一种多姿态多功能护理床

1.本实用新型涉及护理床的领域，具体为一种多姿态多功能护理床。


背景技术：

2.随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口老龄化问题日益突出，高的老龄人口比例迫使社会采取措施解决老年人的护理服务问题、因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题等。
3.日常护理床形态单一，不能满足长期卧床病人的休息、看书学习、康复训练等需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多姿态多功能护理床，一床多用，满足日常生活中的各种需求，极大减轻看护人员的工作强度。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现：
6.一种多姿态多功能护理床，包括床板和驱动装置，所述床板包括依次转动连接的第一床板、第二床板、第三床板和第四床板，所述驱动装置用于驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。
7.优选的，所述驱动装置包括抬背机构、抬臀机构和曲腿机构，所述抬背机构用于驱动第一床板进行转动，所述抬臀机构用于驱动第二床板进行转动，所述曲腿机构用于驱动第三床板进行转动；
8.平卧时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于初始状态，所述第一床板、第二床板、第三床板和第四床板处于同一平面上；
9.仰卧时，所述抬背机构处于工作状态，所述第一床板抬起，所述第二床板、第三床板和第四床板仍处于同一平面上；
10.坐立时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于工作状态，所述第一床板抬起，所述第二床板和第三床板产生相对运动，呈弯折状，所述第四床板在第三床板的带动下向下运动。
11.优选的，所述抬背机构包括第一电机、第一丝杠螺母副、第一连杆和第一驱动杆，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母连接于第一丝杠上，所述第一电机的输出端与第一丝杠连接，所述第一连杆的一端与第一螺母转动连接，另一端与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆远离第一连杆的一端与第一床板接触；所述第一床板平卧时，所述第一螺母位于第一丝杠的中间处。
12.优选的，所述第一驱动杆为固定式二连杆结构，包括第一短杆和第一长杆，所述第一短杆与第一长杆的固定连接处为第一固定铰点，所述第一短杆与第一连杆连接，所述第一长杆与第一床板接触。
13.优选的，所述抬臀机构包括第二电机、第二丝杠螺母副、第二连杆和第二驱动杆，
所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠和第二螺母，所述第二电机的输出端与第二丝杠连接，所述第二螺母连接于第二丝杠上，所述第二连杆的一端与第二螺母连接，另一端与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆远离第二连杆的一端与第二床板接触；所述第二床板平卧时，所述第二螺母位于第二丝杠的中间处。
14.优选的，所述第二驱动杆为固定式二连杆结构，包括第二短杆和第二长杆，所述第二短杆与第二长杆的固定连接处为第二固定铰点，所述第二短杆与第二连杆连接，所述第二长杆与第二床板接触。
15.优选的，所述曲腿机构包括传动杆和第三驱动杆，所述传动杆的一端与第二驱动杆连接，另一端与第三驱动杆连接，所述第三驱动杆与第三床板接触。
16.优选的，所述传动杆、第三驱动杆和第二长杆形成固定式平行连杆，所述传动杆的一端与第二长杆的中部连接，另一端与第三驱动杆的中部连接，所述第三驱动杆的一端固定铰接，另一端与第三床板接触。
17.优选的，所述第一驱动杆与第一床板之间、第二驱动杆与第二床板之间和第三驱动杆与第三床板之间均设置有旋转副。
18.优选的，还包括设于地面上的支撑件，曲腿时，第四床板与支撑件接触。
19.优选的，还包括控制驱动装置的控制单元，所述控制单元设置于第一床板上，所述控制单元利用电信号控制驱动装置。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实用新型一种多姿态多功能护理床可以依据病人的自身需求，通过驱动装置完成各个床板之间的位置重构，组成平卧、仰卧、坐立三种代表姿态，一床多用，同时满足病人休息、看书学习、休闲娱乐、日常护理、康复训练等需求。
22.进一步的，抬背机构、抬臀机构和曲腿机构相互配合，完成床板不同姿态的变换。
23.进一步的，第一电机转动，第一电机带动丝杠进行旋转，丝杠螺母沿丝杠向右移动，带动第一连杆牵动第一驱动杆进行旋转，第一驱动杆与第一床板接触，使得第一床板抬起，实现仰卧姿态的调整。当第一电机反向旋转时，可复原到平卧姿态。
24.进一步的，抬背机构和抬臀机构均使用丝杠螺母副是为了利用其自锁性能实现床板任意位置的固定，维持床板的中间姿态。
25.进一步的，固定式二连杆结构具有较强的稳定性。
26.进一步的，抬臀机构与抬背机构的驱动方式一致。
