一种拔牙挺的制作方法

1.本实用新型属于口腔医学仪器技术领域，具体涉及一种拔牙挺。


背景技术：

2.拔牙挺是一种拔牙用工具，在拔牙过程中，拔牙挺插入牙齿和牙槽骨之间的牙周膜内，产生高频振动，不断地向牙周膜施加作用力以切断牙周膜，撬松牙齿，实现拔牙的目的。
3.现有技术中，拔牙挺多为人工徒手操作，或者气动拔牙挺在气体压力作用下进行拔牙操作。人工徒手操作的拔牙挺只能通过操作者主观控制作用力。气动拔牙挺则通过气体压力推动以向牙周膜施加压力，推动气体排出拔牙挺后，作用力消失，然后反复进行上述气体推动-气体排出操作切断牙周膜。然而，拔牙挺作用在牙周膜上的力需要进行较为精准的控制才能实现顺利拔牙。如果作用力过小，拔牙挺无法插入牙周膜撬松牙齿。如果作用力过大，则拔牙挺可能刺入牙周膜的临近组织，造成患者疼痛以及不必要的损伤。
4.现有技术中，不论是徒手操作式还是气动式拔牙挺，都存在上述力度不能精准控制的问题，因此存在安全隐患。此外，气动拔牙挺使用过程中还会产生较大的噪声。
5.因此，需要提供一种作用力稳定且噪声较小的拔牙挺。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.为了解决现有技术中存在的拔牙挺作用力不稳定、产生的噪声较大的问题，本实用新型提供一种拔牙挺。
8.(二)技术方案
9.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
10.一种拔牙挺，包括驱动组件、转化组件、传递组件以及拔牙挺针；所述拔牙挺针包括支撑段以及加载段，所述支撑段位于所述加载段的前端，所述支撑段与所述加载段所在的轴线相交；
11.所述驱动组件在电力驱动下产生旋转运动；
12.所述转化组件将所述驱动组件产生的旋转运动转化为高频直线往复运动；
13.所述传递组件与所述转化组件连接，将所述高频直线往复运动传递至所述拔牙挺针；
14.所述拔牙挺针将高频振动的作用力作用至牙龈，使牙周膜断裂。
15.如上所述的拔牙挺，优选地，所述驱动组件包括电机以及固定在电机前端的电机支架；
16.所述电机为伺服电机。
17.如上所述的拔牙挺，优选地，所述转化组件包括互相啮合的第一棘轮和第二棘轮，以及牙挺驱动弹簧；
18.所述牙挺驱动弹簧的一端与所述电机支架贴合，另一端与所述第二棘轮贴合；
19.所述伺服电机的主轴依次穿过所述电机支架、牙挺驱动弹簧、第二棘轮以及第一棘轮，并与所述第一棘轮固定；
20.所述主轴旋转，带动所述第一棘轮同步旋转，所述第二棘轮与所述第一棘轮啮合，在所述第一棘轮的旋转作用下，所述第二棘轮沿着电机主轴所在的方向往复运动；
21.所述牙挺驱动弹簧随着所述第二棘轮的往复运动不断地压缩与释放。
22.如上所述的拔牙挺，优选地，所述传递组件为冲击块；所述冲击块套设在所述第一棘轮与所述第二棘轮的外部，并与所述第二棘轮连接；
23.所述冲击块在所述第二棘轮的往复运动带动下，将高频振动的作用力传递到所述拔牙挺针；
24.所述冲击块的外部设置导向套，所述导向套部分嵌入所述电机支架。
25.如上所述的拔牙挺，优选地，拔牙挺还包括壳体组件；
26.所述壳体组件包括第二外壳、第一外壳、后盖以及电源接口；
27.所述第一外壳设置在所述电机的外部，所述电机支架与所述第一外壳连接，并部分伸出所述第一外壳；
28.所述第二外壳套设在所述电机支架的外部，并与所述电机支架连接，所述第二外壳与所述第一外壳将所述电机支架覆盖包裹；
29.以拔牙挺针的针尖为前端，所述后盖设置在所述电机的后端，并与所述第一外壳连接；
30.所述电源接口与所述电机的后端连接，并穿过所述后盖与外部电源连接。
31.如上所述的拔牙挺，优选地，拔牙挺还包括固定组件；
32.所述拔牙挺针通过所述固定组件与所述第二外壳连接；
