准直器车的制作方法

1.本技术涉及准直器领域，具体而言，涉及一种准直器车。


背景技术：

2.发明人发现，准直器车采用定向轮、万向轮配合的方式进行移动，但是移动过程中的转向受摩擦力影响，操作灵活性差。
3.针对相关技术中移动过程中的转向受摩擦力影响，操作灵活性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种准直器车，以解决移动过程中的转向受摩擦力影响，操作灵活性差问题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种准直器车。
6.根据本技术的准直器车包括：准直器架体，四个移动轮，设置在所述准直器主体的底部；两个导向轮，一个导向轮布置在前侧的两个所述移动轮的中间，另一个导向轮布置在后侧的两个所述移动轮的中间。
7.进一步的，所述准直器架体包括：主体框架、导槽组件和车架，所述主体框架和所述导槽组件相连，所述导槽组件和所述车架相连，所述车架和所述四个移动轮、两个导向轮相连。
8.进一步的，还包括：脚踏组件，所述脚踏组件和所述导槽组件相连。
9.进一步的，所述脚踏组件包括：脚踏销钉、复位弹簧、连杆转接组件、连杆、导轨滑块及顶杆，所述脚踏销钉和所述复位弹簧相连，所述连杆转接组件和所述脚踏销钉相连，所述连杆和所述连杆转接组件相连，所述顶杆和所述连杆相连，所述顶杆和所述导槽组件相连；所述导轨滑块固定在车架上，且与所述连杆相连。
10.进一步的，所述连杆转接组件包括：压纹组件、保险顶杆支架、保险顶杆及连杆转接杆，所述连杆转接杆通过压纹组件和所述保险顶杆相连，所述保险顶杆支架和所述保险顶杆、所述脚踏销钉相连。
11.进一步的，所述压纹组件包括：压纹旋钮、连接轴和压簧，所述压纹旋钮和所述连接轴相连，所述压簧套在压纹旋钮和连接轴上。
12.进一步的，还包括：设置在所述主体框架顶部的手动释放组件。
13.进一步的，所述手动释放组件包括：手动限位座、手动限位块、弹性圆柱销及扭簧，所述手动限位座和所述主体框架相连，所述手动限位块和弹性圆柱销相连，所述弹性圆柱销和所述手动限位座相连；所述扭簧布置在所述手动限位块和弹性圆柱销之间。
14.进一步的，前侧的两个所述移动轮为定向轮；后侧的两个所述移动轮为万向轮。
15.进一步的，还包括：布置在所述主体框架的顶部的上导向条和可调角板。
16.在本技术实施例中，采用增设导向轮的方式，通过准直器架体，四个移动轮，设置
在所述准直器主体的底部；两个导向轮，一个导向轮布置在前侧的两个所述移动轮的中间，另一个导向轮布置在后侧的两个所述移动轮的中间；达到了通过滚动替代转向中的滑动以最大限度的降低摩擦力的目的，从而实现了提升操作灵活性的技术效果，进而解决了由移动过程中的转向受摩擦力影响，操作灵活性差的技术问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本技术实施例的准直器车的结构示意图；
19.图2是根据本技术实施例的准直器车的侧视图；
20.图3是根据本技术实施例的准直器车的后视图；
21.图4是根据本技术实施例的准直器车的局部示意图；
22.图5是根据本技术实施例的脚踏组件的结构示意图；
23.图6是根据本技术实施例的连杆转接组件的局部示意图；
24.图7是根据本技术实施例的手动释放组件的局部示意图。
25.附图标记