27.进一步的，曲腿机构与抬臀机构同步运动，第二床板和第三床板产生相对运动呈弯折状，以适应人体姿态，与抬背机构相互配合实现坐立姿态的转换。
28.进一步的，控制单元通过电信号控制第一电机和第二电机，从而实现床板控制的自动化。
附图说明
29.图1是本实用新型一种多姿态多功能护理床的床板示意图。
30.图2是本实用新型一种多姿态多功能护理床的平卧示意图。
31.图3是本实用新型一种多姿态多功能护理床的抬背机构的部分俯视图。
32.图4是本实用新型一种多姿态多功能护理床的抬臀机构的部分俯视图。
33.图5是本实用新型一种多姿态多功能护理床的坐立示意图。
34.图中，1、第一床板；2、第二床板；3、第三床板；4、第四床板；5、第一驱动杆；6、第一连杆；7、第一丝杠螺母副；8、第二丝杠螺母副；9、第二连杆；10、第二驱动杆；11、传动杆；12、第三驱动杆；13、第一电机；14、支撑件；15、控制单元；16、第二电机；17、第一电线；18、第二电线；19、第一按钮；20、第二按钮；l、第一固定铰点；m、第二固定铰点；n、第三固定铰点；a、轴承座。
具体实施方式
35.下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
36.本实用新型公开了一种多姿态多功能护理床，参照图1，包括床板和驱动装置，所述床板包括依次转动连接的第一床板1、第二床板2、第三床板3和第四床板4，第一床板1与第二床板2以y1轴进行转动，第二床板2与第三床板3以y2轴进行转动，第三床板3与第四床板4以y3轴进行转动，驱动装置用于驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。
37.驱动装置包括抬背机构、抬臀机构和曲腿机构，抬背机构用于驱动第一床板1进行转动；抬臀机构用于驱动第二床板2进行转动，曲腿机构用于驱动第三床板3进行转动。
38.参照图2、3，抬背机构包括第一电机13、第一丝杠螺母副7、第一连杆6和第一驱动杆5，第一丝杠螺母副7包括第一丝杠和第一螺母，第一电机13的输出端与第一丝杠螺母副7连接，第一丝杠通过轴承座a连接于床板下方，第一螺母螺纹连接于第一丝杠上，第一连杆6的一端与第一螺母转动连接，另一端与第一驱动杆5连接。第一驱动杆5为固定式二连杆结构，包括第一短杆和第一长杆，第一短杆与第一长杆的固定连接处为第一固定铰点l，第一短杆与第一连杆6连接，第一长杆远离第一短杆的一端通过旋转副接触与第一床板1。
39.参照图2、4，抬臀机构包括第二电机16、第二丝杠螺母副8、第二连杆9和第二驱动杆10，第二丝杠螺母副包括第二丝杠和第二螺母，第二电机16的输出端与第二丝杠连接，第二螺母连接于第二丝杠上，第二连杆9的一端与第二螺母连接，另一端与第二驱动杆10连接。第二驱动杆10为固定式二连杆结构，包括第二短杆和第二长杆，第二短杆与第二长杆的固定连接处为第二固定铰点m，第二短杆与第二连杆9的一端连接，第二长杆远离第二短杆的一端通过旋转副与第二床板2接触。
40.曲腿机构包括传动杆11和第三驱动杆12，传动杆11的一端与第二长杆的中部连接，另一端与第三驱动杆12的中部连接，第三驱动杆12的一端于第三固定铰点n处固定铰接，另一端通过旋转副与第三床板3接触。
41.驱动装置通过控制单元15进行驱动，控制单元15设置于第一床板1上，控制单元15利用电信号控制驱动装置，控制单元15上设置有第一按钮19和第二按钮20，第一按钮19通过第一电线17与第一电机13连接，第二按钮20通过第二电线18与第二电机16连接。
42.参照图2，平卧时，抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于初始状态，此时，第一电机13和第二电机16均不工作，第一丝杠螺母副7的第一螺母位于第一丝杠的中间处，第二丝杠螺母副8的第二螺母位于第二丝杠的中间处，第一床板1、第二床板2、第三床板3和第四床板4在自锁性能保持下处于同一平面上，人员可正常休息。
43.仰卧时，抬背机构处于工作状态，第一床板1抬起，仅第一电机13进行工作，第一电
机13转动，第一电机13带动第一丝杠进行旋转，第一螺母沿第一丝杠向右移动，带动第一连杆6牵动第一驱动杆5进行旋转，第一驱动杆5与第一床板1接触，使得第一床板1抬起，实现仰卧姿态的调整。当第一电机13反向旋转时，可复原到平卧姿态。第二床板2、第三床板3和第四床板4仍处于同一平面上。
44.参照图5，坐立时，抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于工作状态，第一床板1抬起，传动过程与仰卧时一致；第二床板2和第三床板3呈弯折状，第四床板4在第三床板3的带动下向下运动，直至与支撑件14接触。第二电机16转动，第二电机16带动第二丝杠旋转，其上的第二螺母沿着第二丝杠向左移动，相连的第二连杆9牵动着固定式平行连杆绕着固定绞点m、n逆时针旋转，平行连杆顶端通过旋转副与床板2、3接触，使得第二床板2绕y2轴向上翻转，第三床板3绕y3翻转，同时带动第四床板4绕y3翻转，实现坐立姿态，如图5所示，满足病人的坐立、锻炼、康复训练等需求。
45.本实用新型一种多姿态多功能护理床可以依据病人的自身需求，通过抬背机构、抬臀机构和曲腿机构相互配合完成各个床板之间的位置重构，组成平卧、仰卧、坐立三种代表姿态，一床多用，同时满足病人休息、看书学习、休闲娱乐、日常护理、康复训练等需求。