33.所述固定组件包括连接器以及限位调节组件，所述拔牙挺针通过所述限位调节组件与所述连接器活动连接，所述连接器的后端套接在所述第二外壳的内部；
34.所述限位调节组件包括定位块和第三钢珠；
35.所述连接器上开设定位槽，所述定位槽与所述定位块卡接；所述连接器上开设第三钢珠孔，所述第三钢珠卡接在所述第三钢珠孔内。
36.如上所述的拔牙挺，优选地，所述拔牙挺针上开设第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述定位块贴合，所述第二滑动槽与所述第三钢珠贴合；
37.所述第一滑动槽的宽度大于所述定位块的宽度，所述第二滑动槽的宽度大于所述第三钢珠的直径。
38.如上所述的拔牙挺，优选地，所述限位调节组件还包括活动套以及牙挺活动套弹簧；
39.所述活动套包括直径较小的内环和直径较大的外环，所述内环和所述外环一体成型；
40.所述外环的内部为锥度结构与圆环结构，所述圆环结构的直径与锥度的最小直径一致，并且，朝向所述电机的一侧为较小锥度，朝向所述拔牙挺针的针尖的一侧为较大锥度；所述外环的最小直径小于所述内环的直径；
41.所述牙挺活动套弹簧套接在所述连接器的后端外侧，且套设在所述内环的内侧；
42.所述活动套套设在所述连接器的外侧，所述内环卡接在所述第二外壳的内部，并且能够沿所述第二外壳轴向移动，以卡紧或释放所述第三钢珠。
43.如上所述的拔牙挺，优选地，拔牙挺还包括缓冲组件，
44.所述缓冲组件包括牙挺定位块弹簧以及缓冲垫块；
45.所述牙挺定位块弹簧与所述缓冲垫块设置在所述连接器的内部，且位于所述连接器的后端，所述缓冲垫块套接在所述拔牙挺针的后端，所述拔牙挺针能够沿所述缓冲垫块轴向移动；
46.所述牙挺定位块弹簧的一端套接在所述导向套的外侧，另一端与所述缓冲垫块贴合，以使所述缓冲垫块固定。
47.如上所述的拔牙挺，优选地，拔牙挺还包括防滑动组件，所述防滑动组件包括第一钢珠以及第二钢珠；
48.所述电机支架上开设钢珠槽，所述导向套的后端开设第一钢珠孔，所述第一钢珠通过所述第一钢珠孔与所述钢珠槽卡接；
49.所述导向套的前端开设第二钢珠孔，所述第二钢珠通过所述第二钢珠孔分别与所述第二外壳以及所述冲击块卡接。
50.(三)有益效果
51.本实用新型的有益效果是：
52.本实用新型中的拔牙挺，驱动组件在电力驱动下产生旋转运动，转化组件将旋转运动转化为高频直线往复运动，该高频直线往复运动通过传递组件传递到拔牙挺针，拔牙挺针将高频振动的作用力作用至牙龈，使牙周膜断裂，撬松牙齿，进行拔牙。本实用新型的拔牙挺在电力驱动下能够产生较为稳定的旋转运动，因此也能够转化出较为稳定的直线往复运动，施加在牙周膜上的作用力也会比较均匀。
53.本实用新型通过驱动组件、转化组件以及传递组件的配合，实现了拔牙挺针在稳定状态下高频振动，对牙周膜施加较为稳定的作用力，且该作用力不会随着拔牙挺使用状态和使用时间而发生改变。
54.另外，本实用新型中的拔牙挺，驱动组件由电力驱动，产生的噪声较小，能够提高舒适性。
附图说明
55.图1为本实用新型中拔牙挺的整体结构示意图；
56.图2为本实用新型中拔牙挺另一视角的整体结构示意图；
57.图3为图1的左视图；
58.图4为本实用新型中拔牙挺的详细分解图；
59.图5为本实用新型中拔牙挺的简单分解图；
60.图6为本实用新型中拔牙挺另一角度的详细分解图；
61.图7为本实用新型中拔牙挺再一角度的详细分解图；
62.图8为图1沿a-a的剖视图；
63.图9为图8的局部放大图；
64.图10为图2沿b-b的剖视图；
65.图11为图10的局部放大图；
66.图12为本实用新型中棘轮组处于配合状态下的结构示意图；
67.图13为本实用新型中第一棘轮的结构示意图；
68.图14为本实用新型中第二棘轮的结构示意图。
69.【附图标记说明】
