脚部穿戴装置的制作方法

1.本技术涉及穿戴设备技术领域，具体而言涉及脚部穿戴装置。


背景技术：

2.相关研究表明，通过电刺激可减轻人体疲劳，促进血液循环，在夜晚时，还可加快人们尽快进入睡眠状态；并据此提供给了一种手心刺激装置，当使用着握住该手心刺激装置时，该手心刺激装置会发出脉冲电流以刺激手心，从而实现缓解疲劳、促进睡眠。
3.然而，该手心刺激装置刺激装置需要使用者握住才能起到作用，从而会对使用者的手部造成占用，阻碍使用者在睡前使用手部做其他事情，如玩手机、看书等。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种脚部穿戴装置，以提供一种使用方便、不占用使用者手部的刺激装置。该脚部穿戴装置包括穿戴本体、刺激电极和辅助穿戴件；其中，
5.刺激电极至少部分设于穿戴本体用于朝向脚部的一侧；
6.辅助穿戴件具有使穿戴本体限制穿戴于脚部的辅助穿戴状态、及使穿戴本体可脱落地穿戴于脚部的自动解限状态。
7.可选地，穿戴本体为可脱落地穿戴于脚部的脚套。
8.可选地，脚套包括：
9.底垫，刺激电极至少部分设于底垫用于朝向脚部的一侧；
10.脚趾限位部，脚趾限位部连接底垫一端，并与底垫围设形成脚趾套，脚趾套用于套设脚趾；
11.后跟阻挡部，连接底垫另一端；
12.其中，辅助穿戴件用于作用于后跟阻挡部，以用于与脚踝部配合而使脚套限制穿戴于脚部；或者，辅助穿戴件用于作用于底垫，以用于与脚掌部配合而使脚套限制穿戴于脚部。
13.可选地，辅助穿戴件包括第一约束带、第一防脱件及第二防脱件，第一防脱件与第二防脱件分别安装于第一约束带的两端，第一约束带的中部连接于后跟阻挡部或底垫，第一约束带用于缠绕脚踝部或脚掌部，以使第一防脱件对应第二防脱件设置；或者，
14.辅助穿戴件包括第二约束带、第三约束带、安装在第二约束带上的第一防脱件、及安装在第三约束带上的第二防脱件，第二约束带的一端连接于后跟阻挡部；第三约束带的一端连接于后跟阻挡部，第二约束带与第三约束带均用于缠绕脚踝部，以使第一防脱件对应第二防脱件设置；或者，第二约束带的一端连接于底垫，第三约束带的一端连接于底垫，第二约束带与第三约束带均用于缠绕脚掌部，以使第一防脱件对应第二防脱件设置；或者，
15.辅助穿戴件包括第四约束带、及间隔安装在第四约束带上的第一防脱件和第二防脱件；第四约束带的一端连接于后跟阻挡部，后跟阻挡部上设有穿带孔，第四约束带用于缠绕脚踝部，并用于穿过穿带孔，以使第一防脱件对应第二防脱件设置；或者，第四约束带的
一端连接于底垫，底垫上设有穿带孔，第四约束带用于缠绕脚掌部，并用于穿过穿带孔，以使第一防脱件对应第二防脱件设置；
16.且，
17.其中，第一防脱件具有与第二防脱件相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件具有辅助穿戴状态；第一防脱件还具有与第二防脱件相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件具有自动解限状态。
18.可选地，脚套具有入脚口，脚套的脚面侧设有沿脚套长度方向延伸的开口，开口与入脚口连通，辅助穿戴件包括安装于开口一侧缘的第一防脱件和安装于开口另一侧缘的第二防脱件，第一防脱件对应第二防脱件设置，且第一防脱件具有与第二防脱件相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件具有辅助穿戴状态；第一防脱件还具有与第二防脱件相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件具有自动解限状态。
19.可选地，穿戴本体为柔性缠绕件，柔性缠绕件用于缠绕包覆脚掌部，刺激电极设置于柔性缠绕件用于朝向脚部的一侧；辅助穿戴件包括分别设于柔性缠绕件的两端的第一防脱件和第二防脱件，当柔性缠绕件缠绕包覆于脚掌部时，第一防脱件对应第二防脱件设置，且第一防脱件具有与第二防脱件相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件具有辅助穿戴状态；第一防脱件还具有与第二防脱件相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件具有自动解限状态。
