1.本实用新型涉及护理机器人领域,特别涉及一种护理机器人的工作头。
背景技术:2.在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况,需要医护人员的护理,这种护理需要长时间陪伴病人,导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护理机器人来解决病人不能自主排便的问题,护理机器人一般是可穿戴式的机器,护理机器人的工作头用于承载人体下部用于收集排泄物,同时工作头利用抽气装置将工作头中的排污物抽取到集便器,在进行抽气排污时如不进行气压平衡容易吸附使用者身体,影响其使用感。
3.故需要提供一种护理机器人的工作头来解决上述技术问题。
技术实现要素:4.本实用新型提供一种护理机器人的工作头,解决现有技术中的护理机器人的工作头,清洁机构连接在工作头内不稳定,护理机器人主机连接在工作头上时,护理机器人与清洁机构连接容易松动,冲水和烘干时容易偏离方向,清理不干净,使用不方便的问题。
5.为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种护理机器人的工作头,包括壳体以及可拆卸设置于壳体上端的防护外罩,壳体的下部形成有便槽,所述壳体包括内壳及外壳,所述内壳的上端开设有第一通槽,所述外壳的下端缕空形成第二通槽,第一通槽与第二通槽部分重叠形成贯通的透气孔,所述透气孔前侧设置有一阻挡件,所述阻挡件固定于所述内壳上。
6.在其中一个实施例中,所述阻挡件为一挡板,所述挡板包括第一连接段、第二连接段及第二凸阶,所述第一连接段背面设置有第一固定柱,第二连接段设置有第二固定柱,所述内壳对应位置分别设置有第一通孔及第二通孔,所述第二固定柱部分穿入所述第一通孔。
7.在其中一个实施例中,所述内壳包括第一承托部及垂直于第一承托部的第一连接壁,所述第一连接壁上设置有第一凸阶,第一凸阶一端连接至所述第一通槽的侧边,第一凸阶将第一连接壁分成第一内面及第二内面,第二内面凸出于所述第一内面。
8.在其中一个实施例中,所述挡板的长度大于所述第一通槽的长度。
9.在其中一个实施例中,所述第一连接段的两端分别连接有第一固定耳,所述第一固定耳背面连接有第三固定柱,内壳对应位置设置有第三通孔。
10.在其中一个实施例中,所述防护外罩设置于所述内壳的内侧,防护外罩的下端设置有与所述第一凸阶适配的连接缺口,且防护外罩对应第一通孔及第三通孔位置开设有第四通孔及第五通孔,所述阻挡件设置于所述防护外罩的内侧。
11.本实用新型相较于现有技术,其有益效果为:本实用新型的护理机器人的工作头,其在便槽的上方设置有利用第一通槽及第二通槽错位形成的透气孔,在透气孔的前侧设置阻挡件,可有效防止尿液在回流时流入透气孔中,从而提高使用者体验感。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
13.图1为本实用新型的护理机器人的工作头的立体示意图。
14.图2为本实用新型的护理机器人的工作头的分解示意图图。
15.图3为本实用新型挡板结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
17.结合附图1
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3,本实用新型提供的一种护理机器人的工作头,包括壳体1以及设置于壳体1上端的防护外罩2。
18.所述的壳体1,壳体1下部形成有便槽,便槽的上端设置有贯穿所述壳体1的透气孔,所述透气孔前侧设置有一阻挡件。其中透气孔用于平衡气压,防止在抽气过程中吸附使用者身体,而阻挡件的设置可防止排泄物(如尿液)经透气孔漏出,以免降低使用者体验感。
19.具体的,壳体1包括可拆卸的内壳10及外壳11,所述内壳10及外壳11呈l型,内壳10包括设置于下部的第一承托部101及与第一承托部101垂直设置的第一连接壁102,外壳11包括设置于下部的第二承托部111及第二承托部111垂直设置的第二连接壁112。第一承托部101及第二承托部111形成便槽,内壳10的第一连接壁102上开设有第一通槽103,外壳11的第二连接壁112下端缕空形成第二通槽113,第一通槽103与第二通槽113部分重叠形成透气孔。第一通槽103与第二通槽113错位形成透气孔,可降低排泄物等流出情形。所述阻挡件为一挡板3,挡板3设置于所述第一连接壁102的内侧,且挡板3的长度大于所述第一通槽103的长度,以完全遮挡所述透气孔。
20.更具体的,第一连接壁102上设置有第一凸阶104,第一凸阶104一端连接至所述第一通槽103的侧边,第一凸阶104将第一连接壁102分成第一内面及第二内面,第一凸阶104连接第一内面及第二内面,第二内面凸出于所述第一内面。防护外罩2的第一连接部21的底部设置有与所述第一凸阶104适配的连接缺口22,所述第一连接部21套设于所述内壳10上,且所述连接缺口22置于所述第一凸阶104上,用于防护外罩2的进一步稳固。
21.在一个实施例中,所述第一通槽103分别对称分布在第一内面及第二内面上。所述挡板3包括第一连接段32、第二连接段33及第二凸阶31,所述第二凸阶31连接第一连接段32及第二连接段33,第二连接段33凸出于所述第一连接段32,所述第一连接段32连接于所述防护外罩2上。利用此设置方式,可防止尿液回流时进入透气孔,同时挡板3不会影响透气孔透气性能。
22.所述第一连接段32背面设置有第一固定柱34,第二连接段33上设置有第二固定柱35,所述内壳10对应第一固定柱34及第二固定柱35位置分别设置有第一通孔105及第二通孔106。所述防护外罩2对应第一通孔105位置设置有25,所述25设置于所述连接缺口22上
方。第一固定柱34穿过所述25并穿入所述第一通孔105内,第二固定柱35部分穿入所述第一通孔105。利用第一固定柱34及第一通孔105、25的连接,将挡板3及防护外罩2固定于所述内壳10上。第二通孔106及第二固定柱35的设置可有效固定所述挡板3。
23.在一个实施例中,挡板3的第一连接段32的两端还分别连接有第一固定耳36,所述第一固定耳36背面连接有第三固定柱37,内壳10的第一连接壁102对应第三固定柱37位置设置有第三通孔107,防护外罩2对应所述第三固定柱37位置亦开设有第五通孔26,通过第一固定耳36上的第三固定柱37与第三通孔107、第五通孔26的固定将所述挡板3、防护外罩2及内壳10进一步固定。
24.本实施例中,所述第一固定柱34及第三固定柱37分别对称设置有两个,保证防护外罩2、挡板3及内壳10连接的稳固性。
25.通过在透气孔的前侧设置阻挡件,可有效防止尿液在回流时流入透气孔中,从而提高使用者体验感。
26.综上所述,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。