防倒退轮子和辅助行走设备的制作方法

1.本实用新型涉及康复设备领域，特别涉及一种防倒退轮子和辅助行走设备。


背景技术：

2.偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。偏瘫患者一般都伴有行动不便，站立跟行走不能自主，而定量的康复锻炼能够增强腿部肌肉的灵活性，增强肌肉力量，帮助偏瘫患者独立行走，自主活动。
3.现有的偏瘫助行设备容易随意滑动，在患者依靠其进行辅助行走时，容易带动患者往后运动而导致滑倒，造成了极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种防倒退轮子，旨在避免辅助行走设备往后移动。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种防倒退轮子，包括：
6.连接件；
7.行走轮，能够相对所述连接件沿第一转动方向转动，以带动所述防倒退轮子沿第一直线方向运动；以及，
8.防倒退件，与所述行走轮沿所述第一直线方向分布，所述防倒退件和所述连接件其中一者设有安装孔，另一者设有安装轴，所述安装轴与所述安装孔活动配合，以使所述防倒退件能够沿所述第一直线方向来回运动；
9.所述防倒退件能够沿所述第一直线方向的反方向运动并与所述行走轮抵接，以使所述行走轮停止转动。
10.可选地，所述防倒退件具有一限位面，所述限位面倾斜设置，所述限位面能够与所述行走轮抵接，以使所述行走轮停止转动。
11.可选地，所述限位面为倾斜直面或是弧形面。
12.可选地，所述防倒退件的顶面设置有限位凸台，或者，所述限位面上设有限位凸台。
13.可选地，所述防倒退轮子具有两个所述连接件，所述防倒退件设置在两个所述连接件之间的间隙，并分别与两个所述连接件活动配合。
14.可选地，所述连接件呈板状。
15.可选地，所述防倒退轮子还包括安装件，所述行走轮与所述安装件转动连接，所述连接件安装于所述安装件。
16.可选地，所述安装件具有第一安装段和与之连接且相对设置的两个第二安装段，所述行走轮位于两个所述第二安装段之间，并分别与两个所述第二安装段转动连接；每一个所述第二安装段上均设置一个所述连接件。
17.本实用新型还提出一种辅助行走设备，包括：
18.主架；
19.两个支撑架，分设在所述主架的左右两侧；以及，
20.防倒退轮子，所述防倒退轮子安装于所述主架的底面。
21.可选地，所述辅助行走设备还包括限位带，所述限位带分别连接所述主架和所述防倒退件。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型辅助行走设备一实施例的结构示意图；
24.图2为图1中辅助行走设备的分解示意图；
25.图3a为图1中防倒退轮子的结构示意图，其中行走轮和防倒退件分开；
26.图3b为图1中防倒退轮子的结构示意图，其中行走轮和防倒退件抵接；
27.图4为图1中防倒退轮子的分解示意图；
28.图5为图1中辅助行走设备的一使用状态图；
29.图6为图1中辅助行走设备的另一使用状态图；
30.图7为图1中辅助行走设备的又一使用状态图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称10主架70吊拉带11前挡件71腰部固定带12侧挡件72腿部固定带13管座73安装带20支撑架80防倒退轮子21插杆81连接件22支撑杆82行走轮23挡杆83防倒退件30保险杠831限位面31锁扣832限位凸台40拉动杆84安装件41提拉手柄841第一安装段50连接带842第二安装段60固定鞋85限位带
33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.本实用新型提出一种辅助行走设备，该辅助行走设备用于辅助偏瘫患者行走，以达到康复锻炼的效果。