20.可选地，第一防脱件与第二防脱件至少其中之一为电磁吸组件；或者，
21.第一防脱件为电致伸缩扣，第二防脱件为母扣，电致伸缩扣在通电时与母扣扣紧，并在断电时与母扣分离；或者，电致伸缩扣在断电时与母扣扣紧，并在通电时与母扣分离；或者，
22.第一防脱件为气囊伸缩扣，第二防脱件为母扣，气囊伸缩扣用于在充气时与母扣扣紧，并用于在放气时与母扣分离。
23.可选地，底垫包括沿着脚趾限位部到后跟阻挡部的方向依序连接的脚趾对应区、前脚掌对应区、脚心对应区和脚后跟对应区，脚趾限位部与脚趾对应区连接，以与脚趾对应区围设形成脚趾套，后跟阻挡部与脚后跟对应区连接；
24.刺激电极包括设置于脚趾对应区的脚趾刺激电极、设置于前脚掌对应区的脚前掌刺激电极、设置于脚心对应区的脚心刺激电极和设置于脚后跟对应区的脚后跟刺激电极中的至少一者。
25.可选地，刺激电极包括脚心刺激电极，脚心刺激电极为拱形，以在用于与脚心接触的一侧面形成弯曲接触面；或者，
26.底垫在脚心对应区形成硬质支撑部，硬质支撑部用于与脚心接触的一侧形成有弯曲支撑面；刺激电极包括设于弯曲支撑面的脚心刺激电极；或者，
27.刺激电极包括脚心刺激电极，脚心刺激电极用于朝向脚部的一侧设置有减触孔，减触孔用于在脚心刺激电极接触脚部时，形成脚心刺激电极与脚部的非接触区。
28.可选地，脚部穿戴装置还包括穿戴控制单元和睡眠监测装置，穿戴控制单元与辅助穿戴件电性连接，以控制辅助穿戴件切换为辅助穿戴状态或自动解限状态；睡眠监测装置与穿戴控制单元电性连接，睡眠监测装置用于监测用户的睡眠状态；或者，
29.脚部穿戴装置还包括定时组件，定时组件与辅助穿戴件电性连接。
30.有益效果：区别于现有技术，本技术通过使辅助穿戴件具有辅助穿戴状态，可使穿戴本体限制穿戴于脚部，以解放使用者的双手，且通过使辅助穿戴件具有自动解限状态，可使穿戴本体能轻易从脚部脱落。
附图说明
31.图1是本技术的脚部穿戴装置第一实施例的结构示意图；
32.图2是图1中的脚心对应区和脚心刺激电极处的放大示意图；
33.图3是图1中的辅助穿戴件的结构示意图；
34.图4是本技术的脚部穿戴装置第二实施例的一实施方式的结构示意图；
35.图5是本技术的脚部穿戴装置第二实施例的另一实施方式的结构示意图；
36.图6是本技术脚部穿戴装置中，脚心刺激电极一实施例的局部放大结构示意图；
37.图7是本技术的脚部穿戴装置的部分实施例的电路结构示意图；
38.图8是本技术的脚部穿戴装置另一部分实施例的电路结构示意图；
39.图9是本技术的脚部穿戴装置第三实施例的结构示意图；
40.图10是图9中的辅助穿戴件的结构示意图；
41.图11是本技术的脚部穿戴装置第四实施例的结构示意图；
42.图12是图11中a区域的放大示意图；
43.图13是图11中的辅助穿戴件的结构示意图；
44.图14是本技术的脚部穿戴装置第五实施例的结构示意图；
45.图15是本技术的脚部穿戴装置第六实施例的结构示意图；
46.图16是本技术的脚部穿戴装置第七实施例的结构示意图；
47.图17是本技术脚部穿戴装置中的，辅助穿戴件的第一防脱件和第二防脱件的一实施例的结构示意图；
48.图18是本技术脚部穿戴装置中的，辅助穿戴件的第一防脱件和第二防脱件的另一实施例的结构示意图；
49.图19是图18中的伸缩体的一实施例的结构示意图；
50.图20是图19中的伸缩体的电致伸缩单元的结构示意图；
51.图21是图18中的伸缩体的另一实施例的结构示意图；
52.图22是本技术脚部穿戴装置中的，辅助穿戴件的第一防脱件和第二防脱件的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本技术保护的范围。
54.本技术提出一种脚部穿戴装置，用于对脚部进行电刺激。
55.如图1所示，脚部穿戴装置100包括穿戴本体110、刺激电极120、辅助穿戴件130。
56.刺激电极120至少部分设于穿戴本体110用于朝向脚部的一侧；辅助穿戴件130具
有使穿戴本体110限制穿戴于脚部的辅助穿戴状态、及使穿戴本体110可脱落地穿戴于脚部的自动解限状态。
57.需要说明的是，在自动解限状态时，穿戴本体110可脱落地穿戴于使用者的脚部，其中，“可脱落地穿戴于脚部”的含义是指，穿戴本体110穿戴到脚部时，可在重力或较小外力(如使用者翻身时脚部与床上被子等的摩擦力等)的作用下从脚部脱落。
