牙科手机及其机头和根管预备机的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种牙科手机及其机头和根管预备机。


背景技术：

2.口腔根管治疗包括根管长度测量、根管扩大，然后再进行根管填充；在牙齿根管扩大操作的过程中，需要使用根管预备机对损坏或堵塞的牙齿根管进行扩大。根管扩大的方式是将根管锉装夹在根管预备机的弯手机上，再使用弯手机对根管进行疏通扩大。
3.经发明人研究发现，由于现有的弯手机机芯通过驱动轴驱动做旋转运动，在根管扩大治疗时需要反复提拉弯手机，操作效率低；且患者口腔小，尤其是在做后牙时，提拉空间小，操作不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牙科手机的机头，其能够驱动机芯旋转和驱动机芯沿机芯轴向往复移动，在根管扩大治疗时不需要反复提拉弯手机，以便于根管扩大操作和提高根管扩大操作效率。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种牙科手机的机头，包括机头壳体，所述机头壳体内设置有机芯腔，所述机芯腔内设置有可转动的机芯和驱动齿轮；
7.所述驱动齿轮套设在机芯的一端，且所述机芯能沿所述驱动的齿轮轴向移动；
8.所述机芯腔内还设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构用于驱动所述机芯沿所述机芯轴向往复移动。
9.在可选的实施方式中，所述往复驱动机构为凸轮机构，包括驱动块、驱动凸起和弹性件；
10.所述驱动块位于所述机芯腔远离所述驱动齿轮的一端，所述驱动块靠近对所述驱动齿轮的端面具有与所述机芯同轴的环状驱动面，其中，沿着所述驱动块的周向，所述驱动面与所述驱动齿轮之间的距离逐渐变化；
11.所述驱动凸起设置于所述机芯，且指向所述驱动面；
12.所述弹性件用于使所述驱动凸起始终抵持于所述驱动面。
13.在可选的实施方式中，所述弹性件套设在所述机芯外，抵持于所述驱动齿轮和所述机芯之间。
14.在可选的实施方式中，所述驱动面为斜面。
15.在可选的实施方式中，所述往复驱动机构为凸轮机构，包括驱动块和驱动凸起；
16.两个所述驱动块相对设置，均套设于所述机芯，两个所述驱动块之间形成环状的驱动槽，其中，沿着所述驱动块的周向，所述驱动槽与所述驱动齿轮的距离逐渐变化；
17.所述驱动凸起设置在所述机芯，至少部分伸入所述驱动槽内，且能够相对于所述
驱动槽活动。
18.在可选的实施方式中，所述往复驱动机构为凸轮机构，包括机芯套筒和驱动凸起；
19.所述机芯套筒套设于所述机芯，所述机芯套筒的内壁上开设有周向环绕的驱动槽，其中，沿着所述机芯套筒和的周向，所述驱动槽与所述驱动齿轮的距离逐渐变化；
20.所述驱动凸起设置于所述机芯，至少部分伸入所述驱动槽内，且能够相对于所述驱动槽活动。
21.在可选的实施方式中，所述驱动凸起位于所述驱动槽内的一端套设有滚轮；和/或
22.所述驱动槽宽度方向的相对两个侧面的形状相适配，均为斜面。
23.在可选的实施方式中，所述机芯腔远离所述驱动齿轮的一端内设置有预紧弹簧，所述预紧弹簧用于将所述往复驱动机构压向所述驱动齿轮。
24.第二方面，本实用新型提供一种牙科手机，前述实施方式中任意一项所述的牙科手机的机头。
25.第三方面，本实用新型提供一种根管预备机，包括前述实施方式所述的牙科手机。
26.本实用新型实施例的有益效果是：
27.通过在机头壳体的机芯腔内设置机芯，并在机芯一端设置有驱动齿轮，驱动齿轮用于与传动轴传动连接，以通过传动轴将马达的旋转驱动力矩传递给驱动齿轮，从而带动机芯旋转；机芯能沿驱动齿轮轴向移动，同时，机芯腔内还设置有往复驱动机构，往复驱动机构驱动机芯沿机芯轴向往复移动，从而使机芯在旋转运动的同时做往复移动。当机芯装夹根管锉时，通过机芯能够带动根管锉旋转和带动根管锉沿根管锉轴向往复移动。因此，在使用本牙科手机的机头进行根管扩大时，通过往复驱动机构驱动根管锉沿根管锉轴向往复移动，不需要手动提拉手机，从而提高根管扩大的治疗效率，降低了对患者空腔空间的要求，也便于根管扩大治疗的操作，提高了患者治疗的体验感。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型第一实施例牙科手机的结构示意图；
