一种按摩机芯的制作方法

1.本实用新型涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种按摩机芯。


背景技术：

2.按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。
3.在按摩机芯中，揉捏驱动、行走驱动都是其必不可少的组件，揉捏驱动通过驱动按摩臂进行相向或相离的运动实现揉捏动作，行走驱动通过驱动基座相对按摩设备进行移动，但无论是揉捏驱动还是行走驱动，都需求轴进行带动。现有技术中，除了行走驱动轴驱动基座相对按摩设备进行移动外，还设置有无动力的行走支撑轴，移动支撑轴对机芯的移动构成稳定的支撑。因此，现有技术中的按摩机芯上，揉捏驱动轴、行走驱动轴、行走支撑轴等功能轴设置至少三种，数量繁多，传动组件结构复杂，加工和组装工艺也比较复杂。
4.除此外，在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂进行敲打动作。在现有技术中，敲打驱动的传动结构比较复杂，通常的结构包括设置与按摩臂相连接的连接机构，以及连接机构驱动按摩臂发生绕转的旋转轴，通过连接机构发生转动，进而使得按摩臂上下转动，进行敲打动作，该种结构复杂，零件多，连接繁琐，占用空间。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种减少零件使用，传动结构更加简化的按摩机芯。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种按摩机芯，包括基座，设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂，所述基座还包括第一行走轴组件和第二行走轴组件，所述左侧按摩臂和所述右侧按摩臂均安装在所述第一行走轴组件上；
7.所述第一行走轴组件上连接有驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构；
8.所述第一行走轴组件和所述第二行走轴组件之间设有自适应的滑台机构，所述滑台机构包括受力移动的直线滑台，所述直线滑台连接有驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构；
9.所述敲打驱动机构包括连接所述左侧按摩臂和所述右侧按摩臂的连接件，所述连接件与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂转动连接；
10.所述左侧按摩臂和所述右侧按摩臂同步运动。
11.进一步的，所述滑台机构包括滑动支撑杆；
12.所述滑动支撑杆上套设有至少一个可压缩的弹性件，所述直线滑台套装在所述滑动支撑杆上，所述弹性件的一伸缩端与所述直线滑台的至少一个侧面始终抵靠。
13.进一步的，所述弹性件包括第一状态和第二状态，所述弹性件为第一状态时，所述
的左侧按摩臂、右侧按摩臂绕着所述第一行走轴组件转动，所述连接件驱动所述直线滑台沿所述滑动支撑杆移动至第一极限位置；
14.所述弹性件为第二状态时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂绕着所述第一行走轴组件转动，所述连接件驱动所述直线滑台沿所述滑动支撑杆移动至第二极限位置。
15.进一步的，所述敲打驱动机构位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间，所述敲打驱动机构包括敲打驱动电机，与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述连接件与所述敲打驱动轴的两端连接，所述连接件的一端与所述敲打驱动轴的端部偏心连接，另一端与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂万向转动连接。
16.进一步的，所述第一行走轴组件包括第一行走轴，套接在第一行走轴上的左偏心轮和右偏心轮，所述左偏心轮和右偏心轮沿着所述第一行走轴的中部对称设置，所述左侧按摩臂安装在所述左偏心轮上，所述右侧按摩臂安装在所述右偏心轮上；
