一种带有定位机构的人体上假肢的制作方法

1.本实用新型涉及人体上假肢技术领域，具体为一种带有定位机构的人体上假肢。


背景技术：

2.假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，而人体上假肢是指用肢体代替人体手臂和手腕，来恢复人体手的部分功能的假肢，而现有的人体上假肢，在使用时多使用电机带动假肢手腕进行转动，配合手指的活动来拿取物品，但手腕经常有物品重力作用进行转动，使假肢的手腕不易被控制，造成假肢使用不方便。
3.所以我们提出了一种带有定位机构的人体上假肢，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有定位机构的人体上假肢，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的人体上假肢，在使用时多使用电机带动假肢手腕进行转动，配合手指的活动来拿取物品，但手腕经常有物品重力作用进行转动，使假肢的手腕不易被控制，造成假肢使用不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位机构的人体上假肢，包括假肢臂、转动手腕、连接块、牵引绳和第二限位槽，所述假肢臂上连接有转动手腕，所述转动手腕上连接有连接块，所述连接块上连接有转动块，且连接块上安装有活动手指，所述假肢臂上连接有连接杆，所述转动手腕上连接有连接轴，所述连接轴上连接有第一转动盘，所述第一转动盘上设置有滑动杆，所述滑动杆上安装有三角齿，所述第一转动盘上开设有滑动槽，所述假肢臂上开设有转动槽，所述转动槽上开设有第一限位槽，所述第一限位槽上安装有齿条，所述假肢臂内安装有电机，所述滑动杆上安装有限位块，且滑动杆连接有弹簧，所述电机上安装有第二转动盘，所述第二转动盘上连接有牵引绳，所述滑动槽上开设有第二限位槽。
6.优选的，所述第一转动盘的竖直中心线与第二转动盘竖直中心线相重合，且第二转动盘的水平中心线与滑动槽的轴线相重合，并且第二转动盘的高度大于滑动杆的高度。
7.优选的，所述滑动杆通过弹簧在第一转动盘上为伸缩结构，且滑动杆关于第一转动盘的竖直中中心线中心对称分布有四个，并且滑动杆的外端均固定有三角齿。
8.优选的，所述第一限位槽的水平中心线与滑动杆的水平中心线相重合，且第一限位槽的中部固定有齿条，并且齿条合围为圆形。
9.优选的，所述限位块的尺寸大于滑动槽的尺寸，且限位块的滑动距离大于三角齿的长度，并且限位块与滑动杆之间为固定连接。
10.优选的，所述第二转动盘通过电机在第一转动盘内为转动结构，且第二转动盘上
关于第二转动盘的竖直中心线中心对称分布有四个牵引绳，并且牵引绳位于第二转动盘的中部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有定位机构的人体上假肢，
12.(1)设置有可定位转动的第一转动盘，通过第一转动盘上下连接转动手腕与电机，使电机可以通过第一转动盘来带动转动手腕一同转动，但是转动手腕不同带动第一转动盘继续转动，使该装置对第一转动盘起到定位的作用，进而使该装置对转动手腕起到定位的作用，提高该装置使用的便利性；
13.(2)设置有可滑动的滑动杆，通过滑动杆的滑动可以将第一转动盘进行固定，防止转动手腕带动第一转动盘转动，而滑动杆可由转动的第二转动盘继续拧拉伸滑动，使滑动杆不再与齿条接触，使第一转动盘可以在转动槽内进行转动，提高该装置在使用过程中的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型外形结构示意图；
15.图2为本实用新型假肢臂竖剖结构示意图；
16.图3为本实用新型第一转动盘竖剖结构示意图；
17.图4为本实用新型转动手腕横剖结构示意图。