70.1：牙挺驱动弹簧；2：牙挺定位块弹簧；3：牙挺活动套弹簧；4：电机；5：第一外壳；6：后盖；7：电源接口；8：拔牙挺针；9：定位销钉；10：第一棘轮；11：第二棘轮；12：冲击块；13：电机支架；14：导向套；15：第二外壳；16：连接器；17：缓冲垫块；18：定位块；19：活动套；20：螺丝；
71.21：第一钢珠；22：第二钢珠；23：第三钢珠；
72.24：第一钢珠孔；25：第二钢珠孔；26：第三钢珠孔；
73.27：销孔；28：第一滑动槽；29：第二滑动槽；
74.30：钢珠槽；31：定位槽；41：联轴器；42：主轴；
75.81：支撑段；82：加载段。
具体实施方式
76.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
77.参照图1-图14，本实施例提供一种拔牙挺，包括驱动组件、转化组件、传递组件以及拔牙挺针8。
78.驱动组件在电力驱动下产生旋转运动，转化组件将驱动组件产生的旋转运动转化为高频直线往复运动，传递组件与转化组件连接，将高频直线往复运动传递至拔牙挺针8。拔牙挺针8将高频振动的作用力作用至牙龈，使牙周膜断裂，撬松牙齿，实现拔牙的目的。
79.具体地，本实施例中的驱动组件为电机4，优选地，电机4为伺服电机。伺服电机由电力驱动，转速较为稳定，因此产生的旋转运动较为稳定，转化得到的高频直线往复运动以及传递到拔牙挺针8上的作用力较为均匀，不会随着拔牙挺使用状态和使用时间而发生改变。此外，本实施例中的拔牙挺能够通过控制伺服电机的转速将牙周膜上的作用力控制在合理的范围内。另外，电力驱动的伺服电机产生的噪声较小，患者的体验感会更加安全舒适。
80.拔牙挺针8包括支撑段81以及加载段82，支撑段81位于加载段82 的前端，支撑段81与加载段82所在的轴线相交。如图5所示，支撑段 81插入牙龈中作为支点，加载段82与电机4所在的轴线重合，加载段 82向支撑段81施加高频振动的作用力。上述支撑段81和加载段82形成杠杆结构，通过高频振动的作用力实现牙周膜的断裂，然后通过杠杆结构中支撑段的撬动作用将牙齿拔出。
81.本实施例中，以拔牙挺针8的针尖所在的方向为前端，以电机4所在的方向为后端。由于电机4在工作过程中主轴42不停地旋转，转化组件不能直接地与电机4进行连接。因此，本实施例在电机4的前端设置电机支架13，如图3所示，电机支架13通过3根螺丝20与伺服电机的联轴器41固定连接，螺丝20的直径为3mm。电机支架13的中间开设通孔，以便伺服电机的主轴42穿过。
82.优选地，如图4所示，转化组件包括互相啮合的第一棘轮10和第二棘轮11，以及牙挺驱动弹簧1。牙挺驱动弹簧1的一端与电机支架13贴合，另一端与第二棘轮11贴合。
83.伺服电机的主轴42依次穿过电机支架13、牙挺驱动弹簧1、第二棘轮11以及第一棘轮10，并与第一棘轮10固定。第一棘轮10上开设销孔 27，第一棘轮10通过定位销顶9固定在伺服电机的主轴42前端。
84.经过上述棘轮组与电机主轴42的连接，当主轴42通电后发生旋转，即能够带动第一棘轮10同步旋转。第二棘轮11与第一棘轮10啮合，当第一棘轮10随着伺服电机同步旋转，由于第二棘轮11并未固定，在第一棘轮10的旋转作用下，第二棘轮11的齿轮会不断地换位旋转，与此同时，第二棘轮11还沿着电机主轴42所在的方向往复运动。
85.牙挺驱动弹簧1的两端并未固定，因此能够随着第二棘轮11在轴向的高频往复运动不断地压缩与释放。
86.本实施例中，规定电机主轴42所在的方向为轴向，棘轮截面所在的半径为径向。
87.参照图12-图14，本实施例中的第一棘轮10和第二棘轮11均包括6 个齿轮，在伺服电机的旋转带动下，能够高速运转，齿轮之间快速转动切换，带动传递组件快速地做直线往复运动，实现拔牙挺的高频振动。
