艾条夹持装置和自动艾灸装置的制作方法

1.本实用新型涉及艾条夹持技术领域，具体而言，涉及一种艾条夹持装置和一种自动艾灸装置。


背景技术：

2.目前，现有的用于辅助艾灸的装置，多为艾灸盒装置。而所述艾灸盒装置为人工操作点燃艾灸，然后将其放置于所述艾灸盒的内部空间，再将所述艾灸盒置于人体需要艾灸的部位，由此完成艾灸治疗。
3.对于通过电控器件实现半自动或自动化艾灸治疗的艾灸装置，其线路布设于艾灸装置的表面，导致艾灸装置外表不美观，而且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例解决了现有的艾灸装置因为线路布设而导致的安全隐患。
5.为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种艾条夹持装置，包括：壳体部，设有相对的工作侧和安装侧，以及设有贯穿所述工作侧和安装侧的艾条通道；于所述安装侧设有安装空间，还开设有连通所述安装空间的穿线通道；艾条夹持机构，安装于所述安装空间，正对所述艾条通道；手臂连接部，连接在所述壳体部的一侧，具有正对所述穿线通道的第一容线开口。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在壳体部上开设的穿线通道正对第一容线开口，使得艾条夹持装置的线路连接隐藏于手臂连接部；使得艾条夹持装置的外表面看不到线路连接，提高了外观的美感；另外，避免了线路暴露在外表面时，因为线路破损而导致的安全隐患。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述艾条夹持装置还包括：用于连接机械手臂的手臂转接头，具有与所述手臂连接部连接的夹持装置连接部。
8.采用该技术方案所达到的技术效果：通过所述手臂转接头能够实现该艾条夹持装置与机械手臂的转接；其中，可将连接线路隐藏在所述手臂转接头与所述艾条夹持装置之间。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述夹持装置连接部具有第二容线开口；所述夹持装置连接部连接所述手臂连接部时，所述第一容线开口与所述第二容线开口配合形成容线空间。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述手臂连接部包括：相对设置的两个第一伸出臂，所述两个第一伸出臂之间设有间隔，该二者与相应的部分所述壳体部形成所述第一容线开口。
11.采用该技术方案所达到的技术效果：通过间隔设置的两个第一伸出臂形成所述第一容线开口；而所述穿线通道开设在该两个第一伸出臂之间。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述艾条夹持装置还包括：用于连接机械手臂的
手臂转接头，具有相对设置的两个第二伸出臂，所述两个第二伸出臂之间设有间隔，并形成第二容线开口；所述两个第一伸出臂相对的内侧分别设有连接槽；两个所述第二伸出臂分别插入所述连接槽内，以使得所述手臂连接部与所述手臂转接头连接，而所述第一容线开口和所述第二容线开口配合形成容线空间。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述艾条夹持机构包括：运动机构，安装于所述安装侧，设有朝向所述艾条通道的运动面；艾条夹持件，连接至所述运动面，正对所述艾条通道；其中，所述艾条夹持件相对所述运动机构运动时，所述艾条夹持件可夹持艾条在所述艾条通道中沿其长度方向移动。
14.采用该技术方案所达到的技术效果：通过所述运动机构带动所述艾条夹持件沿所述艾条通道的长度方向移动，由此所述艾条夹持件所夹持的艾条也进行相应的移动。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述艾条通道位于所述安装空间的中部；所述安装空间绕所述艾条通道设有至少一个安装位；所述运动机构安装于所述安装位。
16.采用该技术方案所达到的技术效果：将所述艾条通道设在中间位置，在其四周设置多个安装位，用于安装所述运动机构以及其他电器件。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述运动机构正对所述第一容线开口。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述艾条夹持装置还包括：保护罩，罩设于所述安装侧，以密封所述安装空间。
19.采用该技术方案所达到的技术效果：所述保护罩用于保护安装空间内安装的艾条夹持机构，以及封罩所述艾条通道。
20.再一方面，本发明实施例提供的一种自动艾灸装置，包括：行走部、如上任意一项实施例所述艾条夹持装置、以及连接在二者之间的机械手臂。
21.综上所述，本技术上述各个实施例可以具有如下至少一个优点或有益效果：i)能够避免连接线路直接暴露于所述壳体部的外表面，提高了外观美感；ii)将连接线路隐藏于所述容线空间内，可以保护连接线路被损坏，以及避免因此而导致的安全隐患。
附图说明
22.图1为本实用新型第一实施例提供的艾条夹持装置100的结构示意图。
23.图2为图1中aa向的剖视图。
24.图3为图2中壳体部10的结构示意图。
25.图4为图2中艾条夹持机构30的结构示意图。
26.图5为壳体部10连接手臂转接部70的结构示意图。
27.图6为本实用新型第二实施例提供的一种自动艾灸装置200的结构示意图。
