一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及按摩装置技术领域，具体为一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置。


背景技术：

2.脊椎作为身体上的支柱，能支持躯干、保护内脏及脊髓，但生活中稍不注意便很容易给脊椎带来致命损伤。一旦脊椎受到损伤会使得动态平衡失调，影响五脏六腑功能，从而引起各种部位的病变，因此需要对脊柱进行护理按摩。
3.现有的脊柱护理按摩方式多采用人工按摩的方式，该方式无法在家中进行，且护理的成本较高，难以普及，而现有的一些脊柱护理按摩装置。结构简单，只能对脊椎附近的皮肤进行按摩，操控性较差，且对于一些行动不便的使用者，难以灵活控制按摩的区域，不便于操作。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型控制简单便捷，能够轻松调节按摩区域，可以同时对颈椎部分进行热敷和按摩。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置，包括按摩装置本体，所述按摩装置本体包括控制箱、支架、按摩爪和磁疗垫，所述控制箱的底端安装有底座，所述底座的底端安装有四个滚轮，所述控制箱的顶端安装有支架，所述支架的一侧均设置有按摩爪，所述支架的顶端安装有磁疗垫，所述磁疗垫的后端嵌装有弧形杆，所述磁疗垫的后侧安装有电机一，所述电机一的输出端安装有转动杆一，所述转动杆一的顶端安装有转盘，所述转盘的外侧嵌装有滚珠，所述按摩爪的表面包裹有皮套，所述按摩爪的内部的后端安装有电机二，所述电机二的输出端与转动杆二相连，所述转动杆二的表面设置有卡环，所述卡环的表面安装有按摩杆，所述按摩杆的后端设置有套筒，所述按摩杆的内侧通过弹簧与转动杆二连接，所述转动杆二的顶端的侧边安装有撑杆。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述磁疗垫的后端与支架的顶端固定连接，所述电机一嵌装在支架的顶端的内部。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，每个所述按摩爪的内部均设置有三个按摩杆，且每个按摩杆的内侧均与弹簧的顶端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，每个所述转动杆二的表面均安装有三个撑杆，所述撑杆的顶端与按摩杆的表面相贴合，且撑杆与按摩杆接触时相互垂直。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形杆设置为两条，且两者相互平行，所述弧形杆整体采用刚性的金属材质。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转盘与磁疗垫的后侧的中间位置相贴
合，所述弧形杆从滚珠围成的圆的中间穿过。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置，包括按摩装置本体，所述按摩装置本体包括控制箱、底座、滚轮、支架、按摩爪、磁疗垫、转动杆二、套筒、按摩杆、卡环、弹簧、撑杆、皮套、弧形杆、转盘、电机一、转动杆一、滚珠、电机二。
12.1.该智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置当使用者向后依靠时，可以给予按摩杆向外侧扩散的推力，此时按摩杆的内侧与撑杆分离，但弹簧仍旧可以拉扯按摩杆，按摩杆的顶端扩散，扩大了对脊柱附近的按摩区域，从而实现按摩区域的自由控制。
13.2.该智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置的顶端安装有一个磁疗垫，利用电流控制磁疗垫并使其加热，从而可以对使用者的颈椎部分进行热敷治疗，实现颈椎和脊椎的同步理疗效果。
14.3.该智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置当转盘高速转动时，弧形杆也会产生高频的振动，从而将振动传递给磁疗垫上，实现对颈椎部分进行振动按摩的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置的外形的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置的按摩爪内部的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置的磁疗垫部分的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置的转盘部分的结构示意图；