88.优选地，本实施例中的传递组件为冲击块12，作用是将高频往复运动传递到拔牙挺针。参照图8-图11，冲击块12套设在第一棘轮10与第二棘轮11的外部，冲击块12的后端内侧设置内螺纹，第二棘轮11的外侧设置外螺纹，冲击块12与第二棘轮11螺纹连接。冲击块12在第二棘轮11的往复运动带动下同步进行高频直线往复运动，将高频振动的作用力传递到拔牙挺针8。
89.优选地，本实施例中的拔牙挺还包括壳体组件。参照图5，壳体组件包括第二外壳15、第一外壳5、后盖6以及电源接口7。第一外壳5设置在电机4的外部，第一外壳5的前端内侧设置内螺纹，电机支架13上设置外螺纹，电机支架13与第一外壳5螺纹连接。此外，电机支架13部分伸出第一外壳5。
90.第二外壳15套设在电机支架13的外部，第二外壳15的后端内侧设置内螺纹，与电机支架13螺纹连接。第二外壳15的后端面与第一外壳5 的前端面贴合，共同将电机支架13覆盖包裹在内。
91.后盖6设置在电机4的后端作为防护，同样地，第一外壳5的后端设置内螺纹，与后盖6螺纹连接。电源接口7与电机4的后端连接，并穿过后盖6上的通孔与外部电源连接。通过电源接口7与外部电源的连接实现对电机4的驱动。
92.优选地，本实施例中的拔牙挺还包括固定组件，固定组件的作用是连接拔牙挺针8和第二外壳15。
93.具体地，参照图6-图11，固定组件包括连接器16以及限位调节组件。拔牙挺针8通过限位调节组件与连接器16活动连接，连接器16的后端设置外螺纹，第二外壳15的前端内部设置外螺纹，连接器16与第二外壳15螺纹连接。本实施例中，拔牙挺针的长度较长，一方面需要将其与冲击块以及电机部分进行连接，以保证冲击块12的高频直线往复运动能够传递到拔牙挺针8。另一方面，为了防止拔牙挺针在使用过程中左右摇摆晃动，本实施例采用具有一定长度的连接器16对拔牙挺针8进行固定，拔牙挺针8套接在连接器16中，并于第二外壳螺纹固定连接。
94.进一步地，上述限位调节组件包括定位块18和第三钢珠23。参照图 6-图7，连接器16上开设定位槽31，定位块18与定位槽31卡接，与此同时，拔牙挺针8上开设第一滑动槽28，第一滑动槽28具有一定行程，定位块18与定位槽31卡接，能够限制拔牙挺针8在轴向上的移动距离。限位块18为弧形台体，其与定位槽31卡接后，使连接器16保持完整的环形截面。另一方面，为了防止拔牙挺针8在工作过程中沿着径向旋转发生打滑现象，本实施例的连接器16上还开设第三钢珠孔26，第三钢珠 23卡接在第三钢珠孔26内，拔牙挺针8上还开设第二滑动槽29，第二滑动槽29与第三钢珠23贴合，然后将上述定位块18和第三钢珠23进行包覆固定，以实现定位块18和第三钢珠23的限位效果。
95.为了保证拔牙挺针8沿轴向具有一定的行程范围，本实施例中第一滑动槽28的宽度大于定位块18的宽度，第二滑动槽29的宽度大于第三钢珠23的直径。上述“宽度”指的是定位块18、第一滑动槽28以及第二滑动槽29沿轴向方向上的距离。
96.进一步地，限位调节组件还包括活动套19以及牙挺活动套弹簧3。本实施例中，活动套19以及牙挺活动套弹簧3的作用是，套接在连接器 16的外侧，能够沿着轴向进行一定范围的伸缩运动，以调节限位块18和第三钢珠23能够达到预期的限位效果，实现拔牙挺针的限位固定和取出。
97.具体地，参照图6-图11，活动套19包括直径较小的内环和直径较大的外环，内环和外环一体成型。具体地，内环是指活动套19朝向电机4 的部分，外环是指活动套19朝向拔牙挺针针尖的部分。
98.参照图9-图11可知，外环的内部为锥度结构与圆环结构，圆环结构的直径与锥度的最小直径一致，并且，朝向电机4的一侧为较小锥度，朝向拔牙挺针8的针尖的一侧为较大锥度。为了保证活动套19能够沿着轴向进行伸缩运动，外环的最小直径需要小于内环的直径。