28.元件符号说明如下：
29.100为艾条夹持装置；10为壳体部；11为工作侧；12为安装侧；13为艾条通道；21为第一伸出臂；22为穿线通道；23为连接槽；30为艾条夹持机构；31为第一安装位；32为运动机构；33为驱动器；34为连接件；35为艾条夹持件；36为延伸板；37为感应器；38为感应件；40为距离传感器；41为第二安装位；50为保护罩；70为手臂转接头；71为第二伸出臂；72为插杆；80为容线空腔；
30.200为自动艾灸装置；210为行走部；290为机械手臂。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
32.【第一实施例】
33.参见图1和图2，其为本实用新型第一实施例提供的一种艾条夹持装置的结构示意图。该艾条夹持装置100例如包括：壳体部10，该壳体部10具有相对的工作侧11和安装侧12。其中，壳体部10设有贯穿该两侧的艾条通道13，壳体部10于安装侧12还设有安装空间，该安装空间与艾条通道13相邻。
34.其中，艾条夹持装置100例如还包括：艾条夹持机构30，安装于所述安装空间，该艾条夹持机构30可以夹持艾条，且所述艾条正对艾条通道13，并相对艾条通道13移动时，可带动所夹持的艾条朝向工作侧11或朝向安装侧12运动。
35.艾条夹持装置100例如还包括：手臂连接部；所述手臂连接部连接在壳体部10的外侧。该壳体部10还开设有连通至所述安装空间的穿线通道22，该穿线通道22对应所述手臂连接部。
36.举例来说，所述手臂连接部例如包括：相对间隔设置的两个第一伸出臂21，该两个第一伸出臂21位于工作侧11和安装侧12之间，第一伸出臂21朝向壳体部10的侧向伸出。该两个第一伸出臂21互相平行连接于壳体部10的外侧，该两个第一伸出臂21于壳体部10的外侧夹设形成第一容线开口。而穿线通道22则位于两个第一伸出臂21之间，并连通所述第一容线开口和所述安装空间。
37.其中，设于所述安装空间内的电器件例如艾条夹持机构30的连接线通过穿线通道22穿出至壳体部10的外部，并位于所述第一容线开口内，也即隐藏于两个第一伸出臂21之间。
38.在一个具体实施例中，该艾条夹持装置100例如还包括距离传感器40。距离传感器40设于所述安装空间内，用于检测工作侧11与人体艾灸部位之间的距离。该距离传感器40例如为红外传感器。当然，距离传感器40可以设置两个，该两个距离传感器40相对设在艾条通道13的两侧。
39.参见图3，所述安装空间设有第二安装位41，第二安装位41用于安装距离传感器40。而第二安装位41和第一安装位31可以围绕艾条通道13设于所述安装空间内。
40.参见图4，艾条夹持机构30例如包括：运动机构30，运动机构32的一端设有驱动器33，运动机构32设有连接件34。其中，驱动器33转动能够带动连接件34在运动机构32上沿其长度方向运动，该运动机构32竖直安装于第二安装位31，而其连接驱动器33的一端竖直向上。
41.其中，连接件34连接有用于夹持艾条的艾条夹持件35，艾条夹持件35正对艾条通道13。举例来说，艾条夹持件35设有插针，所述艾条插至所述插针上，以实现所述艾条被夹持至该艾条夹持机构30。
42.该艾条夹持机构30例如还包括沿所述长度方向连接在运动机构30一侧的延伸板36；该延伸板36相对的两端分别设有感应器37。而连接件34还连接有感应件38。其中，连接件34和艾条夹持件35相对运动机构32运动时，连接件34带动感应件38于两个感应器37之间移动，而艾条夹持件35带动所夹持的艾条在艾条通道13内上下移动。
43.参见图5，该艾条夹持装置100例如还包括手臂转接头70，手臂转接头70用于转接至机械手臂。手臂转接头70连接至所述手臂转接部，其具有第二容线开口，所述第二容线开口与所述第一容线开口配合形成容线空腔80。容线空腔80环形封闭，其中，壳体部10内的连接线从穿线通道22中穿出并隐藏至该容线空腔80内。
44.手臂转接头70设有相对的两个第二伸出臂71，该两个第二伸出臂71之间夹设形成所述第二容线开口。其中，一个第二伸出臂71对应连接一个第一伸出臂21，以实现手臂转接头70与壳体部10的连接，并且该二者之间形成容线空腔80。
45.结合图1至图3，每个第一伸出臂21分别设有连接槽23，连接槽23设于第一伸出臂21相对的一侧，也即位于朝向所述第一容线开口的一侧。而第二伸出臂71的端部设有伸出的插杆72，该插杆72对应插入连接槽23内，然后再通过紧固件连接二者，实现第二伸出臂71与第一伸出臂21的连接。
46.其中，该艾条夹持装置100例如还设有保护罩50。保护罩50罩设于安装侧12，用于密封所述安装空间，以封罩艾条夹持机构30、艾条通道13、距离传感器20，保护所述安装空间内的零部件。当然，该保护罩50还可以起到装饰的作用。
47.【第二实施例】
48.参见图6，其为本实用新型第二实施例提供的一种自动艾灸装置。该自动艾灸装置200例如包括行走部210、如第一实施例所述的艾条夹持装置100、以及连接在二者之间的机械手臂290。
49.自动艾灸装置200通过行走部210移动至目标位置，机械手臂290可带动艾条夹持装置100转动至人体需要艾灸的某部位，艾条夹持装置100夹持点燃的艾条，与该部位保持合适的距离，以此进行艾灸。
50.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。