振动驱动结构及筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种振动驱动结构以及一种筋膜枪。


背景技术：

2.筋膜枪和类似的电动按摩仪通过按摩头的振动来刺激人体肌肉以达到放松肌肉的效果。目前是界面上主流的筋膜枪的振动驱动结构由偏心转子、连杆组件、活塞杆和滑套组成，电连杆组件将电机的转动转化为活塞杆的往复运动，活塞杆带动与其相连的按摩头往复振动，实现在人体上来回击打的按摩效果；在筋膜枪的控制电路板上设有按键可切换不同的档位，电机在不同档位下有不同的转矩和转速，由此来调节筋膜枪的击打力度和击打频率。但目前市面上的筋膜枪并不能对按摩头的振动幅度进行调节，按摩头的振幅固定；若用户需要对脸部等较为脆弱、敏感的部位进行按摩，需要采用振幅较小的筋膜枪，而若用户需要对腿部等肌肉组织较大的部位进行按摩，则需要采用振幅相对较大的筋膜枪；由于传统筋膜枪的振幅不能调节，不能满足用户对不同部位的按摩需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种振幅可调的振动驱动结构。
4.为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：振动驱动结构，包括电机、旋转组件、连杆和活塞杆，旋转组件与电机传动连接，连杆的两端分别与旋转组件以及活塞杆可转动连接，旋转组件在电机的驱动下转动并通过连杆带动活塞杆往复运动，所述旋转组件包括涡状齿轮、圆柱齿条和转子滑块；涡状齿轮上设有涡轮状滑槽，涡状齿轮设置在转子滑块内并与转子滑块螺纹连接；圆柱齿条设置在转子滑块内并与涡状齿轮相啮合，连杆与圆柱齿条可转动连接；转子滑块与电机传动连接。
5.进一步的是：所述转子滑块上设有容纳圆柱齿条的限位空腔，圆柱齿条设置在限位空腔中，转动涡状齿轮可带动圆柱齿条在限位空腔中沿涡状齿轮的直径方向移动。
6.进一步的是：所述涡状齿轮的底部设有螺纹孔，转子滑块内固定有与涡状齿轮螺纹连接的螺钉。
7.进一步的是：还包括波珠螺丝，所述转子滑块上设有与波珠螺丝螺纹配合的螺纹孔；所述涡状齿轮的周边设有多个凹槽，波珠螺丝穿过螺纹孔后抵靠在涡状齿轮的周边。
8.进一步的是：所述凹槽为圆弧凹槽。
9.进一步的是：所述连杆的一段通过转轴螺钉与活塞杆可转动连接，圆柱齿条通过塞打螺钉与连杆的另一端可转动连接，塞打螺钉穿过连杆插入限位空腔后与圆柱齿条螺纹连接。
10.进一步的是：所述塞打螺钉上套设有滑动垫片，滑动垫片设置在连杆与转子滑块之间。
11.进一步的是：所述涡状齿轮的顶部设有调节凹槽，转子滑块的顶部设有与涡状齿轮上调节凹槽正对的通孔。
12.本实用新型还公开了一种筋膜枪，包括筋膜枪本体、按摩头和滑套，滑套固定在筋膜枪本体上，所述筋膜枪本体内设有如上述内容所述的振动传动结构，按摩头与穿过滑套的活塞杆可拆卸连接。
13.进一步的是：还包括设置在滑套与筋膜枪本体之间的柔性套，所述柔性套套设在滑套的外周上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过对筋膜枪的振动驱动结构进行改进，采用转子滑块、涡状齿轮和圆柱齿条配合来实现对旋转组件偏心距的调节，使振动驱动结构的振幅可根据用户需要求进行调节；
16.2、本实用新型中通过转动涡状齿轮来带动与其相啮合的圆柱齿条移动，即可减小或增加旋转组件的偏心距，从而对振动驱动结构的振幅进行调节，用户可轻松按照自身需求对按摩头的振幅进行调节，调节操作方便、按摩适用性广；
17.3、本实用新型中涡状齿轮和圆柱齿条配合能实现自锁功能，筋膜枪进行正常按摩工作时带来的反作用力垂直于涡状齿轮的齿面，不会带动涡状齿轮转动，并且在波珠螺丝对涡状齿轮的限制作用下，本实用新型的自锁效果更稳定；
