基于stm32的消杀防疫机器人

1.本实用新型涉及消毒防疫机器人技术领域，尤其涉及基于stm32的消杀防疫机器人。


背景技术：

2.消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
3.但是目前在疫情期间或疾控中心等需要防控处理的地方，因为需要隔离治疗，医务人员不能很好地将药品或者餐饮送到病患的手中，因此需要一种方便运送药品或者餐饮的机器人代替人工运送。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，通过在机器人上设置stm32f4存储器及树莓派微型电脑处理器，使得机器人可以自动规划路线，将药品或者餐饮准确的送到病患手中，解决了在疫情期间或疾控中心等需要防控处理的地方，因为需要隔离治疗，医务人员不能很好地将药品或者餐饮送到病患手中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于stm32的消杀防疫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后侧开设有存放槽，所述机器人本体的顶部靠近存放槽内部后侧边缘处通过铰链转动连接有安全盖板，所述存放槽的内部后表面固定有加热板，所述存放槽的内部底面固定有隔板，所述机器人本体的顶部固定有信号对接器，所述机器人本体的底部靠近后侧边缘处固定有感应器，所述机器人本体的两侧外表面靠近后侧边缘处均固定有探测器。
6.优选的，所述机器人本体的内部安装有雾化器，所述机器人本体的顶部连通有固定管，所述固定管延伸至雾化器的内部，所述固定管的外表面靠近顶部边缘处套合有锁紧套。
7.优选的，所述锁紧套的内部螺纹连接有连接管，所述连接管的顶部连通有对接器，所述对接器的外表面沿圆周方向等距连通有三个侧管。
8.优选的，三个所述侧管的顶部均连通有喷头，所述机器人本体的一侧外表面固定有发音器，所述机器人本体的前侧靠近顶部边缘处固定有控制箱。
9.优选的，所述控制箱的顶部靠近前侧边缘处通过铰链转动连接有顶盖，所述安全盖板的底部与存放槽的底部相贴合。
10.优选的，所述机器人本体的底部靠近四个拐角处均固定有万向轮，两个所述探测器的前均与感应器的前侧相齐平。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，在使用本装置对药品或者食物进行配送时，只需要将药品或者食物放置在存放槽的内部，然后关上安全盖板，在信号对接器与探测器和感应器的配合下使得机器人本体可以按照预定的轨迹将药品或者食物安全的送入病人手中，其中信号对接器的内部设置有stmf32存储器及树莓派微型电脑处理器，使得机器人可以自动规划和存储路线，避免了在隔离区域使用医护人员进行运送。
13.2、本实用新型中，在机器人本体自动运送的过程中，通过探测器可以检测两侧有没有障碍物，通过机器人本体底部的感应器可以检测前后有无障碍物，并且还可以检测路面的平整情况，使得机器人本体在运输的过程中更加平稳，在机器人本体上设置雾化器并且将雾化的消毒水通过连接管输送至侧管，最终由喷头喷洒出去，可以进行移动消毒，在存放槽的内部固定加热板，使得可以保证存放槽内部的温度恒定。
附图说明
14.图1为本实用新型提出基于stm32的消杀防疫机器人的侧视立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出基于stm32的消杀防疫机器人的俯视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出基于stm32的消杀防疫机器人的仰视立体结构示意图。
17.图例说明：1、机器人本体；2、万向轮；3、探测器；4、雾化器；5、安全盖板；6、发音器；7、控制箱；8、信号对接器；9、固定管；10、锁紧套；11、连接管；12、对接器；13、侧管；14、喷头；15、存放槽；16、隔板；17、加热板；18、顶盖；19、感应器。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供基于stm32的消杀防疫机器人技术方案：包括机器人本体1，机器人本体1的后侧开设有存放槽15，机器人本体1的顶部靠近存放槽15内部后侧边缘处通过铰链转动连接有安全盖板5，存放槽15的内部后表面固定有加热板17，存放槽15的内部底面固定有隔板16，机器人本体1的顶部固定有信号对接器8，机器人本体1的底部靠近后侧边缘处固定有感应器19，机器人本体1的两侧外表面靠近后侧边缘处均固定有探测器3。
21.其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置对药品或者食物进行配送时，只需要将药品或者食物放置在存放槽15的内部，然后关上安全盖板5，在信号对接器8与探测器3和感应器19的配合下使得机器人本体1可以按照预定的轨迹将药品或者食物安全的送入病人手中，其中信号对接器8的内部设置有stm32f4存储器及树莓派微型电脑处理器，使得机器人可以自动规划和存储路线，避免了在隔离区域使用医护人员进行运送，解决了在疫情期间或疾控中心等需要防控处理的地方，因为需要隔离治疗，医务人员不能很好地将药品或者餐饮送到病患手中的问题。
22.实施例2，如图1-3所示，机器人本体1的内部安装有雾化器4，机器人本体1的顶部连通有固定管9，固定管9延伸至雾化器4的内部，固定管9的外表面靠近顶部边缘处套合有锁紧套10，锁紧套10的内部螺纹连接有连接管11，连接管11的顶部连通有对接器12，对接器12的外表面沿圆周方向等距连通有三个侧管13，三个侧管13的顶部均连通有喷头14，机器人本体1的一侧外表面固定有发音器6，机器人本体1的前侧靠近顶部边缘处固定有控制箱7，控制箱7的顶部靠近前侧边缘处通过铰链转动连接有顶盖18，安全盖板5的底部与存放槽15的底部相贴合，机器人本体1的底部靠近四个拐角处均固定有万向轮2，两个探测器3的前均与感应器19的前侧相齐平。
23.其整个实施例2达到的效果为，在机器人本体1自动运送的过程中，通过探测器3可以检测两侧有没有障碍物，通过机器人本体1底部的感应器19可以检测前后有无障碍物，并且还可以检测路面的平整情况，使得机器人本体1在运输的过程中更加平稳，在机器人本体1上设置雾化器4并且将雾化的消毒水通过连接管11输送至侧管13，最终由喷头14喷洒出去，可以进行移动消毒，在存放槽15的内部固定加热板17，使得可以保证存放槽15内部的温度恒定。
24.工作原理：将药品或者食物放置在存放槽15的内部，然后关上安全盖板5，在信号对接器8与探测器3和感应器19的配合下使得机器人本体1可以按照预定的轨迹将药品或者食物安全的送入病人手中，其中信号对接器8的内部设置有stm32f4存储器及树莓派微型电脑处理器，使得机器人可以自动规划和存储路线，避免了在隔离区域使用医护人员进行运送。
25.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。