58.辅助穿戴件130用于辅助穿戴本体110穿戴到使用者脚部，即，使穿戴本体110限制穿戴于脚部；其中，“穿戴本体110限制穿戴于脚部”的含义是指，辅助穿戴件130使穿戴本体110不可脱落地或难以脱落地或固定地穿戴到使用者脚部，以使穿戴本体110在使用时难以脱离脚部，以使穿戴本体110上的刺激电极120可对脚部进行电刺激。
59.其中，自动解限是指辅助穿戴件130自动解除对穿戴本体110的辅助穿戴作用，使得穿戴本体110能够从脚部脱落。
60.这样，本技术通过使辅助穿戴件130具有辅助穿戴状态，可使穿戴本体110限制穿戴于脚部，从而可使刺激电极120对脚部进行电刺激，以减轻人体疲劳、促进血液循环、促进睡眠等，而且，可解放使用者的双手，使得使用者在睡前可使用手部做其他事情，如玩手机、看书等。
61.并通过使辅助穿戴件130具有自动解限状态，可使穿戴本体110基于自身重力或较小外力(如使用者翻身时脚部与床上被子等的摩擦力等)而轻易从脚部脱落。
62.如图1所示，在该第一实施例中，穿戴本体110可以为可脱落地穿戴于脚部的脚套110a。脚套110a具有用于可脱落地包覆于脚部的外形，以用于在辅助穿戴件130的作用下与脚部配合而限制穿戴于脚部。
63.如此，在该第一实施例中，通过脚套110a与脚部的配合，而能够在辅助穿戴状态时，使脚套110a以更为稳定的方式限制穿戴于脚部。
64.如图1所示，在该第一实施例中，脚套110a包括底垫111、脚趾限位部112及后跟阻挡部113。
65.刺激电极120至少部分设于底垫111用于朝向脚部的一侧；脚趾限位部112连接底垫111一端，与底垫111围设形成脚趾套，脚趾套用于套设脚趾；后跟阻挡部113连接底垫111另一端。
66.其中，辅助穿戴件130用于作用于后跟阻挡部113，以用于与脚踝部配合而使脚套110a限制穿戴于脚部；或者，辅助穿戴件130用于作用于底垫111，以用于与脚掌部配合而使脚套110a限制穿戴于脚部。
67.在该第一实施例中，辅助穿戴件130用于作用于后跟阻挡部113或作用于底垫111。其中“作用于后跟阻挡部113”的含义是指，辅助穿戴件130切换为辅助穿戴状态时，辅助穿戴件130基于与脚踝部的配合，可向后跟阻挡部113提供朝向脚踝部的力。例如，辅助穿戴件130与脚踝部配合时，辅助穿戴件130可以压靠在后跟阻挡部113用于背向脚踝部的一侧，以将后跟阻挡部113压靠在脚踝部；例如，辅助穿戴件130可以与后跟阻挡部连接，以在辅助穿戴件130与脚踝部配合时，将后跟阻挡部113朝向脚踝部拉近，以使后跟阻挡部113压靠在脚踝部。
68.其中，“作用于底垫111”的含义是指，辅助穿戴件130切换为于辅助穿戴状态时，辅助穿戴件130基于与脚掌部的配合，可向底垫111提供朝向脚掌部的力。例如，辅助穿戴件
130与脚掌部配合时，辅助穿戴件130可以压靠在底垫111用于背向脚掌部的一侧，以将底垫111压靠在脚掌部；例如，辅助穿戴件130可以与底垫111连接，以在辅助穿戴件130与脚掌部配合时，将底垫111朝向脚掌部拉近，以使底垫111压靠在脚掌部。
69.在该第一实施例中，进一步通过脚趾套与脚趾的配合、后跟阻挡部113与脚踝部的配合，使脚套110a与脚部保持更为稳定的相对位置，从而达到稳定的限制穿戴效果。辅助穿戴件130切换为自动解限状态时，脚套110a可基于后跟阻挡部113相对于脚后跟的移动而脱离脚部，以使得脚套110a可脱落地穿戴于脚部。
70.如图1和图3所示，在该第一实施例中，辅助穿戴件130包括第一约束带131a、第一防脱件132和第二防脱件133。第一防脱件132与第二防脱件133分别安装于第一约束带131a的两端，第一约束带131a的中部连接于后跟阻挡部113或底垫111，第一约束带131a用于缠绕脚踝部或脚掌部，以使第一防脱132件对应第二防脱133件设置。即，当第一约束带131a的中部连接于后跟阻挡部113时，第一约束带131a用于缠绕脚踝部，以使第一防脱132件对应第二防脱133件设置；当第一约束带131a的中部连接于底垫111时，第一约束带131a用于缠绕脚掌部，以使第一防脱132件对应第二防脱133件设置。
