技术特征：
1.一种药液输送装置，包括壳体(100)，所述壳体(100)的内部设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有注射支架(51)，其特征在于，还包括控制器；进针装置(200)，所述进针装置(200)设置在壳体(100)的内部，所述进针装置(200)包括进针驱动件(21)和进针传动件(23)，所述进针驱动件(21)与进针传动件(23)传动连接，所述进针驱动件(21)与控制器电连接；注射装置(300)，所述注射装置(300)设置在注射支架(51)的内部，所述注射支架(51)设置在进针装置(200)的一侧，所述注射支架(51)与所述进针传动件(23)传动连接以通过进针驱动件(21)驱动注射支架(51)直线往复运动，所述注射装置(300)包括注射驱动件(31)和注射传动件(32)，所述注射驱动件(31)和注射传动件(32)传动连接，所述注射驱动件(31)与控制器电连接；笔芯支架(400)，所述笔芯支架(400)安装在壳体(100)的右端，所述笔芯支架(400)的内部安装有卡式瓶(41)，所述卡式瓶(41)内装有药液，所述卡式瓶(41)内设置有可以将药液从卡式瓶(41)出液口挤出的胶塞(411)；胶塞(411)抵靠检测组件，所述胶塞(411)抵靠检测组件包括：轻触开关(61)，所述轻触开关(61)设置在注射传动件(32)的右端，所述轻触开关(61)与注射传动件(32)相连以通过注射传动件(32)驱动轻触开关(61)与胶塞(411)相抵触，所述轻触开关(61)与控制器电连接以将轻触开关(61)与胶塞(411)抵触的信号传递给控制器；皮肤感应器(136)，所述皮肤感应器(136)设置在壳体(100)的右端用于感应壳体(100)是否与皮肤相接触；卡式瓶到位检测器(800)，所述笔芯支架(400)的左端设置有笔芯套(700)，所述笔芯套(700)活动设置在壳体(100)内，所述笔芯套(700)上设置有第一遮挡片(72)，所述第一遮挡片(72)沿笔芯支架(400)轴线方向设置，所述卡式瓶到位检测器(800)设置在第一遮挡片(72)远离笔芯支架(400)的一侧，所述第一遮挡片(72)位于所述卡式瓶到位检测器(800)的光源发射端与光源接收端之间；注射复位检测器(54)，所述注射传动件(32)上设置有第二遮挡片(3233)，注射复位检测器(54)设置在注射支架(51)上以对第二遮挡片(3233)进行感应，所述注射复位检测器(54)位于注射传动件(32)远离注射端的一端，所述第二遮挡片(3233)位于注射复位检测器(54)的光源发射端与光源接收端之间。2.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述进针传动件(23)包括进针丝杆(231)和移动块(232)，所述进针丝杆(231)与进针驱动件(21)传动连接，所述进针丝杆(231)贯穿移动块(232)并与移动块(232)螺纹配合，所述移动块(232)与注射支架(51)连接以带动注射支架(51)运动沿着注射丝杆(321)轴线方向靠近或远离注射端运动。3.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述注射传动件(32)包括：注射丝杆(321)，所述注射丝杆(321)与注射驱动件(31)传动连接以通过注射驱动件(31)驱动注射丝杆(321)转动；推杆(322)，所述推杆(322)套装在注射丝杆(321)上，所述推杆(322)与注射丝杆(321)螺纹配合以通过注射丝杆(321)的转动驱动推杆(322)沿注射丝杆(321)轴向运动。4.如权利要求3所述的药液输送装置，其特征在于，所述注射传动件(32)还包括：轴套
(323)，所述轴套(323)套装在推杆(322)上，轴套(323)与推杆(322)滑动配合，所述轻触开关(61)设置在轴套的前端。5.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述胶塞(411)抵靠检测组件还包括：活动套筒(63)，所述活动套筒(63)设置在轴套(323)的右端，所述轻触开关(61)与活动套筒(63)相连；固定套管(62)，所述固定套管(62)套装在活动套筒(63)上，所述固定套管(62)与轴套(323)的右端相抵触。6.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述进针装置(200)还包括进针调速件(22)，所述进针调速件(22)与进针驱动件(21)的输出轴传动连接，所述进针调速件(22)的输出轴与进针丝杆(231)传动连接以对进针丝杆(231)的转速进行调速。7.如权利要求6所述的药液输送装置，其特征在于，所述进针调速件(22)包括第一齿轮(221)和第二齿轮(222)，所述第一齿轮(221)与所述进针驱动件(21)传动连接以驱动第一齿轮(221)转动，所述第二齿轮(222)与第一齿轮(221)相啮合，所述第二齿轮(222)与进针丝杆(231)传动连接以使进针丝杆(231)转动。8.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，还包括注射剂量检测组件(55)，所述注射剂量检测组件(55)与注射驱动件(31)相连，所述注射剂量检测组件(55)与控制器相连，以对注射装置(300)的驱动端的运动行程进行控制。9.如权利要求8所述的药液输送装置，其特征在于：所述注射剂量检测组件(55)为光电编码器，所述光电编码器与注射驱动件(31)输出轴相连。10.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于：所述注射支架(51)上设置第三遮挡片(515)，所述壳体(100)内设置有用于感应所述第三遮挡片(515)的进针到位检测器(521)，所述第三遮挡片(515)位于所述进针到位检测器(521)的光源发射端与光源接收端之间，所述进针到位检测器(521)与控制器电连接。11.一种药液输送控制系统，所述药液输送控制系统应用于权利要求1-10中任一所述的药液输送装置，其特征在于，包括：主控单元；进针控制模块，所述进针控制模块与主控单元电连接，所述进针控制模块与进针驱动件(21)电连接以对进针驱动件(21)进行控制；注射控制模块，所述注射控制模块与主控制模块电连接，所述注射控制模块与注射驱动件(31)电连接以对注射驱动件(31)进行控制；皮肤感应模块，所述皮肤感应模块包括所述皮肤感应器(136)，所述皮肤感应模块与主控单元电连接以将信号输送给主控单元；胶塞(411)抵靠感应模块，所述胶塞(411)抵靠感应模块包括轻触开关(61)，所述胶塞(411)抵靠感应模块与主控单元电连接；卡式瓶(41)检测模块，所述卡式瓶(41)检测模块包括卡式瓶到位检测器(800)，所述卡式瓶(41)检测模块与主控单元电连接；复位检测模块，所述复位检测模块包括注射复位检测器(54)，所述复位检测模块与主控单元电连接。
12.如权利要求11所述的药液输送控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与主控单元电连接。
技术总结
本实用新型涉及医疗器具技术领域，本实用新型提供了一种药液输送装置，包括壳体、控制器、进针装置、注射装置、笔芯支架、胶塞抵靠检测组件、皮肤感应器、卡式瓶到位检测器和注射复位检测器。本实用新型还公开了一种药液输送控制系统。本实用新型通过皮肤感应器的感应判断是否适合进行进针操作，提高自动进针控制的精确性，同时还可以避免误操作，通过胶塞抵靠检测组件检测胶塞是否与活动套筒相抵，在检测到胶塞与活动套筒相抵之后，再开始进行注射操作，当注射针前端开始出液时才会开始进行注射剂量的检测和控制，使得排气过程不会被计入到注射量中，从而使得对注射剂量的控制更加精确。确。确。
技术研发人员：许云初 王少锋 吴军美 费正兴 李汉忠 何艳 章烨
受保护的技术使用者：江苏德尔福医疗器械有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/5/16