38.请结合参考图1和图2，本实用新型实施例中，辅助行走设备包括主架10和两个支撑架20，两个支撑架20分设在所述主架10的左右两侧，用于支撑在患者的腋下。
39.其中，主架10具有前挡件11和左右各一个侧挡件12，侧挡件12可与前挡件11连接，三者围合形成开口朝后的结构，患者可以从该开口中进入到主架10内，如此，前挡件11位于患者的前侧，防止患者朝前倾倒，两个侧挡件12则位于患者的左右两侧，防止患者朝左右两侧倾倒。此外，主架10还可以是其它结构，例如底部呈c形，两侧具有立柱。
40.辅助行走设备还可以包括保险杠30，保险杠30分别连接两个所述侧挡件12的后侧，所述保险杠30至少与其中一个所述侧挡件12可拆卸连接，以使得该侧可以拆卸，从而方便患者从上述的开口中进入到主架10内。保险杠30的设置，挡设在患者的后侧，防止患者朝后倾倒。
41.一实施中，所述保险杠30的一端与其中一个所述侧挡件12转动连接，所述保险杠30的另一端与另一个所述侧挡件12可拆卸连接。具体地，将保险杠30的另一端与侧挡件12拆卸后，可以将保险杠30转动，从而打开主架10的开口。在患者从该开口进入到主架10内后，再次转动保险杠30，并将保险杠30的另一端与侧挡件12连接，从而将患者锁定在主架10内。
42.具体而言，所述保险杠30的另一端设置有锁扣31，另一个所述侧挡件12上开设有锁孔而供所述锁扣31插入扣接。该锁扣31的形式可以是类似于汽车保险带的插入锁扣31。当然，其它实施例中，保险杠30与侧挡件12的可拆卸连接方式还可以是卡接、螺钉连接、插接等。
43.此外，保险杠30可以与两个侧挡件12均为可拆卸连接。
44.一实施中，所述主架10上设置有插孔，所述支撑架20具有与所述插孔插接配合的插杆21。通过插接配合的方式，可以实现支撑架20和主架10的快速组装。当然，也可以在主架10上设置插杆21，支撑架20上设置插孔。其它实施例中，主架10上可以设置插槽，支撑架20与插槽滑动连接。
45.主架10上还可以设置管座13，管座13呈空心状而构成插孔，支撑架20与管座13插
接配合。其中，管座13可以与主架10焊接。
46.支撑架20可以具有两个插杆21，两个插杆21沿前后方向分布，从而提高与主架10的连接稳定性，并可以提高对患者支撑的稳定性。此外，支撑架20还可以包括支撑杆22，支撑杆22连接在插杆21的上端，在具有两个插杆21的实施例中，支撑杆22与两个插杆21连接。其中，插杆21沿上下方向延伸，支撑杆22沿前后方向延伸。
47.另外，插杆21可以呈弯折状，上端朝内弯折，如此两个支撑架20在靠上的位置距离较近，在靠下的位置距离较远。
48.一实施例中，所述支撑架20的上端具有支撑杆22，所述支撑杆22沿前后方向延伸，所述支撑杆22的两端各设置一个挡杆23，所述挡杆23朝上延伸。其中，支撑杆22用于支撑在患者的腋下。同一支撑杆22上的两个挡杆23则分设在腋下的前后侧，阻止患者前后滑出。挡杆23可以与支撑杆22一体成型，或者，挡杆23与支撑杆22分体设置，例如采用插接的方式固定。
49.可选地，从下至上的方向上，两个所述挡杆23之间的距离逐渐增大。如此，相当于两个挡杆23朝上呈喇叭口的形状。
50.辅助行走设备还可以包括高度调节机构，高度调节机构设置在所述主架10和所述支撑架20之间，以调节所述支撑架20的高度。