18.4、本实用新型中采用波珠螺丝和涡状齿轮配合来提高用户的操作体验，用户在转动涡状齿轮时能感受到波珠螺丝对涡状齿轮挤压带来的换档感觉，产生明显的档位感，用户体验更佳；
19.5、本实用新型中采用的波珠螺丝对涡状齿轮进行挤压能够消除部分间隙，从而降低筋膜枪工作时的噪音。
附图说明
20.图1为本实用新型中振动驱动结构的结构示意图；
21.图2为本实用新型中振动驱动结构的结构爆炸图
22.图中标记为：100-电机、200-连杆、210-转轴螺钉、220-塞打螺钉、230-滑动垫片、300-活塞杆、410-涡状齿轮、411-凹槽、412-调节凹槽、420-圆柱齿条、430-转子滑块、431-限位空腔、432-螺钉、433-通孔、440-波珠螺丝、500-滑套、600-柔性套。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
24.如图1和图2所示，本实用新型中所公开的振动驱动结构包括电机100、旋转组件、连杆200和活塞杆300，连杆200的两端分别与旋转组件、活塞杆300可转动连接组成一个曲柄连杆机构，旋转组件则与电机100的输出端连接，电机100工作会带动旋转组件转动，旋转组件的转动通过连杆200转化为活塞杆300的往复振动。
25.现有筋膜枪中的振动驱动机构所采用的旋转组件为偏心轮，其偏心距固定，因此活塞杆300的振幅不能够进行调节，本实用新型中对旋转组件的结构进行改进，旋转组件的组成部件包括涡状齿轮410、圆柱齿条420和转子滑块430。如图1和图2所示，涡状齿轮410为圆盘结构，在涡状齿轮410的表面设有涡轮状的滑槽结构，涡轮装滑槽在涡状齿轮410的表面螺旋延伸；圆柱齿条420为水平放置的圆柱体结构，在圆柱齿条420上设有与涡状齿轮410
上涡轮装滑槽相啮合的齿形结构，将圆柱齿条420与涡状齿轮410进行装配，使圆柱齿条420上的齿形结构插入涡状齿轮410上的涡轮装滑槽后，若利用转子滑块430对圆柱齿条420进行周向限位，使圆柱齿条420只能轴向移动，则通过转动涡状齿轮410可使圆柱齿条420在涡状齿轮410的直径方向上移动；转子滑块430为涡状齿轮410和圆柱齿条420的安装部件，为涡状齿轮410和圆柱齿条420都设置在转子滑块430内，涡状齿轮410与转子滑块430螺纹连接，圆柱齿条420未与涡状齿轮410相啮合的一端与连杆200可转动连接，转子滑块430自身与电机100的输出端锁定连接。电机100工作时带动转子滑块430转动，转子滑块430内的涡状齿轮410和圆柱齿条420都随转子滑块430一同转动，与圆柱齿条420可转动连接的连杆200将转子滑块430的转动转化为活塞杆300往复振动；若要改变活塞杆300振动的振幅，只需要转动涡状齿轮410，使与涡状齿轮410相啮合的圆柱齿条420轴向移动，则可以改变连杆200与圆柱齿条420的连接处到涡状齿轮410中心处的距离，从而改变旋转组件的偏心距，最终实现改变活塞杆300振幅的效果。活塞杆300振幅的调节范围由圆柱齿条420的轴向移动距离决定，具体振幅范围可根据市场需求进行设定，本实用新型中设定活塞杆300的振幅调节范围为7mm，实现了对活塞杆300振幅的较大范围调节，且调节方式简单、消费者体验更加。