26.1、准直器架体；2、移动轮；3、导向轮；4、主体框架；5、导槽组件；6、车架；7、脚踏组件；8、脚踏销钉；9、复位弹簧；10、连杆转接组件；11、连杆；12、导轨滑块；13、顶杆；14、压纹组件；15、保险顶杆支架；16、保险顶杆；17、连杆转接杆；18、压纹旋钮；19、连接轴；20、压簧；21、手动释放组件；22、手动限位座；23、手动限位块；24、弹性圆柱销；25、扭簧；26、导向条；27、可调角板；28、缓冲垫。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
30.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
33.如图1-7所示，本技术涉及一种准直器车，该准直器车包括：准直器架体1，四个移动轮2，设置在所述准直器主体的底部；两个导向轮3，一个导向轮3布置在前侧的两个所述移动轮2的中间，另一个导向轮3 布置在后侧的两个所述移动轮2的中间。
34.具体的，准直器架体1用于承载准直器；优选的，所述准直器架体1 包括：主体框架4、导槽组件5和车架6，所述主体框架4和所述导槽组件5相连，所述导槽组件5和所述车架6相连，所述车架6和所述四个移动轮、两个导向轮3相连；主体框架4起到连接导槽组件5和车架6 的作用，导槽组件5具有和准直器相匹配的作用；车架6具有设置移动轮2的作用。移动轮2具有使准直器车移动的作用；优选的，前侧的两个所述移动轮2为定向轮；后侧的两个所述移动轮2为万向轮；定向轮只能往前后方向移动，万向轮可以向任一方向移动，如此，通过定向轮和万向轮的配合实现准直器车的移动、转向。导向轮3具有增强移动、转动灵活性的作用；本实施例中，导向轮3被设置到两个定向轮、两个万向轮的中间位置，在准直器车操控过程中，以件导向轮3的中心轴为中心旋转，两个件定向轮和两个件万向轮均可以围绕件导向轮3转动，且均是滚动摩擦，最大限度的降低摩擦力，由此可以大大提高准直器车的操作灵活性。另外，当两个导向轮3均进入spect地面定位模块的引向轨道之后，后面一个导向轮3便起到限制准直器车左右摆动幅度太大的作用，有效降低准直器车和探测器碰撞的风险。同时，又能给准直器车的锁定提供足够的便利条件。
35.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
36.在本技术实施例中，采用增设导向轮3的方式，通过准直器架体 1，四个移动轮2，设置在所述准直器主体的底部；两个导向轮3，一个导向轮3布置在前侧的两个所述移动轮2的中间，另一个导向轮3布置在后侧的两个所述移动轮2的中间；达到了通过滚动替代转向中的滑动以最大限度的降低摩擦力的目的，从而实现了提升操作灵活性的技术效果，进而解决了由移动过程中的转向受摩擦力影响，操作灵活性差的技术问题。
37.作为本实施例中优选的，还包括：脚踏组件7，所述脚踏组件7和所述导槽组件5相连。优选的，所述脚踏组件7包括：脚踏销钉8、复位弹簧9、连杆转接组件10、连杆11、导轨滑块12及顶杆13，所述脚踏销钉8和所述复位弹簧9相连，所述连杆转接组件10和所述脚踏销钉8 相连，所述连杆11和所述连杆转接组件10相连，所述顶杆13和所述连杆11相连，所述顶杆13和所述导槽组件5相连；所述导轨滑块12固定在车架6上，且与所述连杆11相连。踩下脚踏销钉8，复位弹簧9被压缩，同时保险顶杆支架15连带连杆转接组件10、连杆11以及顶杆13等相关零件一起向下沿导轨滑块12组件移动。当顶杆13的顶部低于准直器的底部时，即可
实现对准直器的控制。当不踩脚踏销钉8时，脚踏组件7在复位弹簧9的作用下，向上移动至顶点，此时缓冲垫28起到限位并降低噪声的作用；实现了一级防护。
