多指节气动屈曲结构和气动屈曲手套的制作方法

1.本实用新型涉及康复器材领域，具体而言，涉及一种多指节气动屈曲结构和气动屈曲手套。


背景技术：

2.气动屈曲康复训练手套是一款针对中风患者手部运动功能康复设备，针对手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状，能够使症状得到极大的改善，通过驱使手指关节活动，使手指得到锻炼，同时帮助作用于脑部神经，促进运动康复。
3.现有的康复训练手套，手指弯曲幅度较小，使得手指握拳功能恢复效果不理想或恢复缓慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多指节气动屈曲结构和气动屈曲手套，其能够提高手指弯曲幅度，提高了手指握拳功能的恢复效果。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种多指节气动屈曲结构，包括伸缩气囊、通气管道、气囊支撑架和底部连接条；
7.所述伸缩气囊的一端与所述通气管道连通；
8.所述伸缩气囊通过多个伸缩气囊支撑架设置在所述底部连接条上；
9.所述底部连接条远离所述气囊支撑架的一侧设置有多个连接区，所述连接区用于与手套连接；
10.所述底部连接条与所述气囊支撑架一体设置。
11.在可选的实施方式中，所述连接区与所述手套之间的连接方式为粘接。
12.在可选的实施方式中，所述气囊支撑架上具有通孔，所述伸缩气囊穿过所述通孔设置。
13.在可选的实施方式中，相邻的气囊支撑架之间的间距为5mm-15mm。
14.在可选的实施方式中，所述伸缩气囊的两端设置有固定块，所述固定块与所述底部连接条一体设置。
15.在可选的实施方式中，所述通气管道远离所述伸缩气囊的一端设置有气动接口转换单元。
16.第二方面，本实用新型提供一种气动屈曲手套，包括手套本体和前述实施方式任一项所述的多指节气动屈曲结构，所述多指节气动屈曲结构设置在宿舍手套本体的手指上。
17.在可选的实施方式中，所述手套本体上设置有第一绑带，所述第一绑带的绑带位置位于所述手套本体上与手掌的大鱼际和小鱼际对应位置。
18.在可选的实施方式中，所述第一绑带的绑定方式为魔术贴粘接。
19.在可选的实施方式中，所述手套本体上设置有第二绑带，所述第二绑带的位置位于所述手套本体上与手腕相对应的位置。
20.本实用新型实施例的有益效果是：
21.通过在底部连接条上设置多个连接区，使得底部连接条与手套进行连接时，形成分段连接，增加了手套的指关节部分的灵活性，提高了手指弯曲幅度，进而提高了手指握拳功能的恢复效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的多指节气动屈曲结构的主视图；
24.图2为本实用新型实施例提供的多指节气动屈曲结构的俯视图；
25.图3为本实用新型实施例提供的多指节气动屈曲结构的仰视图；
26.图4为本实用新型实施例提供的多指节气动屈曲结构的立体图；
27.图5为本实用新型实施例提供的多指节气动屈曲结构的伸缩气囊的结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例提供的多指节气动屈曲结构的使用状态参考图；
29.图7为本实用新型实施例中现有技术的气囊拱起异常时的状态图；
30.图8为本实用新型实施例提供的多指节气动屈曲结构的弯曲状态图；
31.图9为本实用新型实施例提供的气动屈曲手套的结构示意图；
32.图10为本实用新型实施例提供的气动屈曲手套的手套本体展开时的示意图；
33.图11为本实用新型实施例提供的气动屈曲手套在使用时的整体结构图。