18.图中：1、假肢臂；2、转动手腕；3、连接块；4、转动块；5、活动手指；6、连接杆；7、连接轴；8、第一转动盘；9、滑动杆；10、三角齿；11、滑动槽；12、转动槽；13、第一限位槽；14、齿条；15、电机；16、限位块；17、弹簧；18、第二转动盘；19、牵引绳；20、第二限位槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有定位机构的人体上假肢，包括假肢臂1、转动手腕2、连接块3、转动块4、活动手指5、连接杆6、连接轴7、第一转动盘8、滑动杆9、三角齿10、滑动槽11、转动槽12、第一限位槽13、齿条14、电机15、限位块16、弹簧17、第二转动盘18、牵引绳19和第二限位槽20，假肢臂1上连接有转动手腕2，转动手腕2上连接有连接块3，连接块3上连接有转动块4，且连接块3上安装有活动手指5，假肢臂1上连接有连接杆6，转动手腕2上连接有连接轴7，连接轴7上连接有第一转动盘8，第一转动盘8上设置有滑动杆9，滑动杆9上安装有三角齿10，第一转动盘8上开设有滑动槽11，假肢臂1上开设有转动槽12，转动槽12上开设有第一限位槽13，第一限位槽13上安装有齿条14，假肢臂1内安装有电机15，滑动杆9上安装有限位块16，且滑动杆9连接有弹簧17，电机15上安装有第二转动盘18，第二转动盘18上连接有牵引绳19，滑动槽11上开设有第二限位槽20。
21.第一转动盘8的竖直中心线与第二转动盘18竖直中心线相重合，且第二转动盘18的水平中心线与滑动槽11的轴线相重合，并且第二转动盘18的高度大于滑动杆9的高度，使第一转动盘8可以同时带动四个滑动杆9进行移动。
22.滑动杆9通过弹簧17在第一转动盘8上为伸缩结构，且滑动杆9关于第一转动盘8的竖直中中心线中心对称分布有四个，并且滑动杆9的外端均固定有三角齿10，方便通过滑动杆9来对第一转动盘8进行定位。
23.第一限位槽13的水平中心线与滑动杆9的水平中心线相重合，且第一限位槽13的中部固定有齿条14，并且齿条14合围为圆形，方便齿条14与三角齿10之间进行卡合。
24.限位块16的尺寸大于滑动槽11的尺寸，且限位块16的滑动距离大于三角齿10的长度，并且限位块16与滑动杆9之间为固定连接，使滑动杆9在收缩时与齿条14进行分离。
25.第二转动盘18通过电机15在第一转动盘8内为转动结构，且第二转动盘18上关于第二转动盘18的竖直中心线中心对称分布有四个牵引绳19，并且牵引绳19位于第二转动盘18的中部，方便第二转动盘18通过牵引绳19带动滑动杆9滑动。
26.工作原理：在使用该带有定位机构的人体上假肢时，首先将该装置通过连接杆6安装在人体上，但需要转动转动手腕2时，可启动电机15，电机15带动第二转动盘18转动，第二转动盘18通过缠绕牵引绳19拉动滑动杆9，滑动杆9通过限位块16压缩弹簧17在滑动槽11上滑动，滑动杆9带动三角齿10滑动，三角齿10与齿条14断开连接，直至滑动杆9与第二转动盘18接触，第二转动盘18通过牵引绳19和滑动杆9带动第一转动盘8进行转动，第一转动盘8通过连接轴7带动转动手腕2转动，通过连接块3、转动块4可以调整活动手指5转动。
27.当转动手腕2转动完毕后，停止电机15，弹簧17推动限位块16在第二限位槽20上向外滑动，限位块16推动滑动杆9在滑动槽11上向外移动，滑动杆9推动三角齿10卡合在齿条14上，同时滑动杆9通过牵引绳19拉动第二转动盘18反向转动，转动手腕2对连接轴7施加转动的力时，连接轴7会推动第一转动盘8，第一转动盘8通过滑动杆9与齿条14固定，阻止连接轴7带动第一转动盘8进行转动，对转动手腕2起到定位作用，完成本次该装置的使用，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。