17.所述揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机和驱动所述第一行走轴转动的揉捏传动组件，所述揉捏传动组件套接在所述第一行走轴上，并与所述第一行走轴同步转动；
18.所述第二行走轴组件包括第二行走轴和行走驱动机构。
19.进一步的，所述揉捏传动组件包括齿轮箱、设置在所述的齿轮箱中的至少一级揉捏传动齿轮，所述揉捏驱动电机的输出端与所述揉捏传动齿轮传动连接。
20.进一步的，所述第二行走轴组件包括第二行走轴和行走驱动机构；所述滑台机构包括可拆卸式安装在所述的第一行走轴、第二行走轴上的滑台安装件，所述的第一行走轴、第二行走轴上设有至少一个轴承，所述滑台安装件固定安装在所述轴承上。
21.进一步的，所述行走驱动机构包括行走驱动电机和驱动所述第二行走轴转动的行走传动组件，所述行走传动组件套接在所述第二行走轴上，并与所述第二行走轴同步转动。
22.进一步的，所述基座包括支撑侧板，所述第一行走轴和所述第二行走轴在同一平面内平行设置，所述第一行走轴两端和所述第二行走轴的两端均安装在所述支撑侧板上，并均延伸至所述支撑侧板的外侧。
23.进一步的，所述第一行走轴的两端和所述第二行走轴的两端均安装有支撑轮，所述第二行走轴的两端还套接有行走齿轮，所述行走齿轮位于所述支撑轮的内侧，并位于所述支撑侧板的外侧。
24.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
25.本实用新型提供的一种按摩机芯，其结构多采用对称方式设计，大量采用相同零件，简化了机芯的结构，降低了生产成本和组装工艺的要求。将行走轴作为基座的支撑轴，同时能够作为按摩臂进行揉捏动作的揉捏功能轴，此外，行走轴还作为按摩臂进行敲打动作时，供按摩臂进行转动的旋转功能轴，省去了现有技术中，为实现多个功能作用而使用的多个功能轴，使得整个按摩机芯的结构更加简单，布局更为合理，大大减小了整个按摩机芯的体积，降低了生产成本。而且敲打驱动机构在滑台机构上能够根据人体背部曲线自适应滑动调整，提高按摩的舒适度。
26.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提供的一较佳实施例立体结构示意图；
29.图2为本实用新型提供的一较佳实施例内部结构示意图；
30.图3为本实用新型提供的一较佳实施例拆分结构示意图；
31.图4为本实用新型提供的一较佳实施例滑台机构的压缩状态下俯视结构示意图；
32.图5为图4中a-a剖视结构示意图；
33.图6为本实用新型提供的一较佳实施例滑台机构的拉伸状态下俯视结构示意图；
34.图7为图6中b-b剖视结构示意图。
35.图中标号：100、基座；
36.1、左侧按摩臂；102、大按摩轮；103、小按摩轮；2、右侧按摩臂；3、揉捏驱动机构；301、揉捏驱动电机；302、齿轮箱；303、揉捏传动齿轮；4、第二行走轴组件；41、行走驱动机构；401、第二行走轴；402、行走驱动电机；403、行走传动组件；404、行走齿轮；5、支撑侧板；6、第一行走轴组件；601、第一行走轴；602、左偏心轮；603、右偏心轮；7、支撑轮；8、滑台机构；801、直线滑台；802、滑台安装件；803、滑动支撑杆；804、弹性件；9、敲打驱动机构；901、连接件；902、敲打驱动电机；903、敲打驱动轴；904、万向球头；905、球形槽；906、敲打驱动齿轮；10、轴承。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.请结合参阅图1至图3所示，一种按摩机芯，包括基座100，设置在基座100上的左侧按摩臂1和右侧按摩臂2，左侧按摩臂1和右侧按摩臂2类似呈y形，且左侧按摩臂1和右侧按摩臂2上均安装有可转动的按摩件(大按摩轮102，小按摩轮103)，按摩件的安装结构不涉及
发明点，可以采用现有技术，在此不再进行赘述，按摩臂在受驱动的过程中，按摩件会发生转动，从而能够在按摩过程中增加新的维度和舒适感。
41.再如图3所示，在本实施例中，基座100还包括第一行走轴组件6和第二行走轴组件4，左侧按摩臂1和右侧按摩臂2均安装在第一行走轴组件6上；