26.如图2所示，本实用新型中正在转子滑块430上设置了对圆柱齿条420进行周向限位的限位空腔431，限位空腔431最好采用与圆柱齿条420相匹配的圆柱形空腔，限位空腔431的长度方向与涡状齿轮410的直径方向一致，限位空腔431的长度大于圆柱齿条420的长度，使圆柱齿条420具有轴向移动的空间；转子滑块430上还可设置容纳涡状齿轮410的空腔，容纳圆柱齿条420的限位空腔431与容纳涡状齿轮410的空腔连通，转动涡状齿轮410即可带动圆柱齿条420在限位空腔431中轴向移动。本实用新型中连杆200通过转轴螺钉210实现与活塞杆300的可转动连接，通过塞打螺钉220实现与圆柱齿条420的可转动连接，在连杆200的两端分别设置供转轴螺钉210和塞打螺钉220穿过的通孔，转轴螺钉210、塞打螺钉220穿过连杆200上的通孔后分别与活塞杆300、圆柱齿条420螺纹连接。在连杆200与转子滑块430之间可设置一个滑动垫片230，滑动垫片230套设在塞打螺钉220上，通过滑动垫片230来减小连杆200和转子滑块430的磨损。
27.为了同时实现涡状齿轮410的可转动调节以及与转子滑块430之间的连接，本实用新型中涡状齿轮410与转子滑块430之间采用螺纹连接。如图2所示，在涡状齿轮410的底部中心设置有螺纹孔，在转子滑块430内固定一个与涡状齿轮410上螺纹孔螺纹配合的螺钉432。另外，在涡状齿轮410的顶部中心设置一个调节凹槽412，通过设置调节凹槽412以提高转动涡状齿轮410的便捷度；调节凹槽412与涡状齿轮410底部的螺纹孔同轴线设置。调节凹槽412采用具有现为效果的多边形凹槽最佳，例如本实用新型中采用的调节凹槽412为内六边形凹槽，利用改锥插入调节凹槽412中即可轻松带动涡状齿轮410转动，当然需要在转子滑块430的顶部设置一个与涡状齿轮410调节凹槽412正对的通孔433，以供改锥穿过转子滑块430插入调节凹槽412中。
28.为了进一步提高用户的使用体验，本实用新型中还在旋转组件中设置了波珠螺丝440，在转子滑块430上设置了与波珠螺丝440相配合的螺纹孔，并且在涡状齿轮410的周边设置了多个凹槽411。波珠螺丝440由螺纹外壳、弹簧和滚珠组成，螺纹外壳的圆周上设置有与转子滑块430上螺纹孔相配合的外螺纹，弹簧设置在螺纹外壳内，滚珠嵌在螺纹外壳的开
口处。如图1和图2所示，将波珠螺丝440穿过转子滑块430上螺纹孔后抵靠在涡状齿轮410周边的凹槽411中，由于波珠螺丝440内弹簧的作用，滚珠会持续压紧在涡状齿轮410的周边上，转动涡状齿轮410会受到波珠螺丝440挤压所带来的阻力，通过旋转波珠螺丝440以改变其安装距离可对阻力的大小进行调节；用户在转动涡状齿轮410对振幅进行调节时，涡状齿轮410周边上凹槽411的起伏使波珠螺丝440中的滚珠不断弹出、缩回，用户能够感受到明显的档位切换感，用户的体验更佳。另外，由于波珠螺丝440的挤压作用，能够消除部分间隙，从而降低工作噪音。
29.本实用新型中所采用的涡状齿轮410和圆柱齿条420组成的啮合结构还能使振动驱动结构具备自锁功能，在采用振动驱动结构的筋膜枪进行按摩工作时，按摩所带来的反作用力会沿活塞杆300、连杆200传递到旋转组件中的涡状齿轮410处，由于该作用力垂直于涡状齿轮410的周面，其传动角度为0
°
，涡状齿轮410不会因受到反作用力而转动，从而实现了自锁功能。进一步的在波珠螺丝440的挤压作用限制下，涡状齿轮410的自锁效果更佳。为了提高波珠螺丝440上滚珠与涡状齿轮410上凹槽411的贴合度，凹槽411最好采用与波珠螺丝440上滚珠的直径相匹配的圆弧凹槽。
30.本实用新型中还公开了包含上述振动驱动结构的筋膜枪，筋膜枪包括膜枪本体、按摩头和滑套500，滑套500固定在筋膜枪本体上，按摩头穿过滑套500后与振动驱动结构的活塞杆300可拆卸连接，在滑套500的限位作用下，活塞杆300在振动驱动结构的带动下作直线往复运动，从而带动按摩头振动。在筋膜枪本体的壳体上还需设置一个与转子滑块430顶部通孔433正对的孔洞，以方便用户采用工具来转动涡状齿轮410对按摩头的振动幅度进行调节。
31.为了降低筋膜枪工作时的噪音，可在滑套500与筋膜枪本体之间设置柔性套600，柔性套600套设在滑套500的外周上；柔性套600可采用橡胶或其他柔性材质制成。