71.其中，第一防脱件132具有与第二防脱件133相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件130具有辅助穿戴状态；第一防脱件132还具有与第二防脱件133相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件130具有自动解限状态。
72.在该第一实施例中，第一约束带131a可以基于柔性形变而缠绕脚踝部或脚掌部，此时，第一防脱件132与第二防脱件133可以用于形成相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件130具有辅助穿戴状态。第一防脱件132与第二防脱件133可以由配合状态切换至相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件130具有自动解限状态。
73.在该第一实施例中，第一约束带131a的两端可以分别以不同的绕向缠绕脚踝部或脚掌部。以缠绕脚踝部为例进行说明，第一约束带131a的两端可以分别以不同的绕向分别缠绕脚踝部1/2圈，以使第一防脱132件对应第二防脱133件设置；或者，第一约束带131a的两端分别以不同的绕向缠绕脚踝部的圈数可以分别依次为1/2、3/2圈，以使第一防脱132件对应第二防脱133件设置；或者，第一约束带131a的两端分别以不同的绕向缠绕脚踝部的圈数可以分别依次为2、2圈，以使第一防脱132件对应第二防脱133件设置。由于缠绕圈数的增加必然增加对脚套110a在自动解限状态下从脚部脱落的阻碍，因此第一约束带131a每端的缠绕圈数可以小于或等于两圈。
74.如图1所示，脚趾限位部112可以为柔性脚趾限位部，后跟阻挡部113可以为柔性后跟阻挡部。
75.在自动解限状态时，脚套110a基于后跟阻挡部113的柔性形变而使脚后跟可相对于后跟阻挡部113发生相对移动，以使脚套110a从脚部脱落。
76.如图1所示，底垫111包括沿着脚趾限位部112到后跟阻挡部113的方向依序连接的脚趾对应区1111、前脚掌对应区1112、脚心对应区1113和脚后跟对应区1114，脚趾限位部112与脚趾对应区1111连接，以与脚趾对应区1111围设形成脚趾套，后跟阻挡部113与脚后跟对应区1114连接。
77.其中，刺激电极120包括设置于脚趾对应区1111的脚趾刺激电极(图未示)、设置于前脚掌对应区1112的前脚掌刺激电极(图未示)、设置于脚心对应区1113的脚心刺激电极
121和设置于脚后跟对应区1114的脚后根刺激电极(图未示)中的至少一者。
78.在该第一实施例中，通过设置至少一个刺激电极120的方式，可以通过至少一个刺激电极120对脚部进行充分的刺激。其中，脚趾刺激电极可以被配置为用于刺激脚趾所在部位的穴位，前脚掌刺激电极可以被配置为用于刺激前脚掌所在部位的穴位，脚心刺激电极121可以被配置为用于刺激脚心所在部位的穴位，脚后跟刺激电极可以被配置为用于刺激脚后跟所在部位的穴位。例如脚后跟刺激电极可以被配置为用于刺激失眠穴，从而改善用户的睡眠质量。
79.如图1和图2所示，脚心刺激电极121在用于与脚心接触的一侧面形成有弯曲接触面10。
80.在该第一实施例中，脚心刺激电极121可以通过其弯曲接触面10接触脚心，以达到脚心刺激电极121与脚心的良好贴附效果。
81.在本技术中，为对脚心对应区1113和脚心刺激电极121的组合结构进行说明，列举了三个实施例，具体如下。
82.可选地，在脚部穿戴装置第一实施例中，如图1和图2所示，脚心刺激电极121为拱形，底垫111为柔性底垫，脚心刺激电极121在用于背向脚心的一侧与脚心对应区1113形成预留空间20，脚心刺激电极121在用于与脚心接触的一侧面形成弯曲接触面10。
83.在该第一实施例中，脚心刺激电极121可以具有弹性，以在脚心刺激电极121贴附脚心时，可基于其弹性形变而向预留空间20收缩，且脚心对应区1113的底垫111在脚心刺激电极121的弹性形变下伸展，使得弯曲接触面10的曲率发生改变，以使弯曲接触面10适应脚心的外形。
84.因此，在该第一实施例中，通过脚心刺激电极121的弹性形变使弯曲接触面10的曲率发生改变，能够实现对不同外形的脚心，对应调整弯曲接触面10的曲率的特点，从而使得弯曲接触面10适配不同外形的脚心。
