一种行人检测手杖的制作方法

1.本技术涉及技术手杖技术领域，具体涉及一种行人检测手杖。


背景技术：

2.交通运输行业是中国重要的支柱和民生产业，其发展态势关系整个国民经济的稳定发展和国家安全。随着我国交通工具的逐渐完善及增多，交通出行的安全问题逐渐被公众认知和需求。
3.在交通出行的安全问题上，视觉障碍者看不到路面，会使用盲杖进行导向或识别周围环境，增加出行的安全性。
4.但是，现有的盲杖，仅能够使得视觉障碍者识别盲杖接触到的环境，不能够使得视觉障碍者感知到一定距离内的行人，而行人具有机动性，盲杖不会接触到行人，从而使得视觉障碍者不能够及时感知及躲避行人。


技术实现要素：

5.基于此，为了解决或改善现有技术的问题，本技术提供一种行人检测手杖，可以使得视觉障碍者能够及时感知及躲避行人。
6.第一方面，提供一种行人检测手杖，包括：支撑杆，所述支撑杆在使用时一端与地面接触；设置在支撑杆远离与地面接触一端的弯曲部；设置在所述弯曲部远离所述支撑杆一端的把手部；设置在所述弯曲部凸出侧的摄像头，且所述摄像头拍摄视角朝向行人检测手杖前方；设置于所述弯曲部内部或所述把手部内部的人脸及人形检测芯片，所述人脸及人形检测芯片与所述摄像头电连接，用于接收所述摄像头拍摄的画面，在检测到所述画面内内出现人脸和/或人形时输出高电平信号；设置于所述把手部的扬声器，与所述人脸及人形检测芯片电连接，用于接收所述高电平信号时播放提示语音。
7.其中，所述行人检测手杖还包括：设置在所述把手部的振动件，与所述人脸及人形检测芯片电连接，用于接收所述高电平信号后振动。
8.其中，所述扬声器设置于所述把手部的内部；所述把手部开设有泄音孔；所述摄像头设置于所述弯曲部的内部；所述弯曲部开设有摄像孔。
9.其中，所述行人检测手杖还包括第一挡雨板及第二挡雨板，第一挡雨板向下倾斜设置于所述把手部，用于遮挡泄音孔，第二挡雨板向下倾斜设置于所述弯曲部，用于遮挡摄像孔。
10.其中，所述行人检测手杖还包括：设置在所述把手部上的门结构，所述门结构包括：活动装配在所述把手部上的挡板，用于遮挡所述泄音孔，所述挡板上还开设有通孔；设置在所述把手部上的连接件，用于连接所述挡板，以使所述挡板与所述把手部活动装配。
11.其中，所述连接件为转轴，设置在所述泄音孔一侧，所述挡板与所述转轴固定装配；所述门结构还包括挂钩，所述把手部上还设置有钩环，所述挂钩用于钩接所述钩环以将所述挡板固定。
12.其中，所述支撑杆与地面垂直时，所述摄像头与地面平行。
13.其中，所述支撑杆为电动伸缩杆，所述行人检测手杖还包括伸缩按键，用于控制所述支撑杆伸长或缩短。
14.其中，所述行人检测手杖还包括：设置于所述弯曲部上的警示灯，与所述人脸及人形检测芯片电连接，用于接收到所述高电平信号时闪烁。
15.其中，所述行人检测手杖还包括：设置于所述弯曲部内的gps芯片，用于输出持有行人检测手杖的位置信息；设置于所述弯曲部内的蜂窝模块，并与所述gps芯片电连接，用于接收所述位置信息，并用于将所述位置信息发送至预定接收端。
16.上述的行人检测手杖，通过对摄像头拍摄的画面内检测是否有人脸或人形，能够检测视觉障碍者前方内是否有人，在有人的情况下扬声器发出语音，从而能够提醒手持行人检测手杖的视觉障碍者及时感知及躲避行人。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解的是，下面描述中的附图仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.图1为本技术一实施例行人检测手杖的结构示意图；
19.图2为本技术一实施例行人检测手杖的结构示意框图；
20.图3为本技术一实施例行人检测手杖的把手部的部分结构示意图；
21.图4为本技术一实施例行人检测手杖的弯曲部的部分结构示意图。
22.1、支撑杆；2、弯曲部；3、把手部；4、摄像头；5、人脸及人形检测芯片；6、扬声器；7、振动件；8、第一挡雨板；9、第二挡雨板；10、门结构；11、警示灯；12、gps芯片；13、蜂窝模块；21、摄像孔；31、泄音孔；101、挡板；102、通孔；103、钩环；104、挂钩；
具体实施方式
