1.本实用新型涉及医疗床领域，尤其涉及一种高稳定性的可升降超低医疗床。
背景技术：
2.现有的医疗床一般不具有升降调节功能，其高度固定不可调。然而对于部分具有严重病患身体难以活动的患者，在现有的医疗床高度较高不便于其上落，基于上述原因现有部分的医疗护理床具有可以升降的功能，可利用其升降机构实时调节医疗床的高度。然而现有的医疗床升降机构结构稳定性较差，具有一定的使用安全风险。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种结构新颖可靠具有结构稳定的连杆组，使床架保持结构稳定并且可可实现自动升降和折叠功能的一种高稳定性的可升降超低医疗床。
4.为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高稳定性的可升降超低医疗床，包括固定床架、升降脚架以及用于驱动升降脚架进行升降的升降机构；所述固定床架包括有沿长度方向延伸的一对纵杆以及连接于该对纵杆之间的横杆；所述升降脚架包括有两对相互对称的脚架；所述升降机构包括有四组分别与四所述脚架连接的连杆组、四组沿固定床架长度方向滑动连接于纵杆内侧的滑块以及升降驱动伸缩臂装置，每一所述连杆组均包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中所述的第一连杆的上端与固定床架铰接同时该第一连杆的下端与脚架中部节点铰接，所述第二连杆的上端与滑块铰接同时该第二连杆的下端与第一连杆中部节点铰接，所述第三连杆的下端与脚架上端铰接，该第三连杆的中部节点与滑块铰接，左右两组第三连杆的上端还同时通过第一轴杆连接有第一臂杆，所述升降驱动伸缩臂装置两端分别与第一臂杆和横杆铰接。
5.本实用新型的有益效果是：折叠式医疗床具有自动升降的功能，通过升降驱动伸缩臂装置带动并利用连杆组进行传动改变脚架与固定床架之间的角度从而实现高度调节的效果。在本实用新型中连杆组可实现传动的效果，同时通过连杆组中的第一连杆、第二连杆和第三连杆形成的结构可使床架在升降过程中保持稳定，提高使用安全性。
6.优选地，还包括有设置于固定床架上的折叠床架以及驱动所述折叠床架折叠的折叠驱动机构，所述折叠床架包括有固定安装于固定床架上的第二架体、分别铰接于第二架体两侧并可沿固定床架长度方向滑动的第一架体和第三架体、与第三架体铰接的第四架体。折叠床架的第一架体和第三架体、与第三架体铰接的第四架体可以通过调节角度的方式进行变形折叠，当第一架体和第三架体、第四架体均平放时可让患者平躺在医疗床上，当当第一架体和第三架体、第四架体的折叠至一定角度时可供患者倚靠。其使用方式多变可满足不同场景的使用需求。
7.优选地，所述折叠驱动机构包括有一对第四连杆、一对第五连杆、一对第六连杆、第一折叠驱动伸缩臂装置以及第二折叠驱动伸缩臂装置；其中该对第四连杆分别设置于第
一架体左右两侧，并且第四连杆的两端分别与第一架体和固定床架铰接，该对第四连杆还同时通过第二轴杆连接有第二臂杆；该对第五连杆分别设置于第三架体两侧，并且第五连杆的两端分别与第三架体和固定床架铰接，该对第五连杆还同时通过第三轴杆连接有第三臂杆；该对第六连杆分别设置于第四架体两侧，并且第六连杆的两端分别与第四架体和固定床架铰接；所述第一折叠驱动伸缩臂装置两端分别与横杆和第二臂杆铰接，所述第二折叠驱动伸缩臂装置两端分别与横杆和第三臂杆铰接。可通过第一折叠驱动伸缩臂装置带动第一架体调节角度实现变形折叠，通过第二折叠驱动伸缩臂装置带动第二架体和第三架体调节角度实现变形折叠。通过第一折叠驱动伸缩臂装置和第二折叠驱动伸缩臂装置分别控制，使控制方式更灵活。
8.优选地，所述纵杆内侧设置有用于引导所述滑块滑动的导轨，所述滑块与导轨滑动连接。
9.优选地，所述第二架体两侧开有导槽，所述导槽内设置有分别与所述第四连杆和第五连杆转动连接的滚轮。利用上述结构可实现第一架体和第三架体固定床架长度方向滑动并可同时相对于第二架体摆动。
10.优选地，所述第二架体两侧设置有把手。利用把手可方便工作人员提起或推动医疗床。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
