一种用于建立人体红外三维数据的扫描装置的制作方法

1.本实用新型属于新型医疗装置技术领域，特别是涉及一种用于建立人体红外三维数据的扫描装置。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，人们对自身的健康程度越来越重视，为了便于对人体内侧的检测，往往需要对人体进行红外三维数据的扫描获取，但是现有技术下在对人体进行红外三维数据扫描时，往往受限于不同患者的体态特质，不便于进行便捷的自动化调节，且扫描过程不细致，导致三维数据容易存在偏差，获取难度较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于建立人体红外三维数据的扫描装置，以解决现有的问题：现有技术下在对人体进行红外三维数据扫描时，往往受限于不同患者的体态特质，不便于进行便捷的自动化调节，且扫描过程不细致，导致三维数据容易存在偏差，获取难度较大。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种用于建立人体红外三维数据的扫描装置，包括理疗床、延伸搭载块和配导扫描机械臂结构，所述理疗床的一侧固定连接有延伸搭载块，所述延伸搭载块的顶端固定连接有配导扫描机械臂结构；
6.所述理疗床用于提供给患者趴着或躺着的位置；
7.所述延伸搭载块用于配装支撑配导扫描机械臂结构；
8.所述配导扫描机械臂结构用于对不同患者的适应调节的扫描。
9.进一步地，所述配导扫描机械臂结构包括动导周准基座、高度调节输出基座、高度调节联杆和微角度调节输出基座，所述动导周准基座的内侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有高度调节输出基座，所述高度调节输出基座的内侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有高度调节联杆，所述高度调节联杆远离第二电机的一端固定连接有微角度调节输出基座。
10.进一步地，所述配导扫描机械臂结构还包括角度调节推杆、往复扫描推导基座、往复扫描连杆和扫描带动杆，所述微角度调节输出基座的内侧固定有一输出端向下的第三电机，所述第三电机的输出端通过导杆连接有角度调节推杆，所述角度调节推杆的一端固定连接有往复扫描推导基座，所述往复扫描推导基座的内侧固定有一输出端向下的第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有往复扫描连杆，所述往复扫描连杆远离往复扫描推导基座一侧的底端固定连接有扫描带动杆。
11.进一步地，所述配导扫描机械臂结构还包括扫描复合端块，所述扫描带动杆远离往复扫描连杆一侧的底端固定连接有用于扫描的扫描复合端块。
12.进一步地，所述扫描复合端块包括红外扫描头、距离感应器和数据导出模块。
13.进一步地，所述红外扫描头的输出端和距离感应器的输出端均与数据导出模块电性连接，所述红外扫描头用于完成对人体形成三维扫描，所述距离感应器用于收集人体凸凹部位的高度变化，所述数据导出模块用于将红外扫描头和距离感应器形成的数据导出至云端或pc端形成最终三维图形。
14.需要调节扫描初始角度时，通过控制第一电机完成对高度调节输出基座的轴向转动输出，使得扫描复合端块位移至初始扫描角度，在扫描过程中，通过控制第一电机完成持续转动，形成对扫描复合端块的扫描上大角度的带动，并通过控制第二电机完成对高度调节联杆的角度调节，从而形成扫描复合端块扫描过程中的高度距离，使得高度维持在最合适的扫描高度处，此时用过控制第三电机完成对角度调节推杆的带动以及第四电机对往复扫描连杆的带动，从而完成对扫描复合端块扫描过程中的横向小角度调节，使得装置便于根据患者的体态特质进行调节，从而完成对患者的背部或腹部的往复细节扫描，从而进一步便捷的获得人体的三维数据。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过理疗床和配导扫描机械臂结构的配合设计，使得装置便于根据患者的体态特质进行调节，从而完成对患者的背部或腹部的往复细节扫描，从而进一步便捷的获得人体的三维数据。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型整体结构的示意图；
19.图2为本实用新型配导扫描机械臂结构的连接结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、理疗床；2、延伸搭载块；3、动导周准基座；4、高度调节输出基座；5、高度调节联杆；6、微角度调节输出基座；7、角度调节推杆；8、往复扫描推导基座；9、往复扫描连杆；10、扫描带动杆；11、扫描复合端块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-2，一种用于建立人体红外三维数据的扫描装置，包括理疗床1、延伸搭载块2和配导扫描机械臂结构，理疗床1的一侧固定连接有延伸搭载块2，延伸搭载块2的顶端固定连接有配导扫描机械臂结构；
24.理疗床1用于提供给患者趴着或躺着的位置；
25.延伸搭载块2用于配装支撑配导扫描机械臂结构；
26.配导扫描机械臂结构用于对不同患者的适应调节的扫描。
27.配导扫描机械臂结构包括动导周准基座3、高度调节输出基座4、高度调节联杆5和微角度调节输出基座6，动导周准基座3的内侧固定有第一电机，第一电机的输出端固定连接有高度调节输出基座4，高度调节输出基座4的内侧固定有第二电机，第二电机的输出端固定连接有高度调节联杆5，高度调节联杆5远离第二电机的一端固定连接有微角度调节输出基座6。
28.配导扫描机械臂结构还包括角度调节推杆7、往复扫描推导基座8、往复扫描连杆9和扫描带动杆10，微角度调节输出基座6的内侧固定有一输出端向下的第三电机，第三电机的输出端通过导杆连接有角度调节推杆7，角度调节推杆7的一端固定连接有往复扫描推导基座8，往复扫描推导基座8的内侧固定有一输出端向下的第四电机，第四电机的输出端固定连接有往复扫描连杆9，往复扫描连杆9远离往复扫描推导基座8一侧的底端固定连接有扫描带动杆10。
29.配导扫描机械臂结构还包括扫描复合端块11，扫描带动杆10远离往复扫描连杆9一侧的底端固定连接有用于扫描的扫描复合端块11。
30.扫描复合端块11包括红外扫描头、距离感应器和数据导出模块。
31.红外扫描头的输出端和距离感应器的输出端均与数据导出模块电性连接，红外扫描头用于完成对人体形成三维扫描，距离感应器用于收集人体凸凹部位的高度变化，数据导出模块用于将红外扫描头和距离感应器形成的数据导出至云端或pc端形成最终三维图形。
32.本实施例的一个具体应用为：需要调节扫描初始角度时，通过控制第一电机完成对高度调节输出基座4的轴向转动输出，使得扫描复合端块11位移至初始扫描角度，在扫描过程中，通过控制第一电机完成持续转动，形成对扫描复合端块11的扫描上大角度的带动，并通过控制第二电机完成对高度调节联杆5的角度调节，从而形成扫描复合端块11扫描过程中的高度距离，使得高度维持在最合适的扫描高度处，此时用过控制第三电机完成对角度调节推杆7的带动以及第四电机对往复扫描连杆9的带动，从而完成对扫描复合端块11扫描过程中的横向小角度调节，使得装置便于根据患者的体态特质进行调节，从而完成对患者的背部或腹部的往复细节扫描，从而进一步便捷的获得人体的三维数据。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。