51.一实施中，所述插杆21能够在所述插孔中上下活动，所述高度调节机构包括第一通孔、多个第二通孔和弹性锁定件，所述第一通孔开设在所述插杆21上，所述第二通孔开设在所述主架10上，并贯穿所述插孔的孔壁，多个所述第二通孔沿上下方向间隔分布，所述弹性锁定件安装于所述第一通孔，并在所述第一通孔与其中任意一个所述第二通孔对齐后伸入所述第二通孔锁定。其中，弹性锁定件可以呈v字形，或者，弹性锁定件包括圆珠和弹簧。当插杆21在插孔中上下活动时，第一通孔可以与其中任意一个第二通孔对齐，此时弹性锁定件伸入到第二通孔中，将插杆21和主架10锁定，阻止插杆21继续上下运动。而在需要插杆21活动时，将弹性锁定件朝内挤压，脱离第二通孔后可以解除锁定。
52.一实施例中，高度调节机构还可以包括螺钉。或者，高度调节机构包括伸缩杆。
53.一实施例中，所述辅助行走设备还包括拉动杆40、连接带50和固定鞋60，所述连接带50分别连接所述拉动杆40的下端和所述固定鞋60，所述拉动杆40与所述主架10转动连接，以能够前后摆动，从而带动固定鞋60往前移动，以辅助患者瘫痪的一侧朝前行走。
54.其中，拉动杆40可以是多段式的结构，一实施例中，拉动杆40具有两个竖直段和一个水平段，水平段沿左右向延伸，两个竖直段分设于水平段的上下两侧，并连接在水平段的两端。连接带50连接在靠下的一个竖直段的下端。固定鞋60则供患者瘫痪一侧的脚部固定。拉动杆40的上端还可以设置提拉手柄41，提拉手柄41供患者手部握持来拉动拉动杆40的摆动。
55.一实施例中，所述辅助行走设备还包括吊拉带70，所述吊拉带70与所述支撑架20连接，或者，所述吊拉带70与所述主架10连接。所述吊拉带70具有腰部固定带71和两个腿部固定带72，所述腰部固定带71呈环状，所述腿部固定带72的两端分别连接所述腰部固定带71。其中，腰部固定带71环绕在腰部，腿部固定带72则穿过患者的腿部直至位于大腿根部。腰部固定带71上可以设置两个安装带73，两个安装带73各自与一个支撑架20连接。
56.为实现主架10行走，一实施例中，主架10的底部可以设置行走轮82，行走轮82能够
沿第一转动方向转动，以带动所述主架10沿第一直线方向运动。以前后方向为例，第一直线方向指的是朝前的方向。主架10的底部可以设置四个行走轮82，提高行走的稳定性。
57.请结合参考图3a、3b和图4，本实用新型还提出一种防倒退轮子80，防倒退轮子80包括：
58.连接件81；
59.行走轮82，能够相对所述连接件81沿第一转动方向转动，以带动所述防倒退轮子80沿第一直线方向运动；以及，
60.防倒退件83，与所述行走轮82沿所述第一直线方向分布，所述防倒退件83和所述连接件81其中一者设有安装孔，另一者设有安装轴，所述安装轴与所述安装孔活动配合，以使所述防倒退件83能够沿所述第一直线方向来回运动。
61.其中，所述防倒退件83能够沿所述第一直线方向的反方向运动并与所述行走轮82抵接，以使所述行走轮82停止转动。
62.具体地，以防倒退轮子80应用于辅助行走设备，第一直线方向为自后朝前的方向为例。该防倒退轮子80安装于主架10的底面，可以在主架10上安装两个防倒退轮子80，两个防倒退轮子80均位于主架10的前侧，并沿左右向分布。主架10的其它位置则安装普通的轮子。当然，防倒退轮子80的数量不局限于两个，且设置位置也不局限于前侧。
63.行走轮82朝第一转动方向转动时，整个防倒退轮子80均朝前运动，可以想到的是，辅助行走设备是朝前运动的。此时，防倒退件83与地面摩擦，受到朝后的摩擦力，在摩擦力的作用下相对行走轮82朝后运动，如此防倒退件83与行走轮82之间在前后方向上的距离增大，并且由于防倒退件83位于行走轮82前进方向上的后侧，因此并不对行走轮82的转动造成干涉。
64.当行走轮82朝第一转动方向的反方向转动时，防倒退件83受到朝前的摩擦力而朝前运动，当防倒退件83朝前运动至与行走轮82抵接时，其阻拦在行走轮82前进方向上的前侧，从而迫使行走轮82停止转动，此时整个辅助行走设备是无法继续朝后运动的。如此，防倒退轮子80的设置，使得辅助行走设备仅能够朝前运动，而无法朝后运动，从而大大提高了辅助行走设备使用时的安全性。