42.具体的说，第一行走轴组件6包括第一行走轴601，套接在第一行走轴601上的左偏心轮602和右偏心轮603，左偏心轮602和右偏心轮603沿着第一行走轴601的中部对称设置，左侧按摩臂1安装在左偏心轮602上，右侧按摩臂2安装在右偏心轮603上；
43.在本实施例中，第一行走轴组件6上连接有驱动左侧按摩臂1、右侧按摩臂2进行揉捏动作的揉捏驱动机构3；其中，揉捏驱动机构3包括揉捏驱动电机301和驱动第一行走轴601转动的揉捏传动组件，揉捏传动组件套接在第一行走轴601上，并与第一行走轴601同步转动。
44.其中，揉捏传动组件包括齿轮箱302、设置在齿轮箱302中的至少一级揉捏传动齿轮303，揉捏驱动电机301的输出端与揉捏传动齿轮303传动连接。
45.揉捏驱动电机301通过蜗杆连接揉捏传动齿轮303，并由揉捏驱动电机301的输出轴驱动揉捏传动齿轮303转动，进而驱动第一行走轴601转动，揉捏驱动电机301通过蜗杆连接揉捏传动齿轮303的结构不涉及发明点，可以采用现有技术，在此不再进行赘述。第一行走轴601转动，左偏心轮602、右偏心轮603绕着第一行走轴601的中心轴线同步转动，左侧按摩臂1、右侧按摩臂2在相应的左偏心轮602、右偏心轮603的偏心转动下，左侧按摩臂1和右侧按摩臂2上的大按摩轮102和小按摩轮103做相对的接近和远离的宽窄往复运动，实现左侧按摩臂1、右侧按摩臂2进行揉捏动作，从而实现对人体的按摩。
46.第二行走轴组件4包括第二行走轴401和行走驱动机构41，行走驱动机构41包括行走驱动电机402和驱动第二行走轴401转动的行走传动组件403，行走传动组件403套接在第二行走轴401上，并与第二行走轴401同步转动，行走驱动机构41传动连接行走传动组件403的结构不涉及发明点，可以采用现有技术，在此不再进行赘述。
47.基座100包括支撑侧板5，第一行走轴601和第二行走轴401在同一平面内平行设置，第一行走轴601两端和第二行走轴401的两端均安装在支撑侧板5上，并均延伸至支撑侧板5的外侧，第一行走轴601的两端和第二行走轴401的两端均安装有支撑轮7，通过第一行走轴601和第二行走轴401，以及其各自两端的支撑轮7实现对整个机芯的支撑作用，在第二行走轴401的两端还套接有行走齿轮404，行走齿轮404位于支撑轮7的内侧，并位于支撑侧板5的外侧，支撑轮7安装在按摩椅(图中未示出)的轨道内，起到支撑行走齿轮404和按摩椅内齿条(图中未示出)配合的作用，在行走驱动机构41的驱动下，第二行走轴401转动，行走齿轮404同步转动，从而使整个机芯沿按摩椅导轨(图中未示出)上下往复运动，进行对人体按摩。
48.结合图2至图7所示，在本实施例中，第一行走轴组件6和第二行走轴组件4之间设有滑台机构8，滑台机构8包括受力移动的直线滑台801，滑台机构8包括可拆卸式安装在第一行走轴601、第二行走轴401上的滑台安装件802，其中，滑台机构8包括滑动支撑杆803，滑动支撑杆803连接在第一行走轴组件6和第二行走轴组件4之间，并与第一行走轴601、第二行走轴401上的滑台安装件802固定安装，这样，直线滑台801就能在滑动支撑杆803上进行滑动。
49.滑动支撑杆803设有2个，且在滑动支撑杆803上均套设有可压缩的弹性件804，直线滑台801套装在滑动支撑杆803上，其一侧面始终与弹性件804的一伸缩端抵靠，该侧面为第二行走轴401或/和第一行走轴601相对应的侧面，当直线滑台801收到外力作用时，能够在第一行走轴组件6和第二行走轴组件4之间进行滑动，并在滑动的过程中，直线滑台801实现靠近或远离第一行走轴组件6，同时通过弹性件804的伸缩性进行往复移动。在本实施例中，弹性件804为弹簧。弹性件804包括第一状态和第二状态(即压缩状态和拉伸状态)，弹性件804为第一状态时，此时由于左侧按摩臂1、右侧按摩臂2根据人体背部曲线的突出变量进行调整，能够绕着第一行走轴组件6的第一行走轴601转动，进而使得连接件901驱动直线滑台801沿滑动支撑杆803移动至第一极限位置；