19.图中：1、控制箱；2、底座；3、滚轮；4、支架；5、按摩爪；6、磁疗垫；7、转动杆二；8、套筒；9、按摩杆；10、卡环；11、弹簧；12、撑杆；13、皮套；14、弧形杆；15、转盘；16、电机一；17、转动杆一；18、滚珠；19、电机二。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置，包括按摩装置本体，所述按摩装置本体包括控制箱1、支架4、按摩爪5和磁疗垫6，所述控制箱1的底端安装有底座2，所述底座2的底端安装有四个滚轮3，所述控制箱1的顶端安装有支架4，所述支架4的一侧均设置有按摩爪5，所述支架4的顶端安装有磁疗垫6，所述磁疗垫6的后端嵌装有弧形杆14，所述磁疗垫6的后侧安装有电机一16，所述电机一16的输出端安装有转动杆一17，所述转动杆一17的顶端安装有转盘15，所述转盘15的外侧嵌装有滚珠18，所述按摩爪5的表面包裹有皮套13，所述按摩爪5的内部的后端安装有电机二19，所述电机二19的输出端与转动杆二7相连，所述转动杆二7的表面设置有卡环10，所述卡环10的表面安装有按摩杆9，所述按摩杆9的后端设置有套筒8，所述按摩杆9的内侧通过弹
簧11与转动杆二7连接，所述转动杆二7的顶端的侧边安装有撑杆12。
22.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述磁疗垫6的后端与支架4的顶端固定连接，所述电机一16嵌装在支架4的顶端的内部，转盘15部分和磁疗垫6部分相互接触但不进行固定。
23.作为本实用新型的一种优选实施方式，每个所述按摩爪5的内部均设置有三个按摩杆9，且每个按摩杆9的内侧均与弹簧11的顶端固定连接，弹簧11给予按摩杆9一个拉力，从而对脊椎附近进行推压按摩。
24.作为本实用新型的一种优选实施方式，每个所述转动杆二7的表面均安装有三个撑杆12，所述撑杆12的顶端与按摩杆9的表面相贴合，且撑杆12与按摩杆9接触时相互垂直，撑杆12起到限位作用，对按摩杆9的最大收起距离进行限制。
25.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形杆14设置为两条，且两者相互平行，所述弧形杆14整体采用刚性的金属材质，弧形杆14与滚珠18发生碰撞后出现振动，并将振动传递给磁疗垫6整体。
26.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转盘15与磁疗垫6的后侧的中间位置相贴合，所述弧形杆14从滚珠18围成的圆的中间穿过，多个滚珠18能够增加弧形杆14以及磁疗垫6的振动频率。
27.工作原理：该智能机械手的全方位脊柱护理按摩装置通过电源线接通外部电源为本装置提供电能，主要由控制箱1、支架4、按摩爪5和磁疗垫6组成，使用时，利用底端的滚轮3将该装置拉动到合适的位置，并将滚轮3锁死，然后使用者直接倚靠在按摩爪5的一侧使脊椎部分压在按摩爪5的表面，同时将颈椎部分靠在磁疗垫6的内侧，打开控制箱1顶部的开关即可进行护理按摩，按摩爪5的表面使用皮套13进行包裹，同时也是利用皮套13于患者的脊椎部分进行接触按摩，皮套13的内部通过电机二19带动转动杆二7运转，再带动表面的卡环10和以及卡环10上套设的三个按摩杆9转动，按摩杆9对脊椎附近持续进行挤压，并随着转动实现按摩的效果，当使用者向后增加倚靠的力度时，可以给予按摩杆9向外侧扩散的推力，此时按摩杆9的内侧与撑杆12分离，但弹簧11仍旧可以拉扯按摩杆9，按摩杆9的顶端扩散，扩大了对脊柱附近的按摩区域，从而实现按摩区域的自由控制，通电时，利用电流控制磁疗垫6并使其加热，从而可以对使用者的颈椎部分进行热敷治疗，实现颈椎和脊椎的同步理疗效果，磁疗垫6的后侧安装有两个金属材质的弧形杆14，弧形杆14的后端通过电机二19带动前端的转盘15转动，由于转盘15的表面能嵌装有一圈滚珠18，当转盘15转动后，滚珠18与弧形杆14发生挤压，当转盘15高速转动时，弧形杆14也会产生高频的振动，从而将振动传递给磁疗垫6上，实现对颈椎部分进行振动按摩的效果。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。