65.一实施例中，所述防倒退件83具有一限位面831，所述限位面831倾斜设置，所述限位面831能够与所述行走轮82抵接，以使所述行走轮82停止转动。可选的，所述限位面831为倾斜直面或是弧形面。具体而言，防倒退件83的前侧面为限位面831，该限位面831的前侧较低，贴近地面，限位面831的后侧较高。即自后朝前的方向上，限位面831逐渐朝下倾斜。如此，在行走轮82朝后运动时，是逐渐压在限位面831上的，其与限位面831可具有两个接触点，而实现抵接限位。
66.一实施例中，所述防倒退件83的顶面设置有限位凸台832。或者，一实施例中，所述限位面831上设有限位凸台832。对于防倒退件83的顶面设置有限位凸台832的实施例中，所述限位凸台832邻近所述限位面831设置。本实施例中的邻近，指的是限位凸台832可以设置在限位面831上，或者，限位凸台832设置在限位面831的边缘，可以与限位面831的边缘接触。可选地，限位凸台832可以呈半圆柱形。当行走轮82朝后运动至与限位面831抵接时，行走轮82还可以与限位凸台832接触，该限位凸台832起到阻拦行走轮82的作用。
67.一实施例中，所述防倒退轮子80具有两个所述连接件81，所述防倒退件83设置在
两个所述连接件81之间的间隙，并分别与两个所述连接件81活动配合。两个连接件81的设置，将防倒退件83夹持在内，稳定性更好。可选地，所述连接件81呈板状。例如，连接件81可以呈长条板状。
68.一实施例中，所述连接件81具有与所述防倒退块连接的连接端，所述连接端的底面为水平面。该水平面与地面接触，可以具有一定的摩擦阻力，阻碍行走轮82朝后转动。
69.一实施例中，所述防倒退轮子80还包括安装件84，所述行走轮82与所述安装件84转动连接，所述连接件81安装于所述安装件84。本实施例中的安装件84可以与主架10连接，例如，具体通过螺钉固定到主架10上，或者采用焊接的方式固定。连接件81和安装件84可以通过螺钉固定，或者连接件81和安装件84其中一者开槽，另一者具有柱子而插入到槽内进行插接等。
70.一实施例中，所述安装件84具有第一安装段841和与之连接且相对设置的两个第二安装段842，所述行走轮82位于两个所述第二安装段842之间，并分别与两个所述第二安装段842转动连接；每一个所述第二安装段842上均设置一个所述连接件81。本实施例中，第一安装段841大体沿横向设置，该第一安装段841与主架10连接。第二安装段842大体沿上下方向设置，且两个第二安装段842沿左右方向间隔分布。第一安装段841和第二安装段842均可以呈板状设置。而连接件81可以大体倾斜设置，其与第二安装段842连接的一端较高，与防倒退件83连接的一端则较低而接近或挨着地面。
71.当然，其它实施例中，也可以不设置安装件84，则行走轮82与连接件81转动连接，连接件81则固定在主架10。
72.一实施例中，所述辅助行走设备还包括限位带85，所述限位带85分别连接所述主架10和所述防倒退件83。本实施例中，主架10上开设有过孔，防倒退件83上同样也开设有过孔，限位带85呈环形设置，并同时穿过这两个过孔将主架10和防倒退件83连接。限位带85可以采用绳索。限位带85的设置，限制了防倒退件83前后移动的距离，对防倒退功能起到进一步加强的效果。
73.请结合参考图5至图7，其中图5至图7示出了该辅助行走设备的使用状态，采用该辅助行走设备，可以较为方便的辅助偏瘫患者行走锻炼，防止整个设备朝后滑动而导致安全隐患。
74.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。