12.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
13.图3为本实用新型的固定床架以及升降机构的立体结构示意图。
14.图4为图1中区域a的局部放大图。
15.其中，1-固定床架，11-纵杆，111-导轨，12-横杆，2-升降脚架，311-第一连杆，312-第二连杆，313-第三连杆，32-滑块，33-升降驱动伸缩臂装置，34-第一臂杆，41-第一架体，42-第二架体，421-导槽，423-把手，43-第三架体，44-第四架体，51-第四连杆，52-第五连杆，53-第六连杆，54-第一折叠驱动伸缩臂装置，55-第二折叠驱动伸缩臂装置，56-第二臂杆，57-第三臂杆。
具体实施方式
16.现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
17.参见图1至图4所示，本实施例中的一种高稳定性的可升降超低医疗床，包括固定床架1、升降脚架2、用于驱动升降脚架2进行升降的升降机构、设置于固定床架1上的折叠床架以及驱动所述折叠床架折叠的折叠驱动机构。
18.所述固定床架1包括有沿长度方向延伸的一对纵杆11以及连接于该对纵杆11之间的横杆12，所述纵杆11内侧设置有导轨111。所述升降脚架2包括有两对相互对称的脚架。
19.在本实施例中所述升降机构包括有四组分别与四所述脚架连接的连杆组、四组沿固定床架1长度方向滑动连接于纵杆11内侧的滑块32以及升降驱动伸缩臂装置33，每一所述连杆组均包括有第一连杆311、第二连杆312和第三连杆313，其中所述的第一连杆311的
上端与固定床架1铰接同时该第一连杆311的下端与脚架中部节点铰接，所述第二连杆312的上端与滑块32铰接同时该第二连杆312的下端与第一连杆311中部节点铰接，所述第三连杆313的下端与脚架上端铰接，该第三连杆313的中部节点与滑块32铰接，左右两组第三连杆313的上端还同时通过第一轴杆连接有第一臂杆34，所述升降驱动伸缩臂装置33两端分别与第一臂杆34和横杆12铰接。通过升降驱动伸缩臂装置33带动并利用连杆组进行传动改变脚架与固定床架1之间的角度从而实现高度调节的效果。
20.在本实施例中所述折叠床架包括有固定安装于固定床架1上的第二架体42、分别铰接于第二架体42两侧并可沿固定床架1长度方向滑动的第一架体41和第三架体43、与第三架体43铰接的第四架体44。具体地所述第二架体42两侧开有导槽421，所述导槽421内设置有分别与所述第四连杆51和第五连杆52转动连接的滚轮，可实现第一架体41和第三架体43固定床架1长度方向滑动并可同时相对于第二架体42摆动。此外在本实施例中所述第二架体42两侧设置有把手423，利用把手423可方便工作人员提起或推动医疗床。
21.所述折叠驱动机构包括有一对第四连杆51、一对第五连杆52、一对第六连杆53、第一折叠驱动伸缩臂装置54以及第二折叠驱动伸缩臂装置55；其中该对第四连杆51分别设置于第一架体41左右两侧，并且第四连杆51的两端分别与第一架体41和固定床架1铰接，该对第四连杆51还同时通过第二轴杆连接有第二臂杆56；该对第五连杆52分别设置于第三架体43两侧，并且第五连杆52的两端分别与第三架体43和固定床架1铰接，该对第五连杆52还同时通过第三轴杆连接有第三臂杆57；该对第六连杆53分别设置于第四架体44两侧，并且第六连杆53的两端分别与第四架体44和固定床架1铰接；所述第一折叠驱动伸缩臂装置54两端分别与横杆12和第二臂杆56铰接，所述第二折叠驱动伸缩臂装置55两端分别与横杆12和第三臂杆57铰接。可通过第一折叠驱动伸缩臂装置54带动第一架体41调节角度实现变形折叠，通过第二折叠驱动伸缩臂装置55带动第二架体42和第三架体43调节角度实现变形折叠。通过第一折叠驱动伸缩臂装置54和第二折叠驱动伸缩臂装置55分别控制，使控制方式更灵活。
22.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。