34.图标：1-固定块；2-伸缩气囊；3-气囊支撑架；4-底部连接条；5-连接区；6-伸缩段；7-通行段；8-多指节气动屈曲结构；9-通气管道；10-气动接口转换单元；11-手套本体；12-第一绑带；13-第二绑带；14-进排气单元；15-控制主机。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图1-图11，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.第一方面，本实用新型提供一种多指节气动屈曲结构，如图1-图5所示，包括伸缩气囊2、通气管道9、气囊支撑架3和底部连接条4；伸缩气囊2的一端与通气管道9连通；伸缩气囊2通过多个气囊支撑架3设置在底部连接条4上；底部连接条4远离气囊支撑架3的一侧设置有多个连接区5，连接区5用于与手套连接；底部连接条4与气囊支撑架3一体设置。
43.在本实施例中，伸缩气囊2为一体气囊，即在同一根手指上设置的气囊为一个整体，而不是多个气囊的串联，能够有效的保证伸缩气囊2的气密性。
44.具体的，在本实施例中，伸缩气囊2为分段伸缩式结构，包括伸缩段6和通行段7，其中，伸缩段6为波纹管结构，通行段7为直管结构。
45.在本实施例中，伸缩段6和通行段7间隔设置，且伸缩段6和通行段7为一体的不可拆分结构。
46.具体的，不能伸缩的部分与气囊支撑架3相对应设置。
47.在本实施例中，底部连接条4与气囊支撑架3一体设置，能够保证气囊支撑架3在底部连接条4上的连接强度。
48.具体的，在本实施例中，底部连接条4和气囊支撑架3的材质是硬度为40-60度硅胶材料，硅胶材料具有一定的弹性，能够保证手指的正常弯曲。
49.在本实施例中，伸缩气囊2的材质为柔性，便于通过通气和抽气来实现伸缩气囊2的收缩和伸展。
50.在本实施例中，伸缩气囊2的一端连接通气管道9，另一端封闭，当伸缩气囊2通过通气管道9进行充放气时，能够实现手指的折弯。
51.在本实施例中，气囊支撑架3的数量为多个，多个气囊支撑架3均设置在底板连接条上，且气囊支撑架3与底部连接条4为一体设置，即气囊支撑架3与底部连接条4为一个整体部件，进而保证了气囊支撑架3与底部连接条4之间的连接强度和连接稳定性。
52.在本实施例中，底部连接条4将多个气囊支撑架3连成一个整体后，提高了气囊支撑架3之间的连接刚性，可以防止高压气体输出导致伸缩气囊2在横向发生扭曲而削弱手指
握拳幅度。
53.在本实施例中，在底部连接条4上与气囊支撑架3相背离的一侧上设置有多个连接区5，通过连接区5的设置，既能够实现将底部连接条4连接在手套上，又能够通过减少与手套之间的连接点而增加手指弯曲的灵活性。
54.在本实施例中，连接区5的位置与气囊支撑架3的位置相对应。
55.在可选的实施方式中，连接区5与手套之间的连接方式为粘接。
56.粘接的方式，能够便于将连接区5与手套进行快速连接。
57.需要指出的是，连接区5与手套之间的连接方式可以是粘接，但其不仅仅局限于粘接，其也可以是其他的连接方式，如还可以是绑定、卡接等，也就是说，只要能够将底部连接条4与手套进行固定连接即可。
58.在可选的实施方式中，气囊支撑架3上具有通孔，伸缩气囊2穿过通孔设置。
59.在本实施例中，通孔的形状为圆形。
60.多个气囊支撑架3在底部连接条4上成直线排列后，所有气囊支撑架3上的通孔均同轴设置。
61.需要指出的是，通孔的形状可以是圆形，但其不仅仅局限于圆形，其也可以是方形孔、梯形孔、三角孔等，只要能够使伸缩气囊2从通孔中穿过，实现对伸缩气囊2的定位即可。
62.在可选的实施方式中，相邻的气囊支撑架3之间的间距为5mm-15mm。
63.在本实施例中，相邻的气囊支撑架3之间的间距为如图1所示的s，其中，s为5mm-15mm，根据不同手套尺寸进行设置。
64.需要注意的是，气囊支撑架3的设置原理是在每一个指节上至少对应有一到两个气囊支撑架3。
65.因伸缩气囊2为柔性材料制成，当伸缩气囊2充气时，易出现如图7所示的拱起异常，导致手指弯曲行程损失；增加气囊支撑架3的数量，相当于减小气囊安装孔之间伸缩气囊2分段尺寸s，分段之间的气囊因尺寸长度小刚性强减小了气囊拱起风险，如图8所示，其弯曲行程利用率高，气动手套弯曲程度提高增加了手指康复弯曲活动度，利于手指功能弯曲功能恢复程度。
66.在可选的实施方式中，伸缩气囊2的两端设置有固定块1，固定块1与底部连接条4一体设置。