99.牙挺活动套弹簧3套接在连接器16的后端外侧，且套设在内环的内侧。活动套19套设在连接器16的外侧，内环卡接在第二外壳15的内部，与第二外壳15没有轴向接触，并且在牙挺活动套弹簧3的作用下，活动套19能能够沿第二外壳15轴向移动，以卡紧或释放第三钢珠23。
100.当拔牙挺处于静止状态或者工作状态，牙挺活动套弹簧3处于原位，将活动套19顶向前端，以保证锥度结构卡接连接器16，保证限位块18 和第三钢珠23对拔牙挺针8具有较好的的限位效果，防止拔牙挺针8发生旋转以及过度轴线移动滑出连接器16。
101.当拔牙工作完毕，医生可以手持活动套19的外侧，将活动套19向后端推动，由于活动套的内环与第二外壳15的轴向端面具有一定的距离，因此，在牙挺活动套弹簧3压缩的过程中，活动套19具有一定的行程，可以沿轴向向后端运动一定距离，锥度结构失去对连接器的卡接作用，限位块18以及第三钢珠23失去对拔牙挺针8的限位作用，可以将拔牙挺针8取出，进行清洗消毒等。拔牙挺针8的安装与取下过程相反，不再赘述。
102.优选地，冲击块12的外部设置导向套14，导向套14部分嵌入电机支架13。导向套14的作用是套接在冲击块12、棘轮组以及牙挺驱动弹簧1的外侧，以保证冲击块12能够产生轴线方向的往复运动。
103.优选地，参照图9以及图11，拔牙挺还包括缓冲组件。缓冲组件的作用是防止电机4空载时对人员造成误伤。具体地，缓冲组件包括牙挺定位块弹簧2以及缓冲垫块17。牙挺定
位块弹簧2与缓冲垫块17设置在连接器16的内部，且位于连接器16的后端。缓冲垫块17套接在拔牙挺针8的后端，拔牙挺针8能够沿缓冲垫块17轴向移动。牙挺定位块弹簧 2的一端套接在导向套14的外侧，另一端与缓冲垫块贴合，以使缓冲垫块17固定。
104.本实施例中，缓冲垫块17具有一定厚度，只要拔牙挺针8的后端面没有超出缓冲垫块17的后端面，冲击块12的作用力就无法传递到拔牙挺针，只能撞击在缓冲垫块17上。本实施例中，牙挺定位块弹簧2并无伸缩动作，其一端抵接导向套14，另一端与缓冲垫块17贴合，以保证缓冲垫块17位置固定，不会任意滑动，失去缓冲效果。
105.本实施例为了防止电机空转时将作用力传递到拔牙挺针，对外造成误伤，通过缓冲垫块17和牙挺定位块弹簧2，保证拔牙挺针8向后端位移至超过缓冲垫块17之后才能接收到冲击块的作用力进行工作。
106.因此，本实施例的拔牙挺，只有将拔牙挺针8放置在牙周膜上，并且操作者向下按压到一定程度，拔牙挺针8向后端移动并超过缓冲垫块 17，冲击块12的往复直线运动的作用力才能够作用到拔牙挺针8上，实现对牙周膜施加作用力的效果。如果电机4空转，只要没有对拔牙挺针按压到一定程度，就不会造成拔牙挺针误伤，安全度较高。
107.优选地，为了防止拔牙挺的各个部件产生不必要的轴向旋转滑动，本实施例的拔牙挺还包括防滑动组件。具体地，防滑动组件包括第一钢珠21以及第二钢珠22。另外，前述的第三钢珠23也是防滑动组件的一部分，此处不再赘述。
108.参照图6，电机支架13上开设钢珠槽30，参照图7，导向套14的后端开设第一钢珠孔24，第一钢珠21通过第一钢珠孔24与钢珠槽30卡接，以防止导向套14发生旋转打滑。
109.参照图7，导向套14的前端开设第二钢珠孔25，第二钢珠22通过第二钢珠孔25分别与第二外壳15以及冲击块12卡接，以保证冲击块12 只沿轴向做直线往复运动，不会发生径向的旋转滑动。
110.关于拔牙挺针8，本实施例中的拔牙挺针包括支撑段结构以及轴向加载结构，如图，其前端插入牙龈中作为支点，作用力施加在后端结构。上述前端结构和后端结构类似杠杆原理，通过杠杆结构实现顺利拔牙。
111.以上实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定，本领域技术人员在权利要求的范围内做出各种变形或修改，均属于本实用新型的实质内容。