38.作为本实施例中优选的，所述连杆转接组件10包括：压纹组件14、保险顶杆支架15、保险顶杆16及连杆转接杆17，所述连杆转接杆17通过压纹组件14和所述保险顶杆16相连，所述保险顶杆支架15和所述保险顶杆16、所述脚踏销钉8相连。优选的，所述压纹组件14包括：压纹旋钮18、连接轴19和压簧20，所述压纹旋钮18和所述连接轴19相连，所述压簧20套在压纹旋钮18和连接轴19上。连杆11转接件组件的作用是连接脚踏销钉8和连杆11。同时可以随时切断脚踏销钉8和连杆11 的连接。目的是当准直器上车时，需要将顶杆13失去对准直器的限制作用，方便准直器上车；准直器上车之后，又能方便快捷地对准直器进行限制。原理是：拉动压纹旋钮18，连带连接轴19往拉动方向移动，同时压簧20被压缩，当连接轴19的轴肩脱离保险顶杆16的大孔后，对压纹旋钮18施加一个向下的压力，连杆转接杆17、连杆11以及顶杆13在此压力下，往下移动，达到手动解除顶杆13对准直器限制的目的。当需要复位时，向上提起压纹旋钮18，当连接轴19的轴肩和保险顶杆16的大孔对齐后，释放压纹旋钮18，连接轴19在压簧20的作用下，恢复原位，从而达到顶杆13重新对准直器限制的目的。
39.作为本实施例中优选的，还包括：设置在所述主体框架4顶部的手动释放组件21。优选的，所述手动释放组件21包括：手动限位座22、手动限位块23、弹性圆柱销24及扭簧25，所述手动限位座22和所述主体框架4相连，所述手动限位块23和弹性圆柱销24相连，所述弹性圆柱销24和所述手动限位座22相连；所述扭簧25布置在所述手动限位块 23和弹性圆柱销24之间。手动限位座22安装在主体框架4的顶部，在需要释放时，手动摁下手动限位块23，使手动限位块23以弹性圆柱销24 为中心旋转，从而手动限位块23的卡口脱离准直器的对应的部位，实现对准直器的释放。之后在扭簧25的作用下，手动释放机构自动恢复自由状态。
40.作为本实施例中优选的，还包括：布置在所述主体框架4的顶部的上导向条26和可调角板27。配合导槽组件5实现对准直器的固定。
41.作为一种优选的实施方案，准直器车上有两个准直器的存放导槽组件5，每个导槽组件5的正上方均有一个上导向条26和可调角板27；在每个可调角板27的后方，均放置一个手动释放机构，用来给准直器进行限位和释放；在两个导槽组件5的侧方，均设置一个顶杆13，顶杆13连接连杆11、连杆转接杆17、保险顶杆16、保险顶杆支架15、脚踏销钉8 以及相关附件组成脚踏组件7。工作原理：准直器第一次上车时，手动拉动压纹旋钮18，连带连接轴19往拉动方向移动，同时压簧20被压缩，当连接轴19的轴肩脱离保险顶杆16的大孔后，对件33压纹旋钮18施加一个向下的压力，连杆转接杆17、连杆11以及顶杆13在此压力下，往下移动，达到手动解除顶杆13对准直器限制的目的，即解除准直器车的第一级防护。然后将准直器按照指定方式，安装在准直器车的指定导槽组件5上；当准直器到达指定位置后，准直器推动手动释放机构的手动限位块23旋转，当准直器进入手动限位块23的卡槽之后，手动限位块23在扭簧25的作用下，手动释放机构自动恢复自由状态，完成准直器车对准直器的第二级防护；向上提起压纹旋钮18，当连接轴19的轴肩和保险顶杆16的大孔对齐后，释放压纹旋钮18，连接轴19在压簧20的作用下，恢复原位，从而达到顶杆13对准直器限制的目的，完成对准直器的第一级锁定。
42.在更换准直器时，将设备切换至准直器更换模式，将空准直器车推至准直器的更
换位置，将准直器卸在准直器车上。移走准直器车；然后，将新准直器车推至准直器更换位置，推准直器进入探测器。移走准直器车，完成准直器的更换。
43.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。