67.具体的，在本实施例中，在伸缩气囊2的两端均设置固定块1，对伸缩气囊2进行固定，避免伸缩气囊2从气囊支撑架3上脱离。
68.更具体的，在本实施例中，两块固定块1中，一个固定块1上具有盲孔，另一个固定块1上具有通孔，伸缩气囊2上连接有通气管道9的一端设置在具有通孔的固定块1上，伸缩气囊2的另一端插入到另一个固定块1的盲孔中。
69.在可选的实施方式中，通气管道9远离伸缩气囊2的一端设置有气动接口转换单元10。
70.在本实施例中，通气管道9通过气动接口转换单元10与气泵或其他气源进行连接，以实现对伸缩气囊2进行充放气操作。
71.同时，通过气动接口转换单元10的设置，使得多指节气动屈曲结构8能够随时更换气源，也使得多指节气动屈曲结构8能够更加的便携。
72.第二方面，如图9-图11所示，本实用新型提供一种气动屈曲手套，包括手套本体11和前述实施方式任一项的多指节气动屈曲结构8，多指节气动屈曲结构8设置在宿舍手套本体11的手指上。
73.在本实施例中，手套本体11上的每一根手指位置均设置一个多指节气动屈曲结构8，每一个多指节气动屈曲结构8的长度可以不相同，以适应不同的手指长度。
74.在本实施例中，每一根通气管道9均通过气动接口转换单元10与进排气单元14连接，进排气单元14再与气源进行连接，气源上连接控制主机15，通过控制主机15控制气源的工作状态，进而实现多指节气动屈曲结构8的完全，进而实现对脑卒中手指功能障碍患者的手指进行康复训练。
75.在本实施例中，多个气动接口转换单元10固定连接在一起，形成一个整体，能够便于与进排气单元14进行连接。
76.具体的，在使用时，控制主机15内具有程序控制单元和高压气泵、控制阀门等，在康复训练时通过选定的特定训练程序，控制高压气泵压力气体输出和阀门开关实现对各手指上设置的伸缩气囊2进行充放气，进而实现手指的屈曲和伸直康复训练。
77.在可选的实施方式中，手套本体11上设置有第一绑带12，第一绑带12的绑带位置位于手套本体11上与手掌的大鱼际和小鱼际对应位置。
78.在本实施例中，手套本体11上设置的第一绑带12包括左右两部分，分别位于手套本体11上与手掌的大鱼际和小鱼际对应的位置。
79.第一绑带12在大鱼际和小鱼际的肌肉群附近，能够使得气动屈曲手套在使用时更加稳定。
80.在可选的实施方式中，第一绑带12的绑定方式为魔术贴粘接。
81.第一绑带12的左右两部分上分别对应魔术贴的细软面和勾刺面，使得第一绑带12进行绑带时能够更加快捷和稳定。
82.在本实施例中，第一绑带12也可以是只有一部分，此时的魔术贴的细软面和勾刺面分别设置在第一绑带12上和手套本体11上。
83.需要指出的是，在本实施例中，第一绑带12的绑带方式为魔术贴粘接，但其不仅仅局限于魔术贴这一种方式，其还可以是其他的绑带方式，如还可以是连接绳绑定、按扣连接等，也就是说，只要实现第一绑带12左右两部分的连接，进而实现对手套进行固定即可。
84.在可选的实施方式中，手套本体11上设置有第二绑带13，第二绑带13的位置位于手套本体11上与手腕相对应的位置。
85.在本实施例中，第二绑带13也可以是如同第一绑带12一样设置为左右两部分，也可以是单独的一部分；也可以时如第一绑带12一样使用魔术贴的方式进行连接，其只要能够实现将手套本体11绑带在人体的腕部即可。
86.在本实施例中，第一绑带12主要用于固定大鱼际和小鱼际肌肉群附近，第二绑带13主要用于手腕部位固定，增加第二绑带13可以提高手套的固定稳定性，防止气动屈曲手套因在手臂纵向产生滑动而降低手功能康复时的握拳和伸直效果。
87.本实用新型实施例的有益效果是：
88.通过在底部连接条4上设置多个连接区5，使得底部连接条4与手套进行连接时，形成分段连接，增加了手套的指关节部分的灵活性，提高了手指弯曲幅度，进而提高了手指握
拳功能的恢复效果。
89.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。