30.图2为图1的a部放大图；
31.图3为本实用新型第二实施例牙科手机的结构示意图；
32.图4为图3的b部放大图；
33.图5为图4的c-c剖切示意图；
34.图6为本实用新型第三实施例牙科手机的结构示意图；
35.图7为图6的c部放大图；
36.图8为本实用新型第三实施例机芯套筒在第一视角下的示意图；
37.图9为本实用新型第三实施例机芯套筒在第二视角下的示意图。
38.图标:10-机头壳体；101-机芯腔；102-机芯；103-驱动齿轮；104-传动轴；105-第一杆段；106-第二杆段；107-连接轴；108-驱动块；1081-驱动槽；109-驱动凸起；110-弹性件；
111-预紧弹簧；112-机芯套筒；1121-穿口；20-根管锉。
具体实施方式
39.在牙科手术中，根管扩大的方式是将根管锉装夹在根管预备机的弯手机上，而现有的弯手机机芯通过驱动轴驱动做旋转运动，因此使用弯手机能够对根管进行疏通扩大。
40.经发明人研究发现，在根管扩大治疗时需要反复提拉弯手机，操作效率低；且患者口腔小，尤其是在做后牙时，提拉空间小，操作不方便。
41.本技术提供的牙科手机的机头，在现有的机芯腔内还设置有往复驱动机构，往复驱动机构驱动机芯沿机芯轴向往复移动，在根管扩大治疗时不需要反复提拉弯手机，以便于根管扩大操作和提高根管扩大操作效率。
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
47.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.第一实施例
49.本实施例提供一种根管预备机，该根管预备机包括牙科手机、操作手柄和控制主机，控制主机与操作手柄连接，操作手柄内置有马达，当牙科手机和操作手柄连接后，通过操作手柄上的启动按钮使马达启动，从而牙科手机就能正常工作，以实现治疗目的。
50.请参考图1和图2，牙科手机通常为弯头，包括顺次连接的机头、第一杆段105和第
二杆段106，第一杆段105长度方向和第二杆段106长度方向之间的夹角为钝角，以便于进行根管扩大治疗。机头设置于第一杆段105远离第二杆段106的一端，第二杆段106远第一杆段105的一端与操作手柄连接。
51.第一杆段105内置有传动轴104，传动轴104可沿自身轴线转动设于第一杆段105内，在第二杆段106内设有可沿自身轴线转动的连接轴107；连接轴107的第一端与操作手柄内的马达传动连接，连接轴107的第二端与传动轴104的第一端传动连接。
52.本实施例的牙科手机的机头，包括机头壳体10，机头壳体10内设置有机芯腔101，机芯腔101内设置有可转动的机芯102和驱动齿轮103；驱动齿轮103套设在机芯102的一端，且机芯102能沿驱动齿轮103的轴向移动；机芯腔101内还设置有往复驱动机构，往复驱动机构用于驱动机芯102沿机芯102轴向往复移动。
53.由此，通过在机头壳体10的机芯腔101内设置机芯102，机芯102一端设置驱动齿轮103，驱动齿轮103用于与传动轴104传动连接，例如啮合传动，以通过传动轴104将马达的旋转驱动力矩传递给驱动齿轮，从而带动机芯102旋转；机芯102能沿驱动齿轮103轴向移动，同时，机芯腔101内还设置往复驱动机构，往复驱动机构驱动机芯102沿自身轴向往复移动，从而使机芯102在旋转运动的同时做轴向往复移动。当机芯102装夹根管锉20时，通过机芯102能够带动根管锉20旋转和带动根管锉20沿自身轴向往复移动。因此，在使用本实施例的牙科手机进行根管治疗时，通过往复驱动机构驱动根管锉20沿自身轴向往复移动，不再需要手动提拉，从而提高根管扩大的治疗效率，降低了对患者空腔空间的要求，也便于根管扩大治疗的操作，提高了患者治疗的体验感。
54.在本实施例中，机芯102可转动的设置在机芯腔101内，机芯102内部设置有夹持根管锉20头部的空腔；机芯102一端伸出机芯腔101，以便于将根管锉20头部插入机芯102内。
55.结合图2，对于驱动齿轮103和机芯102的连接，可采用在驱动齿轮103中部同轴设置花键、在机芯102外壁设置花键槽的方式，或者是在驱动轮中部同轴设置扁位孔、在机芯102外壁设置扁丝的方式，或者是在驱动齿轮103中部设置通孔并在该通孔侧壁设置限位凸起、在机芯102外壁设置与限位凸起适配的滑槽的方式等；只需满足机芯102能够随着驱动齿轮103同步转动同时机芯102能够沿机芯102长度方向相对于驱动齿轮103滑动即可。驱动齿轮103通常为锥齿轮，当然也可以是齿沿圆周竖向设置的齿轮。
