技术特征：
1.一种穿刺路径规划装置，包括穿刺枪，所述穿刺枪包括穿刺针，其特征在于，还包括：第一基板、第二基板以及设置于所述第一基板和所述第二基板之间的支撑架；其中，所述第一基板和所述第二基板平行设置；所述第一基板上设置有至少一个第一孔洞；所述第二基板上设置有至少一个第二孔洞。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一孔洞和/或所述第二孔洞为圆形孔洞，椭圆形孔洞或多边形孔洞。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一孔洞的数量与所述第二孔洞的数量相等，所述第一孔洞和所述第二孔洞的排布方式相同。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一孔洞按照预设间隔均匀排布，所述第二孔洞按照预设间隔均匀排布。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一基板和/或所述第二基板边缘处设置有至少一个固定架。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述穿刺针上标注有刻度值。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一孔洞和所述第二孔洞均为圆形，所述第一孔洞的直径和所述第二孔洞的直径大于所述穿刺针的最大直径。8.一种超声系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述的穿刺路径规划装置，其中，所述穿刺路径规划装置包括穿刺枪，所述穿刺枪包括穿刺针，所述穿刺路径规划装置还包括：第一基板、第二基板以及设置于所述第一基板和所述第二基板之间的支撑架；其中，所述第一基板和所述第二基板平行设置；所述第一基板上设置有至少一个第一孔洞；所述第二基板上设置有至少一个第二孔洞。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：扫描装置；其中，所述第一基板或所述第二基板安装在所述扫描装置的扫描探头上。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一基板和/或所述第二基板边缘处设置有至少一个固定架，所述扫描探头与所述第一基板和第二基板通过所述至少一个固定架连接。
技术总结
本实用新型实施例公开了一种穿刺路径规划装置及超声系统，该装置包括：穿刺枪，所述穿刺枪包括穿刺针，还包括：第一基板、第二基板以及设置于所述第一基板和所述第二基板之间的支撑架；其中，所述第一基板和所述第二基板平行设置；所述第一基板上设置有至少一个第一孔洞；所述第二基板上设置有至少一个第二孔洞。通过本实用新型实施例的技术方案，实现了穿刺路径的准确规划的技术效果。路径的准确规划的技术效果。路径的准确规划的技术效果。
技术研发人员：高毅 黄俊 宋宏萍
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/4/6