给凸轮2
‑
1，再通过驱动轴2
‑
2传递给底盘模块1，实现康复器械和地面之间的稳定性。驱动轴2
‑
2和底盘模块1之间通过旋转电机及轴承刚性连接，因此能够传递上述稳定关系，此为公知技术。
21.起坐、站立辅助过程：当康复器械整体稳定后，并联丝杠4带动托臂5上下运动，用户将手或臂放在托臂5上，即可获得上、下运动助力。采用并联丝杠结构，其有益效果在于能够保证托臂5的运动稳定性和助力力度较大。
22.伸缩药盒6工作过程，提前将每次服用药物放入相应的药仓6
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1内，通过定时模式控制舵机6
‑
3旋转，到达设定的时间后，舵机6
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3顺时针旋转带动齿轮齿条6
‑
2的齿轮驱动齿条，推动药仓6
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1伸出，当用户取走药物后，舵机6
‑
3反转将药仓6
‑
1拉回。
23.传感器8能够采集环境数据和被辅助者的体征数据，通过物联网模块、无线通讯模块和远程监护人进行通讯，屏幕7也能实时显示各项数据，提醒被辅助者关注。
24.升降杆9升起时，可悬挂需要高举的物体，如输液瓶，实现被辅助者输液时可散步行走，方便移动位置。
25.优点：本实用新型的助力模式结构巧妙、稳定性高，伸缩药盒的功能新颖，真正起到辅助康复助手的作用。