23.下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如背景技术所述，发明人研究发现，现有的盲杖，仅能够使得视觉障碍者识别盲杖接触到的环境，不能够使得视觉障碍者感知到一定距离内的行人，而行人具有机动性，盲杖不会接触到行人，从而使得视觉障碍者不能够及时感知及躲避行人。
25.本技术实施例提出一种行人检测手杖，可以使得视觉障碍者能够及时感知及躲避行人。
26.请参阅图1及图2，本技术实施例提出的一种行人检测手杖，包括：支撑杆1、弯曲部2、把手部3、摄像头4、人脸及人形检测芯片5及扬声器6；支撑杆1在使用时一端与地面接触；弯曲部2设置在支撑杆1远离与地面接触一端；把手部3设置在弯曲部2远离支撑杆1一端；摄像头4设置在弯曲部2凸出侧，摄像头4朝向手杖前方安装；人脸及人形检测芯片5设置于弯曲部2内部或把手部3内部，人脸及人形检测芯片5与摄像头4电连接，用于接收摄像头4拍摄的画面，在检测画面内到出现人脸和/或人形时输出高电平信号；扬声器6设置于把手部3，
与人脸及人形检测芯片5电连接，用于接收高电平信号时播放提示语音。
27.具体实现时，弯曲部2内部或把手部3为壳体，将人脸及人形检测芯片5收容在壳体内部，以及还可以收容其他元器件，例如扬声器6等。
28.人脸及人形检测芯片5可以包括人脸检测芯片和人形检测芯片，均与摄像头4电连接，分别在检测到画面内出现人脸、人形时输出高电平信号。人脸检测芯片和人形检测芯片分别内置本领域惯用的人脸检测算法、人形检测算法。
29.其中，把手部3供视觉障碍者握持，支撑杆1接触到的环境，能够通过把手部3及时反馈到视觉障碍者，从而能够使得视觉障碍者也能够识别支撑杆1接触到的环境。
30.在本实施例中，摄像头4朝向手杖前方安装，因此当视觉障碍者使用行人检测手杖时，摄像头4通常能够拍摄到前方的图像或视频，并将拍摄的内容传输到人脸及人形检测芯片5，人脸及人形检测芯片5能够对人脸及人形进行识别，从而检测视觉障碍者的前方，是否有人脸或人形。
31.而通过对摄像头4拍摄的画面内检测是否有人脸或人形，能够检测视觉障碍者前方内是否有人，在有人的情况下扬声器6发出语音，从而能够提醒手持行人检测手杖的视觉障碍者及时感知及躲避行人。请参阅图2，在一个实施例中，行人检测手杖还包括：设置在把手部3的振动件7，与人脸及人形检测芯片5电连接，用于接收高电平信号后振动。
32.由于把手部3被视觉障碍者握持，因此使用振动件7，可以更好地提醒视觉障碍者前方有行人，从而及时躲避行人。
33.在本实施例中，振动件7是微型振动马达。
34.在一个实施例中，人脸及人形检测芯片5内还预先设置有不同的行人距离范围阈值，以及不同的人群密集数量阈值，人脸及人形检测芯片5还用于在检测画面内出现不同距离的人脸时，以及不同的人群密度范围时，输出不同的高电平信号，人脸及人形检测芯片5内集成有测距算法，集成有测距算法的人脸检测芯片和人形检测芯片分别内置本领域惯用的技术手段。
35.当检测到人脸时，说明行人是对手持行人检测手杖的视觉障碍者迎面走来。
36.扬声器6还用于接收到人脸及人形检测芯片5输出的不同的高电平信号时，发出不同的语音，例如，人脸的距离为5米时，人脸及人形检测芯片5输出第一高电平信号，扬声器6接收第一高电平信号时，发出“前方5米处有行人迎面走来，请注意躲避”，再例如，人脸的距离为3米时，人脸及人形检测芯片5输出第二高电平信号，扬声器6接收第二高电平信号时，发出“前方3米处有行人迎面走来，请尽快躲避”。
37.对于人群密集程度，例如，人群的密集范围为0-5人时，人脸及人形检测芯片5输出第三高电平信号，扬声器6接收第三高电平信号时，发出“前方有行人，请注意躲避”，再例如，人群的密集范围为6-30人时，人脸及人形检测芯片5输出第四高电平信号，扬声器6接收第四高电平信号时，发出“前方行人较多，请尽快躲避”。
38.振动件7还用于接收到人脸及人形检测芯片5输出的不同的高电平信号时，产生不同频率的振动，例如，人脸的距离为5米时，人脸及人形检测芯片5输出第一高电平信号，振动件7接收第一高电平信号时，产生的振动频率为50hz，再例如，人脸的距离为3米时，人脸及人形检测芯片5输出第二高电平信号，振动件7接收第二高电平信号时，产生的振动频率为100hz。