85.在其他实施例中(图未示)，脚心刺激电极121在用于背向脚心的一侧与脚心对应区1113可以不形成预留空间20，而是与脚心对应区直接连接在一起，此时，脚心刺激电极121可以配置为球缺体，以该球缺体的球冠面作为弯曲接触面10。
86.可选地，在脚部穿戴装置第二实施例中，参阅图4核图5，脚部穿戴装置第二实施例中的脚部穿戴装置100是基于脚部穿戴装置第一实施例中的脚部穿戴装置100的基础上进行修改而得到的，其修改的部分在脚心对应区1113与脚心刺激电极121的装配结构上，具体如下。
87.如图4-图5所示，底垫111在脚心对应区1113形成硬质支撑部，硬质支撑部用于与脚心接触的一侧形成有弯曲支撑面；刺激电极120包括设于弯曲支撑面的脚心刺激电极121。
88.在该第二实施例的一实施方式中，如图4所示，脚心对应区1113形成的硬质支撑部可以为拱形，以在该硬质支撑部用于与脚心接触的一侧形成有弯曲支撑面。
89.在该第二实施例的另一实施方式中，如图5所示，脚心对应区1113形成的硬质支撑部可以为硬质凸块，在该硬质凸块用于与脚心接触的一侧形成有弯曲支撑面。
90.如此，在该第二实施例中，通过硬质支撑部114的弯曲支撑面支撑脚心刺激电极121，以在脚心刺激电极121用于与脚心接触的一面形成弯曲接触面10，使脚心刺激电极121
的弯曲接触面10在弯曲支撑面的支撑下，曲率维持稳定。
91.如图6所示，在部分实施例中，还可对脚心刺激电极121做进一步的改进，即，使脚心刺激电极121用于朝向脚部的一侧设置有减触孔30，减触孔30用于在脚心刺激电极121接触脚部时，形成脚心刺激电极121与脚部的非接触区。
92.如此，通过在脚心刺激电极121中设置减触孔30，可以形成脚心刺激电极121与脚部的非接触区，从而在脚心刺激电极121对脚心进行电刺激时，其与脚心之间既有接触区，又有非接触区，从而减少电刺激对脚部皮肤造成的伤害。
93.如图7所示，可选地，在本技术的部分实施例中，可使脚部穿戴装置100包括控制单元140，控制单元140可以电性连接辅助穿戴件130以控制辅助穿戴件130切换为辅助穿戴状态或自动解限状态。控制单元140可以电性连接刺激电极120，以控制刺激电极120对脚部的电刺激。
94.在该部分实施例中，可使控制单元140集成有电极控制单元(图未示)和穿戴控制单元(图未示)，以分别控制刺激电极120和辅助穿戴件130。
95.在刺激电极120包括脚趾刺激电极(图未示)、前脚掌刺激电极(图未示)、脚心刺激电极(图未示)和脚后根刺激电极(图未示)中的至少一者时，控制单元140可以电性连接刺激电极120包括的各刺激电极；在辅助穿戴件130包括第一防脱件和第二防脱件时，穿戴控制单元140b可以电性连接第一防脱件和第二防脱件中的至少一者。
96.可选地，可使脚部穿戴装置100可以包括睡眠监测装置150，睡眠监测装置150与控制单元140电性连接，睡眠监测装置150用于监测用户的睡眠状态。
97.如在一些实施例中，用户的状态可以划分为清醒状态和睡眠状态，由于清醒状态时的血压和心率，与睡眠状态时的血压和心率，具有不同的变化规律和数值，因此，睡眠监测装置150可对实时的血压和心率进行监测，以判断用户是否处于睡眠状态。
98.这样，在睡眠监测装置150监测到用户处于睡眠状态时，可通过控制单元140控制辅助穿戴件130切换到自动解限状态，以使得穿戴本体110可脱落地穿戴于脚部，从而使得穿戴本体110在用户入睡后能够从脚部脱落，以减轻用户睡眠时脚部的负重，从而达到提高用户睡眠质量的效果。
99.如图8所示，可选地，在本技术的另一部分实施例中，可使控制辅助穿戴件130的功能与控制刺激电极120的功能分开，例如，脚部穿戴装置100包括电极控制单元140a和穿戴控制单元140b，电极控制单元140a可以电性连接刺激电极120，穿戴控制单元140b可以电性连接辅助穿戴件130。在该部分实施例中，可使穿戴控制单元140b集成到辅助穿戴件130中，以减小穿戴控制单元140b与辅助穿戴件130之间的距离，从而方便穿戴控制单元140b与辅助穿戴件130之间设置连接导线，以电性连接穿戴控制单元140b与辅助穿戴件130。
100.在刺激电极120包括脚趾刺激电极(图未示)、前脚掌刺激电极(图未示)、脚心刺激电极(图未示)和脚后根刺激电极(图未示)中的至少一者时，电极控制单元140a可以电性连接刺激电极120包括的各刺激电极；在辅助穿戴件130包括第一防脱件和第二防脱件时，穿戴控制单元140b可以电性连接第一防脱件和第二防脱件中的至少一者。