56.对于机芯腔101内的往复驱动机构，只需能够驱动机芯102沿机芯102长度方向往复移动的同时不影响机芯102的转动即可，如采用无接触驱动的电磁铁机构、音圈电机机构、凸轮机构等。结合图2具体来讲，本实施例中复驱动机构为凸轮机构，该凸轮机构包括驱动块108、驱动凸起109和弹性件110。
57.其中，驱动块108位于机芯腔101远离驱动齿轮103的一端，驱动块108靠近驱动齿轮103的端面具有与机芯102同轴的环状驱动面。驱动块108既可以是环绕机芯102端部的环状零件，例如轴承，也可以是在板状零件上设置环状凸棱的零件。驱动面到驱动齿轮103的距离沿驱动面周向起伏，即驱动面到驱动齿轮103的距离沿驱动块108的周向交替变大和变小，驱动面可直接为一倾斜的斜面。另外，驱动面可以是驱动块108靠近驱动齿轮103的端面本身，也可以是驱动块108靠近驱动齿轮103的端面的一部分。
58.驱动凸起109设置在机芯102上，且指向去冬眠。驱动凸起109可以是与机芯102一体成型的，也可以与机芯102分体设置；为便于加工，在本实施例中，驱动凸起109为插设在
机芯102端部的销钉。销钉的长度方向也可与机芯102长度方向存在一定的夹角，或者是与机芯102长度方向平行或垂直。
59.弹性件110可以是螺旋弹簧，也可以是波纹管等管状弹性元件，该弹性件110套设在机芯102外，且抵持于位于驱动齿轮103和机芯102之间。在驱动齿轮103正对弹性件110的一端，设置有限制弹性件110向移动驱动齿轮103移动的第一限位部；第一限位部可以是设置在驱动齿轮103端部的台阶面，也可以是由驱动齿轮103端面向内凹的台阶孔。
60.同时，在机芯102外侧壁还设置有限制弹性件110向驱动块108移动的第二限位部，第二限位部可以是设在机芯102外部的凸起，也可以是环绕机芯102设置的凸肩；或者是将机芯102做成台阶轴状，此时限位部为机芯102的一台阶面。因此，弹性件110可将机芯102外壁上的驱动凸起109端部抵靠在驱动面上。
61.另外，在机芯腔101远离驱动齿轮103的一端内设置有预紧弹簧111，预紧弹簧111一端抵靠在机芯腔101正对驱动块108的侧壁，预紧弹簧111另一端抵靠在驱动块108上，以将往复驱动机构压向驱动齿轮103，使得驱动块108顶紧驱动凸起109。
62.综上所述，本实施例的牙科预备机在使用时，将牙科手机与操作手柄相连，使得牙科手机内的连接轴107与操作手柄内的马达传动连接，并将根管锉20端部插入机芯102内，由机芯102夹持根管锉20。启动操作手柄上的启动按钮，使得马达工作，从而马达的旋转力矩次经连接轴107、传动轴104和驱动齿轮103传递给机芯102使机芯102绕驱动齿轮103轴线旋转，通过机芯102带动根管锉20旋转。
63.在机芯102旋转的过程中，弹性件110将机芯102端部的驱动凸起109紧抵在驱动块108的驱动面上，由于驱动面沿驱动面周向起伏，驱动凸起109在弹性件110的抵压下同样沿驱动面周向起伏，从而通过弹性件110和驱动块108带动机芯102沿驱动齿轮103轴向往复运动。
64.因此，在使用本实施例的根管预备机进行根管扩大时，根管锉20在旋转运动的同时沿根管锉20长度方向往复移动，不需要手动提拉手机，从而提高根管扩大的治疗效率，降低了对患者空腔空间的要求，也便于根管扩大治疗的操作，提高了患者治疗的体验感。
65.第二实施例
66.请参照图3，本实施例提供了一种牙科预备机，该根管预备机的与第一实施例的根管预备机的基本结构、工作原理及取得的技术效果基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及指出，可参考第一实施例中的相应内容，与第一实施例相比，本实施例的不同之处在于：往复驱动机构的结构有所不同。
67.在本实施例中，往复驱动机为凸轮机构，该凸轮机构包括驱动块108和驱动凸起109。