39.对于人群密集程度，例如，人群的密集范围为0-5人时，人脸及人形检测芯片5输出第三高电平信号，振动件7接收第三高电平信号时，发出产生60hz的振动频率，再例如，人群的密集范围为6-30人时，人脸及人形检测芯片5输出第四高电平信号，振动件7接收第四高电平信号时，产生120hz的振动频率。
40.请参阅图3及图4，在一个实施例中，扬声器6设置于把手部3的内部；把手部3开设有泄音孔31；摄像头4设置于弯曲部2的内部；弯曲部2开设有摄像孔21。
41.将扬声器6设置于把手部3的内部，以及将摄像头4设置于弯曲部2的内部，能够降低扬声器6及摄像头4被雨淋、日晒的几率，并且泄音孔31和摄像孔21的开设，使得扬声器6通过泄音孔31传声，使得摄像头4通过摄像孔21拍摄手杖前方的画面，并不会影响扬声器6和摄像头4的使用，因此降低扬声器6及摄像头4因自然因素损坏的几率。
42.请参阅图1或图2，在一个实施例中，行人检测手杖还包括第一挡雨板8及第二挡雨板9，第一挡雨板8向下倾斜设置于把手部3，用于遮挡泄音孔31，第二挡雨板9向下倾斜设置于弯曲部2，用于遮挡摄像孔21。
43.第一挡雨板8及第二挡雨板9的设置，能够在一定程度起到挡雨的作用，从而降低雨水通过泄音孔31淋湿扬声器6的几率，以及降低雨水通过摄像孔21淋湿摄像头4的几率。
44.在本实施例中，第一挡雨板8的向下倾斜设置，倾斜方向为第一挡雨板8向遮盖泄音孔31的方向，第二挡雨板9的向下倾斜设置，倾斜方向为第二挡雨板9向遮盖摄像孔21的方向。
45.请参阅图2及图3，在一个实施例中，行人检测手杖还包括：设置在把手部3上的门结构10，门结构10包括：挡板101及连接件；挡板101活动装配在把手部3上，用于遮挡泄音孔31，挡板101上还开设有通孔102；连接件设置在把手部3上，用于连接挡板101，以使挡板101与把手部3活动装配。
46.本实施例中门结构10的设置，能够对扬声器6起到保护的作用，从而降扬声器6被物体撞击而发生损坏的几率，而扬声器6损坏需要更换时，只需要将门结构10打开，就能够取出扬声器6，方便进行更换。
47.请参阅图3，在一个实施例中，连接件为转轴，设置在泄音孔31一侧，挡板101与转轴固定装配；门结构10还包括挂钩104，把手部3上还设置有钩环103，挂钩104用于钩接钩环103以将挡板101固定。
48.具体实现时，当需要打开门结构10时，将挂钩104与钩环103分离，再转动挡板101即可；当需要固定门结构10时，转动挡板101，将挂钩104挂在钩环103上进行钩接即可。
49.在一个实施例中，支撑杆1与地面垂直时，摄像头4与地面平行。
50.在视觉障碍者使用行人检测手杖时，支撑杆1会垂直或接近垂直于地面，因此在支撑杆1与地面垂直时，摄像头4与地面平行，能够拍摄视觉障碍者正前方的位置。
51.请参阅图1，在一个实施例中，支撑杆1为电动伸缩杆，行人检测手杖还包括伸缩按键14，用于控制支撑杆1伸长或缩短。
52.在不使用行人检测手杖时，可以将支撑杆1缩短，从而减少行人检测手杖的空间占用。
53.请参阅图2，在一个实施例中，行人检测手杖还包括：警示灯11设置于弯曲部2上，与人脸及人形检测芯片5电连接，用于接收到高电平信号时闪烁。
54.闪烁的警示灯11，能够提醒迎面走向视觉障碍者的行人进行躲避，从而降低行人和视觉障碍者发生碰撞的几率。
55.请参阅图2，在一个实施例中，行人检测手杖还包括：gps芯片12及蜂窝模块13；gps芯片12设置于把手部3内，用于输出持有行人检测手杖的位置信息；蜂窝模块13设置于弯曲部2内，并与gps芯片12电连接，用于接收位置信息，并用于将位置信息发送至预定接收端。
56.gps芯片12及蜂窝模块13的设置，能够定位使用行人检测手杖的视觉障碍者的位置，从而使得预定接收端的人能够及时获取视觉障碍者的位置。
57.在一个实施例中，行人检测手杖还包括：电池模块，设置于所述把手部内，所述电池模块用于为用电器件供电，所述用电器件至少包括摄像头4、人脸及人形检测芯片5以及所述扬声器6；在其他实施例中，用电器件还可包括：振动件7、警示灯11、gps芯片12以及蜂窝模块13。
58.在本实施例中，电池模块可以是可充电的电池，或一次性电池，当是可充电电池时，可以将电池拆卸下来充电。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。