101.如图8所示，脚部穿戴装置100可以包括睡眠监测装置150，睡眠监测装置150与穿戴控制单元140b电性连接，睡眠监测装置150用于监测用户的睡眠状态。在睡眠监测装置150监测到用户处于睡眠状态时，穿戴控制单元140b用于控制辅助穿戴件130切换到自动解
限状态。
102.需要指出的是，在其他实施例中，也可通过其他方式，使辅助穿戴件在用户入睡后切换到自动解限状态，即以定时组件来触发辅助穿戴件切换状态，具体来说，可使所述脚部穿戴装置还包括定时组件，所述定时组件与辅助穿戴件电性连接，这样，在预设的定时时间到达时向辅助穿戴件发出预设时间到达的触发信号，辅助穿戴件响应于该触发信号由辅助穿戴状态切换到自动解限状态。
103.为了便于说明，在后续的描述中，以睡眠监测装置为例进行说明。
104.参阅图9和图10，在脚部穿戴装置第三实施例中，脚部穿戴装置100是基于脚部穿戴装置第一实施例中的脚部穿戴装置100的基础上进行修改而得到的，其修改的部分在辅助穿戴件130结构上，具体如下。
105.如图9和图10所示，辅助穿戴件130包括第二约束带131b、第三约束带131c、安装在第二约束带131b上的第一防脱件132、及安装在第三约束带131c上的第二防脱件133，第二约束带131c的一端连接于后跟阻挡部113；第三约束带131c的一端连接于后跟阻挡部113，第二约束带131b与第三约束带131c均用于缠绕脚踝部，以使第一防脱件132对应第二防脱件133设置；或者(图未示)，第二约束带的一端连接于底垫，第三约束带的一端连接于底垫，第二约束带与第三约束带均用于缠绕脚掌部，以使第一防脱件对应第二防脱件设置。
106.其中，第一防脱件132具有与第二防脱件133相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件130具有辅助穿戴状态；第一防脱件132还具有与第二防脱件133相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件130具有自动解限状态。
107.参阅图11-图13，在脚部穿戴装置第四实施例中，脚部穿戴装置100是基于脚部穿戴装置第一实施例中的脚部穿戴装置100的基础上进行修改而得到的，其修改的部分在辅助穿戴件130结构上，具体如下。
108.如图11-图13所示，辅助穿戴件130包括第四约束带131d、及间隔安装在第四约束带131d上的第一防脱件132和第二防脱件133；第四约束带131d的一端连接于后跟阻挡部113，后跟阻挡部113上设有穿带孔40，第四约束带131d用于缠绕脚踝部，并用于穿过穿带孔40，以使第一防脱件132对应第二防脱件133设置；或者(图未示)，第四约束带的一端连接于底垫，底垫上设有穿带孔，第四约束带用于缠绕脚掌部，并用于穿过穿带孔，以使第一防脱件对应第二防脱件设置。
109.其中，在该第四实施例中，第一防脱件132具有与第二防脱件133相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件130具有辅助穿戴状态；第一防脱件132还具有与第二防脱件133相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件130具有自动解限状态。
110.参阅图14，在脚部穿戴装置第五实施例中，脚部穿戴装置100是基于脚部穿戴装置第一实施例中的脚部穿戴装置100的基础上进行修改而得到的，其修改的部分在辅助穿戴件130结构上，具体如下。
111.如图14所示，辅助穿戴件130包括第五约束带131e、第一防脱件132和第二防脱件133。
112.第一防脱件132和第二防脱件133分别安装于第五约束带131e的两端，第五约束带131e用向脚掌部压靠底垫111并环绕脚掌部，以使第一防脱件132对应第二防脱件133设置。
113.其中，第一防脱件132具有与第二防脱件133相互限位的配合状态，以使辅助穿戴
件130具有辅助穿戴状态；第一防脱件132还具有与第二防脱件133相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件130具有自动解限状态。