50.弹性件804为第二状态时，此时由于左侧按摩臂1、右侧按摩臂2根据人体背部曲线的突出变量进行调整，能够绕着第一行走轴组件6的第一行走轴601转动，进而使得连接件901驱动直线滑台801沿滑动支撑杆803移动至第二极限位置，从而实现直线滑台根据人体背部曲线进行自适应滑动调整，提高按摩舒适度。
51.此外，第一行走轴601、第二行走轴401上设有至少一个轴承10，轴承10均安装在第一行走轴601、第二行走轴401的中部，滑台安装件802固定安装在轴承10上，这样就能避免第一行走轴601、第二行走轴401在转动的过程中，而受到滑台机构8的限制。
52.再如图3所示，在本实施例中，直线滑台801连接有驱动左侧按摩臂1、右侧按摩臂2进行敲打动作的敲打驱动机构9；
53.具体的，敲打驱动机构9包括连接左侧按摩臂1和右侧按摩臂2的连接件901，连接件901与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2转动连接，敲打驱动机构9位于左侧按摩臂1、右侧按摩臂2之间，方便敲打驱动机构9两侧的连接件901能够分别与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2转动连接，敲打驱动机构9还包括敲打驱动电机902，与敲打驱动电机902传动连接的敲打驱动轴903，敲打驱动轴903的延伸方向与第一行走轴组件6延伸方向相同，连接件901安装在敲打驱动轴903的两端，连接件901与直线滑台801在直线方向上同步移动。
54.为实现连接件901与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2转动连接，连接件901的一端与敲打驱动轴903的端部偏心连接，另一端与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2球头连接，具体来说，连接件901与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2球头连接的一端设有万向球头904，左侧按摩臂1、右侧按摩臂2的下端设有可拆卸式球形槽905。
55.敲打驱动轴903上装有敲打驱动齿轮906，敲打驱动齿轮906为斜齿轮，敲打驱动电机902的输出轴与敲打驱动齿轮906蜗杆连接，并驱动敲打驱动齿轮906转动，进而实现敲打驱动轴903转动。通过敲打驱动轴903两端的各设一个连接件901，两个连接件901对称设置，连接件901的一端固定在敲打驱动轴903的端部上，另一端的万向球头904位于对应的左侧按摩臂1、右侧按摩臂2的球形槽905内，并能够实现万向转动，敲打驱动轴903在转动时，敲打驱动轴903两端的连接件901绕着敲打驱动轴903端部偏心转动，万向球头904在左侧按摩臂1、右侧按摩臂2的球形槽905内前后拉动左侧按摩臂1和右侧按摩臂2往复运动时，继而使左侧按摩臂1和右侧按摩臂2绕着第一行走轴601做上下往复的敲打运动，从而实现大按摩轮和小按摩轮对人体的敲击按摩。
56.左侧按摩臂1、右侧按摩臂2在对人体按摩的过程中，左侧按摩臂1和右侧按摩臂2同步运动，大按摩轮102和小按摩轮103与人体接触，并能根据人体背部曲线的高低来做自
适应调整，左侧按摩臂1、右侧按摩臂2同时根据人体背部曲线绕着第一行走轴601转动，如图4和图5所示，当左侧按摩臂1、右侧按摩臂2根据人体背部曲线绕着第一行走轴601逆时针转动时，左侧按摩臂1、右侧按摩臂2通过连接件901推动直线滑台801沿着滑动支撑杆803上向第二行走轴401方向滑动，并压缩弹性件804；如图6和图7所示，当左侧按摩臂1、右侧按摩臂2根据人体背部曲线绕着第一行走轴601顺时针转动时，左侧按摩臂1、右侧按摩臂2通过连接件901推动直线滑台801沿着滑动支撑杆803上远离第二行走轴401方向滑动，并拉伸弹性件804，在直线滑台801的滑动过程中，直线滑台801通过弹性件804的自身弹力拉动或推动直线滑台801，从而使得按摩臂能够人体背部曲线的高低来做自适应调整，敲打驱动机构9在滑台机构9的自适应调整移动时同步移动，达到较好的按摩效果。
57.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。