68.结合图4和图5具体而言，两个驱动块108相对设置，均套设于机芯102，两个驱动块108之间形成环状的驱动槽1081，其中，沿着驱动块108的周向，即沿着驱动槽1081的长度方向，驱动槽1081正对驱动齿轮103的两侧壁沿驱动块108周向起伏，即驱动槽1081与驱动齿轮103的距离逐渐变化。
69.在本实施例中，驱动凸起109设置在机芯102上，至少部分伸入驱动槽1081内，能够相对于驱动槽1081活动。驱动凸起109一端插设在机芯102侧壁内，驱动凸起109另一端插设在驱动槽1081内。驱动凸起109位于驱动槽1081内的一端套设有滚轮，滚轮位于驱动槽1081
内；当驱动凸起109位于驱动槽1081的一端可以为球状或圆柱状。其中，驱动槽1081宽度方向的相对两个侧面的形状相适配，均为斜面，即两个驱动块108相对的端面均为斜面，且形状相适配。
70.本实施例的根管预备机在使用时，由操作手柄内的马达将旋转力矩次经连接轴107、传动轴104和驱动齿轮103传递给机芯102使机芯102绕驱动齿轮103轴线旋转，通过机芯102带动根管锉20旋转。在机芯102旋转的过程中，机芯102带动驱动凸起109相对于驱动块108旋转；由于驱动槽1081两侧壁沿驱动块108周向起伏，驱动凸起109一端位于驱动槽1081内，在驱动凸起109相对于驱动块108旋转时，驱动槽1081的侧壁迫使驱动凸起109沿机芯102长度方向起伏，从而通过驱动槽1081和驱动凸起109带动机芯102沿驱动齿轮103轴向往复运动。
71.其中，驱动凸起109设置有滚轮的结构，在机芯102相对于驱动块108旋转时，能够通过滚轮的滚动减小驱动凸起109相对于驱动快移动时的摩擦力。本实施例相对于第一实施例不需使用弹性件110，结构更为简单，可靠性更高。
72.第三实施例
73.请参考图6，本实施例提供了一种牙科预备机，该根管预备机的与第二实施例的根管预备机的基本结构、工作原理及取得的技术效果基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及指出，可参考第二实施例中的相应内容，与第二实施例相比，本实施例的不同之处在于：往复驱动机构的结构有所不同。
74.在本实施例中，往复驱动机构为凸轮机构，该凸轮机构包括机芯套筒112和驱动凸起109，驱动槽1081形成于机芯套筒112的内壁上；
75.结合图7至图9，机芯套筒112呈管状，套设在机芯102和机芯102齿轮外，其中，机芯套筒112的侧壁开设有贯穿的穿口1121，该穿口1121用于供传动轴104穿设，从而传动轴104能够与驱动齿轮103传动连接，以驱使驱动齿轮103带动机芯102转动。机芯套筒112的内壁上开设有轴向环绕的驱动槽1081，沿着机芯套筒112的周向，也即沿着驱动槽1081的长度方向，该驱动槽1081与驱动齿轮103的距离逐渐变化。
76.在本实施例中，驱动凸起109设置在机芯102上，至少部分伸入驱动槽1081内，能够相对于驱动槽1081活动。驱动凸起109一端插设在机芯102侧壁内，驱动凸起109另一端插设在驱动槽1081内。驱动凸起109位于驱动槽1081内的一端套设有滚轮，滚轮位于驱动槽1081内；当驱动凸起109位于驱动槽1081的一端可以为球状或圆柱状。其中，驱动槽1081对应于驱动凸起109的相对两个侧面的形状相适配，均为斜面。
77.本实施例的根管预备机在使用时，由操作手柄内的马达将旋转力矩次经连接轴107、传动轴104和驱动齿轮103传递给机芯102使机芯102绕驱动齿轮103轴线旋转，通过机芯102带动根管锉20旋转。在机芯102旋转的过程中，机芯102带动驱动凸起109相对于驱动块108旋转；由于驱动槽1081两侧壁沿驱动块108周向起伏，驱动凸起109一端位于驱动槽1081内，在驱动凸起109相对于驱动块108旋转时，驱动槽1081的侧壁迫使驱动凸起109沿机芯102长度方向起伏，从而通过驱动槽1081和驱动凸起109带动机芯102沿驱动齿轮103轴向往复运动。
78.其中，驱动凸起109设置有滚轮的结构，在机芯102相对于驱动块108旋转时，能够通过滚轮的滚动减小驱动凸起109相对于驱动快移动时的摩擦力。本实施例相对于第一实
施例不需使用弹性件110，结构更为简单，可靠性更高。
79.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。