114.参阅图15，在脚部穿戴装置第六实施例中，脚部穿戴装置100是基于脚部穿戴装置第一实施例中的脚部穿戴装置100的基础上进行修改而得到的，其修改的部分在穿戴本体110的结构及辅助穿戴件130结构上，具体如下。
115.在该实施例中，如图15所示，穿戴本体110包括柔性缠绕件110b，柔性缠绕件110b用于缠绕包覆脚掌部，刺激电极120设置于柔性缠绕件110b用于朝向脚部的一侧；辅助穿戴件130包括分别设于柔性缠绕件110b的两端的第一防脱件131f和第二防脱件132f，当柔性缠绕件110b缠绕包覆于脚掌部时，第一防脱件131f对应第二防脱件132f设置。
116.其中，第一防脱件131f具有与第二防脱件132f相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件130具有辅助穿戴状态；第一防脱件131f还具有与第二防脱件132f相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件130具有自动解限状态。
117.在该第六实施例中，自动解限状态下，柔性缠绕件110b能够基于自身重力，或人体脚部的移动时的加速度而发生柔性形变，以从脚部滑落，从而脱离脚部。
118.其中，柔性缠绕件110b可以为佩巾或其他具有柔性并能在自身重力或较小外力(如使用者翻身时脚部与床上被子等的摩擦力等)而发生柔性形变的物体，从而在自动解限状态下，柔性缠绕件110b可轻易从脚部脱落。当然在该第六实施例的另一实施方式中，穿戴本体110可以为自身可以具有弹性的物体，从而在自动解限状态下，穿戴本体110能够基于自身的弹性而伸展，以解除对脚掌部的缠绕包覆，从而脱离脚部。
119.参阅图16，在脚部穿戴装置第七实施例中，脚部穿戴装置100是基于脚部穿戴装置第一实施例中的脚部穿戴装置100的基础上进行修改而得到的，其修改的部分在脚套110a的结构及辅助穿戴件130结构上，具体如下。
120.如图16所示，脚套110a具有入脚口1111b，脚套110a的脚面侧设有沿脚套110a长度方向延伸的开口1112b，开口1112b与入脚口1111b连通，辅助穿戴件包括安装于开口1112b一侧缘的第一防脱件131g和安装于开口1112b另一侧缘的第二防脱件132g，第一防脱件131g对应第二防脱件132g设置，且第一防脱件131g具有与第二防脱件132g相互限位的配合状态，以使辅助穿戴件130具有辅助穿戴状态；第一防脱件131g还具有与第二防脱件132g相对自由的可分离状态，以使辅助穿戴件130具有自动解限状态。
121.在该第七实施例中，为了便于在可分离状态时，脚套110a从脚部脱落，开口1112b可以沿脚套110a长度方向至少延伸至脚套110a用于套设脚趾的部分1113b。
122.其中，第一防脱件131g和第二防脱件132g通过相互限位的配合状态，以收紧开口1112b，以使脚套110b限制穿戴于脚部；第一防脱件131g和第二防脱件132g通过自动解除相互限位，以使脚套110a可脱落地穿戴于脚部。
123.根据本技术的以上教导，可以理解，穿戴本体110可以设置为其他更多的结构形式，只有其在辅助穿戴件处于自动解限状态时能够可脱落地穿戴于所述脚部即可，如在一些实施例中，甚至可以使穿戴本体110仅包括底垫，并可通过多个辅助穿戴件使其限制穿戴于脚部。
124.以下对以上实施例中的第一防脱件和第二防脱件进行举例说明。
125.参阅图17，在本技术中，第一防脱件和第二防脱件的一实施例，可使第一防脱件与
第二防脱件至少其中之一为电磁吸组件1a，电慈吸组件1a电性连接控制单元(图未示)。
126.在该实施例中，可使第一防脱件为电磁吸组件1a，第二防脱件为磁吸配合件2a，电磁吸组件1a在通电时产生磁场，以与磁吸配合件2a形成磁性相互限位的配合状态，电磁吸组件1a在断电时原先产生得磁场消失，以自动解除与磁吸配合件2a形成的相互限位，使第一防脱件与第二防脱件具有相对自由的可分离状态。
