摇杆式内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种摇杆式内窥镜。


背景技术：

2.摇杆式内窥镜是通过操纵摇杆，使下方半球状支架摆动，从而带动牵引钢索使探头末端发生弯曲。
3.现有的摇杆式内窥镜，由于半球状支架置于转动支座之上，摆动灵活，如果手离开操纵杆，探头末端弯曲角度可能发生不确定变化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种摇杆式内窥镜，以解决现有的摇杆式内窥镜如果手离开操纵杆，探头末端弯曲角度可能发生不确定变化的问题。
5.本实用新型提供了一种摇杆式内窥镜，包括壳体、设于所述壳体内的半球形支架、与所述半球形支架两侧的牵引绳、设于所述半球形支架下端的转动支座，以及设于所述半球形支架上端的操纵杆，还包括设于所述壳体上侧的锁紧机构，所述锁紧机构包括上盖、上锁紧盘、下锁紧盘以及锁紧手柄，所述上盖与所述壳体螺钉紧固连接，所述下锁紧盘的中部设有锁紧孔，所述上锁紧盘的设于所述下锁紧盘的上端，所述上锁紧盘的上端与所述上盖抵靠，所述锁紧手柄穿过所述上盖与所述上锁紧盘连接。
6.进一步地，所述上盖通过限位柱与所述壳体用螺钉固定连接。
7.进一步地，所述上锁紧盘包括环形盘体下端设有楔形凸台，所述环形盘体的边缘间隔设有多个弧形缺口，所述锁紧手柄与锁紧盘上端连接。
8.进一步地，所述下锁紧盘外缘上的通孔和上盖限位柱套接，孔的下方设有伸缩弹簧，下锁紧盘和上述壳体通过上述伸缩弹簧伸缩式连接。所述锁紧孔设于所述下锁紧盘的中部，所述下锁紧盘与所述楔形凸台对应的位置设有楔形凹槽。
9.进一步地，所述上盖与所述弧形缺口对应的位置设有限位柱。
10.进一步地，所述上盖与所述锁紧手柄对应的位置设有转动缺口。
11.进一步地，所述上盖的内侧设有凸扣槽，所述上锁紧盘与所述凸扣槽对应的位置设有凸扣块。
12.上述摇杆式内窥镜，在使用锁紧功能时，拨动锁紧手柄，上锁紧盘会相对于上盖和下锁紧盘发生相对转动，转动幅度为弧形缺口所限制，上锁紧盘下部设有若干楔形凸台，相对的下锁紧盘设有相应的楔形凹槽，在正常操作情况下，楔形凸台和楔形凹槽完全贴合，楔形凸台陷于楔形凹槽内，可以灵活拨动操纵杆，当锁紧手柄带动上锁紧盘转过一个角度，楔形凸台和楔形凹槽错开，下锁紧盘会被向下推动，下锁紧盘锁紧孔边沿会压在半球座支架上，从而将半球支架锁定。
附图说明
13.图1为本实用新型第一实施例中的摇杆式内窥镜的剖面结构示意图；
14.图2为图1中的摇杆式内窥镜的分解状态示意图；
15.图3为图1中的摇杆式内窥镜中的上锁紧盖和下锁紧盖的仰视图；
16.图4为图1中的摇杆式内窥镜中的上锁紧盖和上盖的的仰视图。
17.主要元件符号说明：
18.壳体10限位柱611凸扣块625半球形支架20转动缺口612下锁紧盘63牵引绳30凸扣槽613锁紧孔631转动支座40上锁紧盘62边缘通孔632操纵杆50对接柱622楔形凹槽6321锁紧机构60楔形凸台623锁紧手柄64上盖61弧形缺口624伸缩弹簧70
19.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1至图4，本实用新型第一实施例提供的一种摇杆式内窥镜，包括壳体10、设于所述壳体10内的半球形支架20、与所述半球形支架20两侧的牵引绳30、设于所述半球形支架20下端的转动支座40，以及设于所述半球形支架20上端的操纵杆50，还包括设于所述壳体10上侧的锁紧机构60，所述锁紧机构60包括上盖61、上锁紧盘62、下锁紧盘63以及锁紧手柄64，所述上盖 61与所述壳体10螺钉紧固连接，连接，所述下锁紧盘63的中部设有锁紧孔631，所述上锁紧盘62设于所述下锁紧盘63的上端，所述上锁紧盘62的上端与所述上盖61抵靠，所述锁紧手柄64穿过所述上盖61与所述上锁紧盘62连接。
24.具体的，在本实施例中，上述上盖61通过限位柱611与所述壳体10固定连接。
25.具体的，在本实施例中，所述上锁紧盘62包括设于所上端边缘的对接柱622，以及设于下端的楔形凸台623，所述上锁紧盘62的边缘间隔设有多个弧形缺口 624，与上盖61的限位柱611相对应。对接柱622和锁紧手柄64连接。
26.具体的，在本实施例中，所述下锁紧盘63包括锁紧盘边缘通孔632和上述上盖61的限位柱套接，边缘通孔632下面设有伸缩弹簧70，下锁紧盘62通过伸缩弹簧70和上述壳体10伸缩式连接。所述锁紧孔631设于所述下锁紧盘63 的中部，所述下锁紧盘63与所述楔形凸台623对应的位置设有楔形凹槽6321。
27.上述摇杆式内窥镜，在使用锁紧功能时，拨动锁紧手柄64，上锁紧盘62会相对于上盖61和下锁紧盘63发生相对转动，转动幅度为弧形缺口624所限制，上锁紧盘62下部设有若干楔形凸台623，相对的下锁紧盘63设有相应的楔形凹槽6321，在正常操作情况下，楔形凸台623和楔形凹槽6321完全贴合，楔形凸台623陷于楔形凹槽6321内，下锁紧盘63中央的锁紧孔631边缘和半球支架 20保持有间隙，可以灵活拨动操纵杆50，当拨动锁紧手柄64，锁紧手柄64带动上锁紧盘62转过一个角度，楔形凸台623和楔形凹槽6321错开，下锁紧盘 63会被向下推动，下锁紧盘63的锁紧孔631边沿会压在半球座支架20上，从而将半球支架20锁定。
28.具体的，在本实施例中，所述上盖61与所述弧形缺口624对应的位置设有限位柱611，以限制上锁紧盘62的转动角度。
29.具体的，在本实施例中，所述上盖61与所述锁紧手柄64对应的位置设有转动缺口612，以使得锁紧手柄64能带动上锁紧盘62转动。
30.具体的，在本实施例中，所述上盖61的内侧设有凸扣槽613，所述上锁紧盘62设有凸扣块625，当上锁紧盘处于锁紧状态时，凸扣槽613和凸扣块625 啮合，啮合力用于保持锁紧状态，不会松动。当向相反方向拨动锁紧手柄64，在锁紧状态下错开的楔形凸台623和楔形凹槽6321恢复原位，上锁紧盘62和下锁紧盘63相互贴近，在伸缩弹簧70的作用下，下锁紧盘63被顶起，锁紧孔 631边缘和半球支架20之间产生间隙，这样半球支架20从锁紧状态转为松开状态。
31.所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。