127.在该实施例的一实施方式中，如图17所示，可以使电磁吸组件1a可以包括壳体11a和容置于壳体11a内的电磁线圈12a，电磁线圈12a电性连接控制单元(图未示)。壳体11a用于与第一防脱件的承载件连接，第一防脱件的承载件例如为上述实施例中的第一约束带131a的一端、第二约束带131b、第四约束带131d、第五约束带131e的一端、柔性缠绕件110b的一端、及开口1112b一侧缘中的任意一者。磁吸配合件2a可以为铁、钴、镍等制成的可被磁场吸附的物体。由此，在电磁线圈12a产生磁场时，可吸附磁吸配合件2a，以形成磁性相互限位的配合状态，在电磁线圈12a的产生的磁场消除时，无法再吸附磁吸配合件2a，以自动解除相互限位。
128.在该实施例的另一实施方式中(图未示)，可以使第一防脱件和第二防脱件的结构可以相同，例如，第一防脱件和第二防脱件可以均为电磁吸组件，其中，第二防脱件的壳体与第二防脱件的承载件连接。第二防脱件的承载件例如为上述实施例的第一约束带131a的另一端、第三约束带131、第四约束带131d、第五约束带131e的另一端、柔性缠绕件110b的另一端、及开口1112b另一侧缘中的任意一者。由此，在第二防脱件的电磁线圈和第一防脱件的电磁线圈产生反向的磁场时，相互吸引，以形成磁性相互限位，在第二防脱件的电磁线圈和第一防脱件的电磁线圈产生的磁场消除时，无法再相互吸引，以自动解除磁性相互限位。
129.参阅图18，在本技术中，第一防脱件和第二防脱件的一实施例，可使第一防脱件为电致伸缩扣1b，第二防脱件为母扣2b，电致伸缩扣1b电性连接控制单元(图未示)，电致伸缩扣1b在通电时与母扣2b扣紧，并在断电时与母扣2b分离；或者，电致伸缩扣1b在断电时与母扣2b扣紧，并在通电时与母扣2b分离。
130.具体来说，如图18所示，电致伸缩扣1b包括壳体11b和伸缩体12b，壳体11b用于与第一防脱件的承载件连接，第一防脱件的承载件例如为上述实施例中的第一约束带131a的一端、第二约束带131b、第四约束带131d、第五约束带131e的一端、柔性缠绕件110b的一端、及开口1112b一侧缘中的任意一者。伸缩体12b电性连接控制单元，壳体11b中设置有伸缩体容置槽，伸缩体12b设置于伸缩体容置槽，且能够被配置成伸出伸缩体容置槽和回缩至伸缩体容置槽。在伸出伸缩体容置槽时用于扣紧母扣2b，形成卡扣限位，并在回缩至伸缩体容置槽时，自动解除卡扣限位。
131.在该实施例的一实施方式中，如图19-图20，可使伸缩体12b包括多个层叠设置的电致伸缩层301b，及对应每个电致伸缩层301b的层叠方向的两侧各自设置的阳极电极302b和阴极电极303b，阴极电极303b和阳极电极302b分别电性连接控制单元。阴极电极303b和阳极电极302b用于在通电下产生电场，以控制电致伸缩层301b的形变，从而使得伸缩体12b伸出或回缩。
132.在该实施例的另一实施方式中，如图21，可使伸缩体12b包括多个层叠设置的光致伸缩层301c、及在层叠方向设置的多个发光元件302c，多个发光元件302c分别电性连接控制单元(图未示)。光致伸缩层301c能够在预定波长的关照下发生变形，以使伸缩体12b伸出
或回缩。
133.可选地，参阅图22，图22是本技术的脚部穿戴装置又一实施例的第一防脱件和第二防脱件的结构示意图。
134.在本技术中，第一防脱件和第二防脱件的又一实施例，如图22所示，可使第一防脱件为气囊伸缩扣1d，第二防脱件为母扣2d，气囊伸缩扣1d电性连接控制单元(图未示)。气囊伸缩扣1d用于在充气时与母扣2d扣紧，形成卡扣限位，并用于在放气时解除卡扣限位，以与母扣2d分离。
135.具体来说，如图22所示，气囊伸缩扣1d可以包括壳体11d、子扣气囊体12d、气泵14d和导气软管13d，壳体11d用于与第一防脱件的承载件连接，第一防脱件的承载件例如为上述实施例中的第一约束带131a的一端、第二约束带131b、第四约束带131d、第五约束带131e的一端、柔性缠绕件110b的一端、及开口1112b一侧缘中的任意一者。
136.气泵14d通过导气软管13d连通子扣气囊体12d，且气泵14d电性连接控制单元(图未示)，壳体11d中设置有气囊体容置槽，子扣气囊体12d设置于气囊体容置槽且至少部分延伸至气囊体容置槽外。子扣气囊体12d在充气时与母扣2d扣紧，形成卡扣限位，并在放气时解除卡扣限位。
137.可以理解，本技术的第一防脱件和第二防脱件的还可设置为其他结构形式，如常规电子锁形式等。
138.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围。